Lehrfreier Stahlbau-Gitterroboter für intelligentes Schweißen

Stahlbau-Gantry-Schweißroboter

Dieses Gerät ist ein spezieller Schweißroboter für Stahlkonstruktionen, der auf Automatisierungsproduktion in Stahlbauwerken zugeschnitten ist.

Dieses Gerät ist ein spezieller Schweißroboter für Stahlkonstruktionen, der auf Automatisierungsproduktion in Stahlbauwerken zugeschnitten ist.

1. Das Gerät besteht hauptsächlich aus: Schienenkomponenten, Gantry-Komponenten, Robotereinstellkomponenten, Elektrosteuerkasten-Komponenten, Schweißstromquellen-Komponenten usw.

2. Die Gantry-Komponenten bestehen hauptsächlich aus einer Antriebsseitenrahmen, Querträger, Einstellrahmen usw. Der Antriebsseitenrahmen, Querträger und Einstellrahmen verwenden alle eine Kastenträger-Schweißstruktur und werden nach dem Schweißen einem Spannungsfreisetzungsprozess unterzogen. Die Struktur ist kompakt und das Äußere elegant.

3. Das aktive Treibende Endträger des gesamten Geräts verwendet einen japanischen Panasonic AC Servo-Treiber und -Motor zur Antriebssteuerung eines japanischen SHIMPO-Reduktors, und anschließend erfolgt die Übertragung über eine Zahnstange. Ein horizontaler Leitrollen wird auf der Seite des Treibenden Endträgers installiert. Die Leitrolle kann durch Einstellung ihrer exzentrischen Welle gegen die Führungsschiene gedrückt werden, um so die Stabilität und Genauigkeit des gesamten Betriebs zu gewährleisten.

4. Die beweglichen Führungsschienen des Wagens bestehen alle aus 38KG/M. An den Außenseiten der Schienen sind präzisionsbearbeitete Zahnstangen montiert. Die Zahnstange wird aus 45-Stahl mit einem Modul von 2,0 hergestellt. Eine bilaterale Antriebsmethode wird angewendet. Die Führungsschienen sind durch Druckplatten-Befestigungsplatten fixiert. Diese Montagemethode kann wichtige technische Parameter wie die Längsgeradheit und Parallelität der beiden Führungsschienen sicherstellen.

Die Unterstützung für nicht lehrbasierte intelligente Schweißung ist speziell in folgende Kategorien unterteilt: Import von Zeichnungsarten 3D-Zeichnungen, automatische Extraktion von Schweißnähten, automatische Generierung von Roboter-Schweißtrajecten, Haltungsvisualisierung, automatische Kollisionserkennung des Schweissbrenners.

Automatische Generierung von Roboter-Schweißtrajecten, Haltungsvisualisierung, Optimierung der Schweßtrajecte, automatische Kollisionserkennung des Schweissbrenners.

Und ohne Zeichnungstyp, 3D-Scan-Rückwärtsmodellierung, schnelle Erstellung von 3D-Zeichnungen, automatische Generierung von Roboter-Schweißtrajektorien, Optimierung der Schweißtrajektorie, Einstellvisualisierung, automatische Erkennung von Schweißfackelkollisionen.

Parameter

Schweißroboter

Es wird ein FANUC-Schweißroboter aus Japan eingesetzt. Die genauen Robotparameter sind wie folgt.

LDWEP-500 Lasertracker

LDWEP-500 ist ein intelligenter LinienScan-Schweißnahtsensor. Er erhält die Konturinformationen des Schweißnahtquerschnitts durch Linienlaser-Scanning und führt den Roboter oder die Schweißmaschine zur automatischen Fertigstellung der Schweißung. Die Bildaufnahme, -verarbeitung und Schweißnahtidentifikation erfolgen innerhalb des Sensors, ohne dass ein externer Computer benötigt wird. Er hat eine hohe Integration und reduziert die Gesamthardwarekosten des Systems. Widerstandsfähig gegen Bogenlicht und Spritzer, intelligent erkennt er Schweißnähte und ist einfach zu bedienen. Er hat eine präzise Struktur, kompakte Größe, hohe Zugänglichkeit und vielfältige Arten. Je nach Anwendungsszenario kann ausgewählt und verwendet werden, und die passenden Parameter können individuell angepasst werden.

Schweißspannungsquelle Stahlgitterbau Industrie H-Profil 6-9-Achsen-Schweißroboterstation China

Verwendung der Megmeet CM500 Schweißkraftquelle: eine voll digital industrielle schwerlastfähige CO2/MAG/MMA intelligente Schweißmaschine. Sie wird vielseitig in verschiedenen Bereichen der Kohlenstoffstahl-Schweißverarbeitung eingesetzt: im Schienenverkehr, Automobilbau, Schiffsbau, Stahlbau, Containern, Maschinenbau, Metallbearbeitung und anderen Branchen sowie bei industriellen Schwerlastanwendungen und in anspruchsvollen Umgebungen.