Մենք բոլորս գիտենք, որ ռոբոտների հետ աշխատելը կարող է դժվար լինել, բայց երբ ունեք ճիշտ տեղեկատվություն և մի քանի վարժություն, դա կարող է շատ հեշտ լինել։ MINYUE-ն այստեղ է՝ ուսուցելու համար ձեզ ռոբոտների հետ աշխատելու մասին և ամենալավ եղանակով դա կատարելու համար։ Այս գիրքը կապույտ կարող է ներառել ինչպես աշխատել robot handling system , ինչպես կառավարել դրանց շարժումները, և ինչպես ան전ությամբ և արդյունավետորեն անել դա:
Առաջին հերթին՝ բոլորը տարբեր տեսակների ռոբոտների մասին: Կան երկու հիմնական տեսակի ռոբոտներ, որոնք պետք է գիտեք՝ անշարժ և շարժվող ռոբոտներ: Երբ մենք խոսում ենք անշարժ ռոբոտների մասին, դրանք այն են, որոնք ուրախ չեն շարժվում: Դրանք հաճախ օգտագործվում են գործkedտոններում՝ կոմպոնենտների միացում այլ աշխատանքների համար: Հակառակ դեպքում, շարժվող ռոբոտները ստեղծված են շուրջ նավիգացիայի և տեղափոխության համար: Այս ռոբոտները շարժվող ձեւերի են ռոբոտները, որոնք ընդհանուրապես օգտագործվում են առաքման կամ կարան այլ այլ առաջնահերթ նպատակների համար: Կարևոր է հասկանալ այս տեսակների տարբերությունը, քանի որ դա թույլ է տալիս ձեզ անցկացնել ճիշտ ընտրություն և ընտրել ճիշտ ռոբոտ այն աշխատանքի համար, որը պետք է կատարեք:
Հիմա խոսենք ՄԻՆՅՈՒԵ ռոբոտի կառավարման մասին: Ռոբոտը շարժելու համար օգտագործվող հիմնական ինտերֆեյսը կարող է լինել ջոյստիկ կամ կոճակների շարք, որոնք կարող են օգտագործվել չորս ուղղություններում շարժվելու համար: Կառավարման հետ վարժվելը կարևոր է, որպեսզի ստանաք փորձ ռոբոտի շարժման և պատրաստության մասին: Ռոբոտը կարող է ծրագրավորվել ցուցակային հրամանների գրառմամբ, որոնք կոչվում են կոդ: Այս կոդը տալիս է հրամաններ ռոբոտին նրա շարժման և աշխատանքների կատարման մասին: Ռոբոտների հետ աշխատելու համար դուք պետք է սովորեք ծրագրավորման, որը հիմնական մաթեմատիկական ունակություն է այժմ:
Երկար և բարդ շարժումներ կատարելու համար ռոբոտներին նաև պահանջ կա, և սա կարող է լինել ավելի բարդ։ Քանի որ որոշ դinge-ները բավականին բարդ են, մենք փորձում ենք դրանց վերածնել հասանելի մասերի։ Օրինակ, եթե ուզում եք տեղափոխել ռոբոտ սենյակի մեկ ծայրից մյուսը։ Կարող է լինել անհրաժեշտ առաջնական ուղղություն տալ ռոբոտին, որպեսզի ճիշտ ուղղությամբ լինի։ Դատարկելով մի փոքր առաջ և պտտելով՝ կարող եք գործել այնտեղ, որտեղ պետք է գտնվի։ Սա դարձնում է MINYUE ավտոմատացված նյութերի տեղափոխման ռոբոտներ հեշտ կառավարել ռոբոտը։ Կարող եք օգտագործել սենսորներ, որոնք թույլ են տալիս ռոբոտին հասկանալ իր շրջապատը։ Սենսորները օգնում են ռոբոտին հեռացնել 嶂եցողությունները և ավելի հասանելի նավիգացիա կատարել, ինչը դարձնում է ձեր աշխատանքը հեշտացնում որպես հաստատող։
