Offline-Programmiersimulation für Industrieroboter

Das nicht-lehrende intelligente Schweißsteuersystem von MINYUE Technology hat sich seit Jahren im Bereich der Roboter-Schweißautomatisierung engagiert, um die Branche zu verbessern. So löst es Schmerzpunkte wie den wachsenden Mangel an Schweißern, ungenügende Präzision bei der Entladung und dem Zusammenbau von Teilen sowie das hohe Bedürfnis an nicht standardisierten und kleinteiligen Werkstücken in der Stahlbau-, Schiffbau- und Schwerindustrie sowie im Maschinenbau. Es bietet eine intelligente Schweißlösung, die durch vollständige Integration und lehrfreie Vorteile gekennzeichnet ist.

RobotSmart, das intelligente Entscheidungssystem von MinYue, kann Robotertrajektorien schnell generieren und löst effektiv Probleme wie komplexe Schweißtrajektorienlehre, niedrige Programmiereffizienz, geringe Auslastung von Robotern und andere Probleme der vor-Ort-Programmierung.

Das Robotsmart Intelligent Decision System generiert die Schweißtrajektorienpunkte und deren Positionen, indem es das Werkstück-3D-Digitalmodell in die Software importiert und Punkte, Linien und Flächen auf dem 3D-Modell auswählt. Außerdem erstellt es ein Roboterprogramm, das direkt auf der Roboterseite verwendet werden kann, ein Punktwolkenmodell für die visuelle Lokalisierung sowie das erstellte Benutzerkoordinatensystem.

Diese Offline-Programmiersoftware für Roboter ermöglicht die Modellierung und Simulation von Robotern, Workcells und Fertigungslinien sowie die Kollisionsdetektion. Sie integriert gängige Algorithmuspakete für Roboter, einschließlich Kinematik, Dynamik, Trajektorienplanung, Trajektorienoptimierung und mehr. Die Offline-Programmiersoftware-Simulation erreicht dieselbe Zeitgleichlauf- und Trajektorienlaufwirkung wie der echte Controller, was das echte Offline-Programmieren ermöglicht. Programmierergebnisse können in verschiedenen Roboterbefehlssprachen generiert und auf den tatsächlichen Controller heruntergeladen werden, um betrieben zu werden.

Hauptfunktionen

Modularität kann integriert werden: Die Software ist modularisiert, um die unterschiedlichen Bedürfnisse der Kunden anzupassen.

Kollisionserkennung und Distanzberechnung: Schnelle Realisierung der Berechnung des minimalen Abstands des Simulationsmodells und ob eine Kollision vorliegt oder nicht.

Kollisionserkennung und Distanzberechnung: Schnelle Realisierung der Berechnung des minimalen Abstands des Simulationsmodells und ob eine Kollision vorliegt oder nicht.

Direkte und inverse Kinematik: Unterstützung von verallgemeinerten Algorithmen für direkte und inverse Kinematik von seriellen-parallelen Mechanismen.

Dynamik: Verallgemeinerte Dynamikalgorithmen zur Implementierung von seriellen-parallelen Mechanismen.

Trajektorienplanungsalgorithmus: Kann kollisionsfreie Robotertrajektorien automatisch planen.

Trajektorienoptimierungsalgorithmus: Minimiert Zeit und Energie offline, um die Trajektorie des Roboters zu optimieren.

Virtueller Controller: Der virtuelle Controller realisiert präzise Zeit- und Trajektoriensteuerung, und der Simulationseffekt ist identisch mit dem des echten Controllers.

Unterstützt mehrere Positionierer und mehrere externe Achsen.

Flexibel verschiedene Simulations-Szenarien aufbauen.

Integrierte 100+ Robotermodelle, kompatibel mit allen Modellen der vier großen Roboterhersteller und gängigen nationalen Marken.

Die Fertigstellung der Roboter-Kommunikationsfeinabstimmung dauert nur 1~2 Tage, kürzere Feinabstimmungszyklen und geringere Feinabstimmungskosten.

dreidimensionales digitales Modell

Bereit – Offline-Programmierung ohne Downtime. Das Produktionsprogramm für den nächsten Tag/Woche/Monat kann im Voraus erstellt werden, um dem Mes-Planungsplan zu entsprechen.

Effizient – parameterbasierte, grafische Programmierung ohne Lehre, automatische Programmerstellung innerhalb von 30 Minuten senkt die Verwendungsbarriere.

Intelligent – regelmäßige Erstellung von Berichten und Hinweise auf Ausnahmen. Echtzeitaktualisierung und -verwaltung der Datenbibliotheken für Teile, Parameter und Projekte.

Automatische Generierung von Roboterbewegungscode, mehrere Roboter, mehrere externe Achsen, Positionierer, zusammenarbeitend. Kann eine maximale 24-Achsen-Trajektorie planen.
Realisierung der Robotersimulation, Kollisionserkennung, Singularitätsvermeidung und Achsenlimit-Erkennung.
Kollisionserkennung, Singularitätsvermeidung und Erreichbarkeitsprüfung des Arbeitsbereichs. Simulationsüberprüfung, One-Click-Lösung für Kollisionen, Singularitäten, Überfahrten und nicht erreichbare Bereiche.