Lehre-freier Schweißprozess (modellbasierter Ansatz ohne Modell)

Das nicht-lehrende intelligente Schweißsteuersystem von MINYUE Technology hat sich seit Jahren im Bereich der Roboter-Schweißautomatisierung engagiert, um die Branche zu verbessern. So löst es Schmerzpunkte wie den wachsenden Mangel an Schweißern, ungenügende Präzision bei der Entladung und dem Zusammenbau von Teilen sowie das hohe Bedürfnis an nicht standardisierten und kleinteiligen Werkstücken in der Stahlbau-, Schiffbau- und Schwerindustrie sowie im Maschinenbau. Es bietet eine intelligente Schweißlösung, die durch vollständige Integration und lehrfreie Vorteile gekennzeichnet ist.

Nicht-lehrendes Schweißsystem

Das Unterrichtsfreie Schweißsystem unterstützt die wichtigsten Robotermarken, einschließlich KUKA, FANUC, ABB und Yaskawa sowie nationale Marken wie Siasun, Estun und Efort. Durch die Integration des selbstentwickelten SmartEye-Laser-Vision-Systems besteht das unterrichtsfreie Schweiß- und Schnitsystem aus einem intelligenten Entscheidungssystem (RobotSmart), einem Laser-Vision-Tracking-System (SmartEye) und einem großformatigen Vision-Modellierungssystem (SmartVision). Durch die Zusammenarbeit der drei Systeme wird ermöglicht: Durch den Import von 3D-Zeichnungen in das RobotSmart-Offline-Programmiersystem wird die Generierung von Roboter-Schweißtrajectorien (einschließlich Scannpunkte, Schweißpunkte, Schweißanweisungen usw.) realisiert. Umgekehrte Modellierung der Werkstücke mit der großen LinienScan-Kamera des SmartVision-Systems. Genau positionieren von Schweißnähten durch den Laser-Vision-Sensor des SmartEye-Systems. Realisierung der unterrichtsfreien automatischen Schweißung des aktuellen Werkstücks.

Es hilft Herstellern, die Herausforderungen hoher Programmierkomplexität und niedriger Automatisierungsgrade zu überwinden, während gleichzeitig den Schweißfertigungsanforderungen für kleine Chargen und verschiedene Arten von Werkstücken gerecht wird, wodurch die Verarbeitungseffizienz und der Produktoutput verbessert werden.