Ամեն որևէ ժամանակ, որը ծախսվում է ռոբոտի հանձնաժողովի լավ լինելու հակառակ, այն է թողնված ժամանակ: Եվ այն ավելի շատ tren եք անում, այնքան ավելի սեղմ դառնում եք ռոբոտին, այնքան ավելի վստահություն կունենաք դրա կառավարման ժամանակ: Կարող եք նաև սերունդեցնել ինքնարժեքությունները՝ ռոբոտի ծրագրավորման միջոցով: Դա կարող է ավելի փոքր փոփոխություններ անել կոդում, որը գրել եք ռոբոտի կառավարման համար՝ ավելի լավ շարժումներ ստանալու համար շարժման հետևանքով և ավելի արդյունավետ բաներ անելու համար: Սահատական վարժությունների և անհրաժեշտ փոփոխությունների դեպքում ձեր ռոբոտի հանձնաժողովի մանրամասները ռոբոտական արագույթ վարձագրող կավելանան շատ շատ։
Երբ աշխատում եք ռոբոտների հետ, ապա աمانյակը միավոր է գլխավոր առաջնադրություններից։ Vien սահմանված ապահովության կանոնները և գործընթացները հետևեք, որպեսզի դուք և այլքերը ապահովված լինեն։ Երբ աշխատում եք ռոբոտների հետ, լավ է լինել գիտելիք ձեր շրջապատում, քանի որ նրանք անպատասխան շարժվելու կարող են անպատասխան։ Գործընթացների օպտիմալացումի համար համոզվեք, որ ճիշտ ռոբոտը կատարում է պահանջվող աշխատանքը։ Օրինակ, եթե պետք է տարածել անվան առանցքներ, պետք է օգտագործել ռոբոտ, որը նախատեսված է անվան առանցքներ տարածելու և կուտակելու համար։ Ավտոմատացման միջոցները և սենսորները թույլ են տալիս ավելի շատ աշխատել պակաս ժամանակի և էներգիայի միջոցով։ Ավտոմատացումը կարող է կատարել մի քանի աշխատանք ձեզ համար, որպեսզի ավելի շուտ ավարտեք ձեր աշխատանքը և այն հեշտ դարձնեք։
Արագ, ճշգրիտ, լինելով անծրագրային, բարձր արդյունավետությամբ և բարձր ճշգրտությամբ։ Դա լուծում է pä դարձնում է ավելի հեշտ այն բարդ ուսուցման գործընթացը, որը հանդիսանում է تقليստական ռոբոտների համար, ավելացնելով ուսուցման գործընթացի կանգ ժամանակը։
Beijing Minyue Technology Co.,LTD, որը համարվում է աշխարհի նախկին գեղատեսական տехնոլոգիայի կազմակերպությունը՝ արդյոք ինդուստրիալ ռոբոտների ոչ տարածաշրջանային ինտելեկտուալ կիրառման ոլորտում։ Մենք մասնագետ ենք առանց ծրագրավորման սեփական ինտելեկտուալ UFACTURING-ի վրա, օգտագործելով մեր սեփական արտադրած RobotSmart - Ինտելեկտուալ 抉cision Making System, SmartVision - Binocular Structured Light Vision System և SmartEye - Laser Vision Seam Tracking System։ Առաջարկում ենք նոր գերասենյակային ինտելեկտուալ ռոբոտային համեմատում և ստիրում լուծումներ։
Առաջարկում է հզոր վիճակագրական ռոբոտ, որը ենթադրում է առաջի բեռնում, կողմից բեռնում, փոխադարձ բեռնում, գանտրի մուտք, բանավեճ տրայեկտորիայի պլանավորում մի քանի ռոբոտների համար, մի քանի արտաքին առանցքների և դիրքաշրջի համատեղումների: Հասնում է ռոբոտի շարժման միմաստիկական մոդելավորման, հարթադիրքի հայտնաբերում, միակության հանգումից խուսափումին և առանցքի սահմանների հայտնաբերում։
Օգտագործում է գտնելու և հետևելու ֆունկցիան, սկանավորելով վիճbum հատվածը, հաստատելով վիճbum հատվածի դիրքը և տեղեկատվությունը, որպեսզի حيحուղանակենք վիճbum դիրքը միջև 3D թվային մոդելային գծագրում և իրական աշխատանքային մասին, լուծելով վիճbum սխալների պատճառով մուտքային նյութերի սխալների և ջերմային դեֆորմացիայի պատճառով։