Offline-Programmier-Simulationsplattform für Industrieroboter

Das nicht-lehrende intelligente Schweißsteuerungssystem von MINYUE Technology ist seit Jahren auf dem Gebiet der Roboterschweißautomatisierung im Einsatz. Zur Lösung der Probleme der Branche. Wie etwa der zunehmende Mangel an Schweißern, unzureichende Präzision beim Entladen und Zusammenbauen von Teilen, ein großer Bedarf an nicht standardmäßigen und kleinen Werkstückmengen im Stahlbau, Schiffsbau, der Schwerindustrie, der Fertigung usw. Es bietet die intelligente Schweißlösung, die sich durch vollständige Integration und die Vorteile des lehrfreien Lernens auszeichnet.

RobotSmart, das intelligente Entscheidungssystem von MinYue, kann schnell Roboterbahnen generieren und so die Probleme komplexer Schweißbahnlehre, geringer Programmiereffizienz, geringer Roboterauslastung und anderer Programmierprobleme vor Ort effektiv lösen.

Das Robotsmart Intelligent Decision System generiert die Schweißbahnpunkte und ihre Positionen, indem es das digitale 3D-Modell des Werkstücks in die Software importiert und die Punkte, Linien und Flächen auf dem 3D-Modell auswählt. Darüber hinaus generiert es ein Roboterprogramm, das direkt auf der Roboterseite verwendet werden kann, ein Punktwolkenmodell zur visuellen Lokalisierung und das erstellte Benutzerkoordinatensystem.

Diese Offline-Programmiersoftware für Roboter ermöglicht die Modellierung und Simulation von Robotern, Arbeitszellen und Produktionslinien sowie die Kollisionserkennung. Sie integriert gängige Algorithmenpakete für Roboter, darunter Kinematik, Dynamik, Bahnplanung, Bahnoptimierung usw. Die Simulation der Offline-Programmiersoftware kann dieselbe Zeitsynchronisierung und denselben Bahnlaufeffekt wie der echte Controller erzielen und so die echte Offline-Programmierung realisieren. Programmierergebnisse können in verschiedenen Roboterbefehlssprachen generiert und zum Betrieb auf den tatsächlichen Controller heruntergeladen werden.

Merkmale

Modularität integrierbar: Die Software wird modularisiert, um sie an die unterschiedlichen Bedürfnisse der Kunden anzupassen.

Kollisionserkennung und Distanzberechnung: Berechnen Sie schnell die Mindestdistanz des Simulationsmodells und ob es sich um eine Kollision handelt oder nicht.

Kollisionserkennung und Distanzberechnung: Berechnen Sie schnell die Mindestdistanz des Simulationsmodells und ob es sich um eine Kollision handelt oder nicht.

Vorwärts- und Rückwärtskinematik: Unterstützt verallgemeinerte Algorithmen für die Vorwärts- und Rückwärtskinematik von seriell-parallelen Mechanismen.

Dynamik: verallgemeinerte Dynamikalgorithmen zur Implementierung seriell-paralleler Mechanismen.

Algorithmus zur Trajektorienplanung: kann automatisch kollisionsfreie Robotertrajektorien planen.

Algorithmus zur Flugbahnoptimierung: Minimieren Sie Zeit und Energie offline, um die Flugbahn des Roboters zu optimieren.

Virtueller Controller: Der virtuelle Controller ermöglicht eine präzise Zeit- und Flugbahnsteuerung und der Simulationseffekt ist derselbe wie beim tatsächlichen Controller.

Unterstützt mehrere Positionierer und mehrere externe Achsen.

Erstellen Sie flexibel verschiedene Simulationsszenarien.

Über 100 integrierte Robotermodelle, kompatibel mit allen Modellen der vier Robotergiganten und gängigen nationalen Marken.

Das Debuggen der Roboterkommunikation dauert nur 1 bis 2 Tage. Der Debugzyklus ist kürzer und die Debugkosten sind geringer.

dreidimensionales digitales Modell

Bereit – Offline-Programmierung ohne Ausfallzeiten. Das Produktionsprogramm für den nächsten Tag/die nächste Woche/den nächsten Monat kann im Voraus erstellt werden, um dem MES-Zeitplan zu entsprechen.

Effiziente, lehrlose, parametrische, grafische Programmierung, automatische Programmgenerierung innerhalb von 30 Minuten reduziert die Nutzungsschwelle.

Intelligent – ​​Generierung von Berichten in regelmäßigen Abständen und Erinnerung an Ausnahmen. Echtzeit-Aktualisierung und Verwaltung von Daten aus Teilebibliotheken, Parameterbibliotheken und Projektbibliotheken.