Ինդուստրիալ ռոբոտների օֆլայն ծրագրավորման և սիմուլյացիայի պլատֆորմ

MINYUE Technology ոչ ուսուցող ինտելեկտուալ 悍նդման կառավարման համակարգը շատ տարի է զբաղվում ռոբոտական 悍նդման ավտոմատացման ոլորտում: Երբ լուծում է արդյոքական խնդիրներ, ինչպիսիք են՝ 悍նդողների թիվը ավելացնում, մասնիկների ճշգրտության բացակայությունը և արժեքավոր ոչ ստանդարտ և փոքր քանակության աշխատանքային մասնիկների պահանջը արդյոքական կառուցումներում, արձանագրություններում, արդյոքական ոլորտներում, արդյոքականության մեջ և այլն: Դա առաջարկում է ինտելեկտուալ 悍նդման լուծում, որը բավարարում է լիարժեք ինտեգրացիայի և ոչ ուսուցող առավելություններին:

RobotSmart, ՄինՅուե-ի համակարգային բացատրող համակարգը, կարող է արագ ստեղծել ռոբոտային տրայեկտորիաներ, эффեկտիվ լուծում տալով բարդ վիճակագրող տրայեկտորիայի ուսուցման, ցածր ծրագրավորման արդյունավետության, ցածր ռոբոտների օգտագործման և այլ դեպքական ծրագրավորման խնդիրներին:

RobotSmart Բացատրող Համակարգը ստեղծում է համակարգային կետերի և դրանց դիրքերի վիճակագրող տրայեկտորիաները՝ 3D մոդելը սեղմելով ծրագրի մեջ և ընտրելով կետերը, գիծերը և մակերևույթները 3D մոդելում, ինչպես նաև ստեղծում է ռոբոտային ծրագիր, որը կարող է օգտագործվել ռոբոտի կողմից անմիջապես, տեսական տեղադրման համար պոինտ-clud մոդել և ստեղծված օգտագործողի կոորդինատային համակարգ։

Այս ոչ կապված ծրագրավորման ծրագիրը ռոբոտների համար թույլ է տալիս ռոբոտների, աշխատանքային ցանցերի և արտադրության շարքերի մոդելավորումը և սիմուլյացիան, ինչպես նաև հաaneanանի անկաشفության հայտնաբերումը։ Այն ինտեգրված է ռոբոտների համար ընդհանուր ալգորիթմական փաթեթներով, ներառյալ կինեմատիկա, դինամիկա, տրայեկտորիայի պլանավորում, տրայեկտորիայի օպտիմիզացիա և այլն։ Օչ կապված ծրագրավորման ծրագրի սիմուլյացիան կարող է ստանալ նույն ժամանակակից սինխրոնիզացիան և տրայեկտորիայի գործունեության արդյունքները, ինչ իրականացնում է իրական ոչ կապված ծրագրավորում։ Ծրագրավորման արդյունքները կարող են ստեղծվել տարբեր ռոբոտային հրամանային լեզուներով և բեռնվել իրական հրամանատարին գործունեությունը սկսելու համար։

Հիմնական առանձնահատկություններ

Մոդուլային կառուցվածք՝ կարող է ինտեգրվել. Պრոգրամային ապահովումը մոդուլային է՝ համաձայն հաճախորդի տարբեր պահանջներին ստեղծելու համար։

Հաaneanանի անկաشفության և հեռավորության հաշվում. Գործելիությունների մինիմալ հեռավորության հաշվումը սիմուլյացիայի մոդելի համար և ստուգում, թե արդյոք կա հաaneanանի անկաشفություն։

Հաaneanանի անկաشفության և հեռավորության հաշվում. Գործելիությունների մինիմալ հեռավորության հաշվումը սիմուլյացիայի մոդելի համար և ստուգում, թե արդյոք կա հաaneanանի անկաشفություն։

Դիրքային և հակադիրքային կինեմատիկա. Համագործակցություն ունի ընդհանուր ալգորիթմներ դիրքային և հակադիրքային կինեմատիկայի համար շարունակական-զուգահեռ մեխանիզմների համար։

Դինամիկա: ընդհանրացված դինամիկայի ալգորիթմներ շարունակական-զուգահեռ մեխանիզմներ իրականացնելու համար:

Տրայեկտորիայի պլանավորման ալգորիթմ՝ կարող է ավտոմատ ձևով պլանավորել ռոբոտի տրայեկտորիաները հանգույցներից ազատ։

Տրայեկտորիայի օպտիմիզացման ալգորիթմ՝ ժամանակի և էներգիայի նվազագույնացմամբ օֆլայն, որպեսզի օպտիմիզացնենք ռոբոտի տրայեկտորիան։

Վիրտուալ կառավարիչ՝ վիրտուալ կառավարիչը իրականացնում է ճշգրիտ ժամանակի և տրայեկտորիայի կառավարում, և սիմուլյացիայի արդյունքը նույնն է, ինչ իրական կառավարիչի։

Համաձայնություն ունի բազմաթիվ դիրքադիրների, բազմաթիվ արտաքին առանցքների հետ։

Գերակայությամբ կառուցել տարբեր սիմուլյացիայի սենարիոներ։

Ներդրված է 100+ ռոբոտի մոդելներ, համատեղելիություն ունի չորս գերազանցող ռոբոտի մոդելների հետ և անդամական ազգային մարկերի հետ։

Ռոբոտի հաղորդագրության սեղմումը կատարելու համար պահանջվում է 1~2 օր, որը նշանակում է կոտրելի սեղմումի ցիկլ և ցածր սեղմումի արժեք:

եռաչափ թվային մոդել

Պատրաստ - ոֆլայն ծրագրավորում առանց դադարումների։ Կարող եք նախատեսել հաջորդ օր/շաբաթ/ամիսի ծրագրերը Mes սկეջուլին համապատասխանեցնելու համար։

Արդյունավետ, ոչ տարածում, պարամետրական, գրաֆիկական ծրագրավորում՝ ավտոմատ ծրագրի ստեղծում 30 րոպեում, ինչը նվազում է օգտագործման եզրափակումը։

Կարիք - կանխավորեցնում է հաշվետվությունները սահմանափակ ժամանակահատվածներում և հիշատակում է իրականացող բացառությունների մասին։ Իրական ժամանակում թարմացնում և հաստատում է կոմպոնենտների, պարամետրերի և պրոեկտային գրադարանների տվյալները։

Ավտոմատիկ գեներացիա ռոբոտի շարժման կոդ, միանգամ ռոբոտներ, միանգամ արտաքին առանցքներ, դիրքահայաց, միասին աշխատում են: Կարող են պլանավորել 24 առանցքի տրայեկտորիա:
Հասանելի է ռոբոտի շարժման սիմուլյացիա, հաanean անազորությունների անականություն, սինգուլյարության փոխանցում և առանցքի սահմանափակումների անականություն:
Հաeanանազորությունների անականություն, սինգուլյարության փոխանցում և աշխատանքի տարածքի հասանելիության անականություն: Սիմուլյացիայի ստուգում, միացական լուծում հաeanանազորությունների, սինգուլյարության, գերանցման և հասանելիության դեպքերի համար: