Լազերային ստորագրով հետագծի հետազոտության համակարգ

Լազերային հաղորդագրության սենսորը օգտագործում է լազեր, որը իրադիացիոնում է հաղորդագրության մակերևույթի վրա՝ ձևավորելով լազերային լուսաբան, որը հաջորդաբար գրաֆիկական քամերայի կողմից ընդունվում է և պատկերացվում։ Ալգորիթմական մշակումով, հաղորդագրության եռաչափ 특ունությունները փոխակերպվում են կառուցվածքային տեղեկատվության մեջ, ներառյալ հաղորդագրության միացման կոորդինատները, սխալացումը, տարածություններ և այլն։ Այս տեղեկատվությունը փոխանցվում է ռոբոտի կառավարիչին, որը տալիս է ռոբոտին անհրաժեշտ տրայեկտորիաները և գործարքի պարամետրերը հաղորդագրության համար, ինձնում է ռոբոտին հաղորդագրել կամ ուղղել աշխատանքային սխալները իրականավոր ժամանակում, ինչպես նաև հասնում է լավագույն հաղորդագրության աշխատանքին։ Համեմատաբար այլ լուծումների հետ, լազերային հաղորդագրության հետևանքը ունի ոչ միայն ոչ կոնտակտային բնույթ, բայց նաև բարձր ճշգրտություն, արագ արագություն և լավ angepատասխանություն։

Սենսորը օգտագործում է գծային կառուցվածքով լույսի չափում, որը ունի արագ գծային պատկերացում, չունի կոնտակտ և մեխանիկական շարժումներ; Հզուկ հաստատություն, կարող է արտադրել 悍կան պարամետրեր; Լիցքորեն ներդրված, համակարգացված ինդուստրիալ կոնտրոլային կոմպյուտերների հետ և այլ առավելությունների հետ, այն լայնորեն օգտագործվում է տարբեր տիպերի ավտոմատացված 悍կամանի մեջ: Անկախ 悍կամանի գործառույթից, մենք կարող ենք ապահովել հավիական համագործակցություն և կայուն արդյունքներ տարբեր 悍կամանի սենաrioներում:

Ամբողջությամբ գրաֆիկական ծրագրային ինտերֆեյս, պարամետրերի կարգավորման գործընթաց, օգնության մենյուի մանրամասներ, ոչ մասնագետները նույնպես կարող են արագ սկսել

*Զրոյական բաժանումը հայտնաբերում է սենսորներին, որոնք հավաքված են այս ֆունկցիայի հետ, որոնք կարող են օգտագործվել 0.1 մմ-ից փոքր բաժանումներ հայտնաբերելու համար

*Տեսավոր հեռավորությունը միայն համեմատական է և կարող է կարգավորվել օգտագործողի տվյալ պահանջների համաձայն

Սենսորը համապատասխանում է ամենահարցավոր կիրառություններին, քանի որ այն անզգայաց է անտառային լուսին, ջուրի և աבקի (IP67) և անզգայաց է էլեկտրոմագնիսական ճառագայթման (EMC) դեպքում:

Դուրս գալում է ուժեղ ֆունկցիա:

01. դիրքի և սխալի حيح정:

Դիրքի և սխալի حيح정ի ֆունկցիան օգտագործվում է տարբեր աշխարհամարների համար նախատեսված առաձգական 悍կամանի սենաrioներում, որոնց նույն մոդելն է, բայց տարբեր կիրառություններով: Այս ֆունկցիան համոզված է, որ աշխարհամարների փոխարինման ժամանակ չի պահանջվում ձեռնարկային միջանկյալ, և ռոբոտը հաստատուն է հասնում ճշգրիտ 悍կամանին դիրքի և սխալի حيح정ի համակարգի միջոցով:

Երկու կետերի դիրքը համապատասխանում է ուղիղ գիծ 2D տեղաշարժում 悍կամանի համար:

Բազմակետային դիրքավորում Կիրառելի է բազմահատված 2D տեղաշարժով հաղորդագրությունների համար

Հատվածային դիրքավորում Կիրառելի է բազմահատված 3D տեղաշարժով հաղորդագրությունների համար.

02 Իրական ժամանակի հետևություն

Իրական ժամանակի հետևության ֆունկցիան օգտագործվում է այն հաղորդագրության սենաrios-ներում, որոնք պահանջում են բարձր արդյունավետություն և տարածական հատուկ խափանում չունեն: Սենսորը անշարժ է հաղորդագրության բրիզովին նسبական, և հաղորդագրության բրիզը ավտոմատ կարելի է կարգավորել հաղորդագրության ճանապարհը՝ 3D կոորդինատային տվյալների համաձայն:

03. Սկանավորում և ավտոմատ հաղորդագրություն

Սկանավորման և ավտոմատ հաղորդագրության ֆունկցիան թույլ է տալիս սենսորին առաջին հատուկ ժամանակ հաղորդագրության երկրաչափական տեղեկատվություն հավաքել: Այս ֆունկցիան կիրառելի է բարձր համարձակությամբ, 狹窄 հաղորդագրության տարածքներում և բարդ հաղորդագրության սենաrios-ներում:

Լազերային հաղորդագրության հետևություն

Լազերային հաղորդագրության հետևությունը կարող է ].'նել բարձր, ցածր և ձախ աջ հաղորդագրության շեղումները:

Կարող է ].'նել փոքր տարածքով հաղորդագրությունները:

Լուծում է աստիճանային հաղորդագրության հետևության խնդիրը 溥板 հաղորդագրության համար:

Օպտիմալ aedaկան հեռավորությունը մոտենում է 120 մմ-ի։

Համարվող համեմատություն

V-գագաթ համեմատություն

Կողմնակի համեմատություն

Համեմատություն համեմատության հետ

Ստորագրության համեմատություն

Նախորդ համեմատություններ, և այլն:

Մեծ ճշգրտություն, զրո ստորագրով համեմատություններ: համապատասխանում է անոքի համեմատական ឧղիների համար:

Խնդրում ենք ընտրել տիպը ռացիոնալ առնչվում է իրական կիրառման տիրույթին, ուղեղի համար կարող է անտարես սենսորի հետ, ռոբոտի բեռը ընդհանուրապես պետք է 20KG-ն լինի.