Nicht lehrender intelligenter Schweißroboter für Stahlkonstruktionsportale
Portalschweißroboter für Stahlkonstruktionen
Bei dieser Anlage handelt es sich um einen Spezialschweißroboter für Stahlkonstruktionen, der maßgeschneidert für die automatisierte Produktion in Stahlkonstruktionsfabriken ist.
Bei dieser Anlage handelt es sich um einen Spezialschweißroboter für Stahlkonstruktionen, der maßgeschneidert für die automatisierte Produktion in Stahlkonstruktionsfabriken ist.
1. Die Ausrüstung besteht hauptsächlich aus: Führungsschienenteilen, Portalteilen, Robotereinstellteilen, Teilen des elektrischen Steuerkastens, Teilen der Schweißstromversorgung usw.
2. Die Portalkomponenten bestehen hauptsächlich aus einem Antriebsendrahmen, einem Querträger, einem Einstellrahmen usw. Der Antriebsendträger, der Querträger und der Einstellrahmen haben alle eine Kastenträgerschweißstruktur und werden nach dem Schweißen einer Spannungsentlastungsbehandlung unterzogen. Die Struktur ist kompakt und das Erscheinungsbild ist schön.
3. Der aktive Antriebsträger der gesamten Maschine verwendet einen japanischen Panasonic AC-Servotreiber und -Motor, um ein japanisches SHIMPO-Untersetzungsgetriebe anzutreiben. Anschließend wird über ein Zahnstangengetriebe ein horizontales Führungsrad an der Seite des Antriebsträgers installiert. Das Führungsrad kann durch Einstellen seiner Exzenterwelle gegen die Führungsschiene gedrückt werden, wodurch die Stabilität und Genauigkeit des gesamten Maschinenbetriebs gewährleistet wird.
4. Die beweglichen Führungsschienen des Wagens bestehen alle aus 38 kg/m. Die Außenseiten der Führungsschienen sind mit präzisionsgefertigten Zahnstangen ausgestattet. Die Zahnstange besteht aus 45er Stahl mit einem Modul von 2.0. Verwenden Sie die bilaterale Antriebsmethode. Die Führungsschienen werden durch Druckplattenträgerplatten befestigt. Diese Installationsmethode kann wichtige technische Parameter wie Längsgeradheit und Parallelität der beiden Führungsschienen sicherstellen.
Die Unterstützung für intelligentes Schweißen ohne Lehren ist speziell unterteilt in den Zeichnungstyp „Importieren von 3D-Zeichnungen“, automatische Extraktion von Schweißnähten, automatische Generierung von Roboter-Schweißbahnen, Visualisierung der Haltung und automatische Erkennung von Schweißbrennerkollisionen.
Automatische Generierung der Roboter-Schweißbahn, Haltungsvisualisierung, Optimierung der Schweißbahn, automatische Erkennung von Brennerkollisionen.
Und ohne Zeichnungstyp, Rückwärtsmodellierung durch 3D-Scannen, schnelle Generierung von 3D-Zeichnungen, automatische Generierung von Roboterschweißbahnen, Optimierung der Schweißbahnen, Haltungsvisualisierung, automatische Erkennung von Schweißbrennerkollisionen.
Parameter
Maximale Länge des Werkstücks | 11M |
Flanschbreite | 2.5M |
Spurweite mit Portalbewegungsschienen | 2800mm |
Leistung des Portalbewegungsmotors | 2x0.75 kW |
Schweißgeschwindigkeit des Portals | 100-1000 mm / min |
Schweißroboter
Zum Einsatz kommt der in Japan produzierte FANUC-Schweißroboter. Die spezifischen Roboterparameter sind wie folgt.
Lasertracker LDWEP-500
LDWEP-500 ist ein intelligenter Schweißnahtsensor mit Linienabtastung. Er erfasst die Konturinformationen des Schweißnahtabschnitts durch Linienlaserabtastung und leitet den Roboter oder die Schweißmaschine an, um den Schweißvorgang automatisch abzuschließen. Die Funktionen zur Bilderfassung, -verarbeitung und Schweißnahtidentifizierung werden im Sensor ausgeführt, ohne dass ein externer Computer erforderlich ist. Er ist hochintegriert und reduziert die Gesamthardwarekosten des Systems. Er ist beständig gegen Lichtbogenlicht und Schweißspritzer, erkennt Schweißnähte intelligent und ist einfach zu bedienen. Er hat eine exquisite Struktur, kompakte Größe, hohe Zugänglichkeit und viele Typen. Er kann je nach Anwendungsszenario ausgewählt und verwendet werden, und die am besten geeigneten Parameter können angepasst werden.
Schweißstromquelle Stahlkonstruktion Industrielle H-Träger 6-9-Achsen-Schweißroboterstation China
Verwendung der Megmeet CM500-Schweißstromquelle: eine volldigitale, industrielle Hochleistungs-CO2/MAG/MMA-Schweißmaschine. Sie wird häufig in verschiedenen Bereichen der Kohlenstoffstahl-Schweißverarbeitung eingesetzt: Schienenverkehr, Automobilbau, Schiffbau, Stahlbau, Containerbau, Maschinenbau, Hardware und andere Industrien sowie industrielle Schwerlast- und raue Umgebungsbetriebe.