Լավ, ռոբոտները շատ օգտակար մաքիններ են, որոնք կատարում են շատ հետաքրքիր աշխատանքներ, ինչպիսիք են՝ շարժվել, աշխատել և ավտոմատ ձևով կատարել աշխատանքներ: Բայց դու երբեք չի մտածել, թե ինչպես են դրանք ամբողջ դա կատարում: ឥ금 ամբողջ դա հնարավոր է դարձնում ինչ-որ բան, որը հայտնի է որպես սենսորներ: Սենսորները դեր խաղում են որպես ռոբոտների աչքեր և կանգներ: Դրանք հնարավորություն տալիս են ռոբոտներին տեսնել և լսել ամեն ինչ, ինչ տեղի է ունենում դրանց շուրջը: Այժմ եկեք ավելի ուրախ հետ հետազոտենք, թե ինչպես օգնում են սենսորները ռոբոտներին կատարել իրենց արագացումները:
Եվ այո, դա ոչ ինչ չէր նման մեր տեսքին, մեր գլխերը ներքև էին ու թվարկվում էին ոչ շատ, ու ոչ փոքր հետևաբար սմիլով վասելինի վրա: Դու երբեք չե տեսել ռոբոտ շարժվելու առանց ինչ-որ բանի դեմ դուրս գալու՞ Կարելի է դու հարցնես, թե ինչպես է դա հնարավոր: Սենսորներ: Սենսորները թույլ են տալիս ռոբոտին գտնել ինչ-որ բան, այդ կարող է լինել պատեր, առարկա, մարդ կամ mooieն ռոբոտ իր արտաքին շրջակայքում: Երբ սենսորների նման են MINYUE հեռավորության չափման սենսորներ հայտնի են որևէ բան, դրանք ուղարկում են հաղորդագրություններ ռոբոտի ուղեղին: Սա ուսուցում է ռոբոտին, որտեղ են գտնվող բանալիքները, որպեսզի այն կարող լինի ան전 և խելացի շարժվել: Դա նման է որևէ հատուկ գործակաbilության վրա, որը կարող է պահել ռոբոտներից չունենալ ուղիղ կամ կորցնել: Կենսավորեցրու ռոբոտ, որը անցնում է սենյակում, փոխանցում է մебելների շուրջ և մարդկանց: Եվ դա բոլորը գոնե դրա սենսորների պատճառով է:
Սենսորների մասին հետաքրքիր մասը այն է, թե ինչ են դրանք աշխատում ռոբոտների համար՝ օգնելով նրանց գտնել իրենց ճանապարհում գտնվող առարկաները: Կերպարավոր սենսորների միջոցով, կարող են օգտագործել MINYUE-ին նման սենսորներ՝ կարողանալով գտնել դրանց ճանապարհում գտնվող առարկաները։ Դա կարող է լինել միջոցառող սենսորների միջոցով։ laser ճառագայթի սենսոր կարող է գտնել ճանապարհ դրանց շուրջ և անցնել: Սենսորները դարձնում են ռոբոտները ավելի մտահանգուն և օգնում են նրանց գերազանցել բարդ տեղերը՝ չունենալով կանգ: Այս կորցքը շատ կարևոր է, ինչպես երբ ռոբոտներին պետք է գերազանցել բարդ տեղեր։
Քանի՞ անգամ փորձել եք ձեր մատուցներով բարձրացնել շատ փոքր բան, ինչպես օրինակ՝ փոքր խաղաքար կամ կրումբ: Դա կարող է դժվար լինել, այնուամենայնիվ ռոբոտները կարող են այն անել, և սենսորների միջոցով դա դարձնում են հեշտ։ Սենսորների նման երկար հաստատության հեռավորության սենսոր օրգանիզում ռոբոտների կարողությունը վերցնել կամ տեղափոխել բանալ ավելի ճշգրիտ և հարցումով: Այն կարող է չափել, թե որքան հեռու է որևէ բան, ո՞ր անկյունով պետք է այն ձգել և mooieնք է այն կշռակել: Սա կարող է օգնել ռոբոտներին կատարել շարժումներ հարցումով և ճշգրտությամբ: Սենսորները կարող են օգնել ռոբոտներին կատարել գերադարձակ աշխատանքներ, ինչպիսիք են միջավայրում աղացնել մի միջավ։
Սենսորներ ռոբոտիկայում. Տիպեր
Այդպիսի ռոբոտներ փոխազդում են շուրջընկած միջավայրի հետ սենսորների օգնությամբ, ինչպիսիք են MINYUE մեծ արագության լազերային սենսոր մի քանի սենսորներ դodieլիս լույսը, ձայնը կամ ջերմաստիճանը գրավելու դեպքում, իսկ այլները հեռավորություն, արագություն կամ ռոբոտի սեփական դիրքը մոնիթոր են: Յուրաքանչյուր սենսորի տիպը օգտագործվում է իրենց սեփական, միակ ֆունկցիայի համար, որը ռոբոտին հնարավորություն է տալիս ավելի լավ ճանաչել և փոխազդել իր շրջապատում: Սա ինչ որ նման է ռոբոտի մեջ փոքր օգնողների թիմի ունենալիս: Յուրաքանչյուր սենսորի իրենց սեփական հատուկ ունի մանրամասները՝ որոնք անհրաժեշտ են ամենինչի համար անցկացնելու: Օրինակ, լույսի սենսորը կարող է ռոբոտին հաստատել, երբ սկսվում է մืկնել, իսկ հեռավորության սենսորը կարող է գեղարվեստն օգնել հաշվել, թե որքան հեռավոր է գտնվում պատերը:
Տեխնոլոգիան շատ արագ է զբաղվում, և սակայն ռոբոտները դառնում են ավելի համոզված նոր սենսորային տեխնոլոգիաների պատճառով: Գիտնականները և ինժեներն միշտ են զբաղվում նոր սենսորներ ստեղծելու համար, որպեսզի ռոբոտները ավելի հետաքրքիր բաներ կարողանան անել: Օրինակ, որոշ կարևորագույն սենսորներ օգնում են ռոբոտներին դիմացի ճանաչում, ձեռնարկության պարզեցման և նույնիսկ շոշփողության զգացումների հասկացության համար: Այս վերջին սենսորները, որոնք ունեն ավելի շատ սերունդներ, դառնում են ռոբոտներին ավելի օգտագործելի և կարողանունքով, և դուք կարող եք համոզվել դրանց օգնությամբ որևէ տեղ, որտեղ կարող եք պետք ունենալ դրանց օգնությունը։ : Ռոբոտները կարող են օգնել մեզ մեր տուներում, դպրոցներում և աշխատանքի ժամանակ ևս։
Beijing Minyue Technology Co.,LTD, որը համարվում է աշխարհի նախկին գեղատեսական տехնոլոգիայի կազմակերպությունը՝ արդյոք ինդուստրիալ ռոբոտների ոչ տարածաշրջանային ինտելեկտուալ կիրառման ոլորտում։ Մենք մասնագետ ենք առանց ծրագրավորման սեփական ինտելեկտուալ UFACTURING-ի վրա, օգտագործելով մեր սեփական արտադրած RobotSmart - Ինտելեկտուալ 抉cision Making System, SmartVision - Binocular Structured Light Vision System և SmartEye - Laser Vision Seam Tracking System։ Առաջարկում ենք նոր գերասենյակային ինտելեկտուալ ռոբոտային համեմատում և ստիրում լուծումներ։
Օգտագործում է գտնելու և հետևելու ֆունկցիան, սկանավորելով վիճbum հատվածը, հաստատելով վիճbum հատվածի դիրքը և տեղեկատվությունը, որպեսզի حيحուղանակենք վիճbum դիրքը միջև 3D թվային մոդելային գծագրում և իրական աշխատանքային մասին, լուծելով վիճbum սխալների պատճառով մուտքային նյութերի սխալների և ջերմային դեֆորմացիայի պատճառով։
Արագ, ճշգրիտ, լինելով անծրագրային, բարձր արդյունավետությամբ և բարձր ճշգրտությամբ։ Դա լուծում է pä դարձնում է ավելի հեշտ այն բարդ ուսուցման գործընթացը, որը հանդիսանում է تقليստական ռոբոտների համար, ավելացնելով ուսուցման գործընթացի կանգ ժամանակը։
Առաջարկում է հզոր վիճակագրական ռոբոտ, որը ենթադրում է առաջի բեռնում, կողմից բեռնում, փոխադարձ բեռնում, գանտրի մուտք, բանավեճ տրայեկտորիայի պլանավորում մի քանի ռոբոտների համար, մի քանի արտաքին առանցքների և դիրքաշրջի համատեղումների: Հասնում է ռոբոտի շարժման միմաստիկական մոդելավորման, հարթադիրքի հայտնաբերում, միակության հանգումից խուսափումին և առանցքի սահմանների հայտնաբերում։
EN
AR
HR
NL
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
PT
RO
RU
ES
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
UK
VI
GL
HU
TH
TR
FA
AF
MS
MK
HY
AZ
KA
UR
BN
LA
MN
KK
