Kein Programm Intelligenter Roboter-Schweißstation
“Beijing Minyue Technology Co.,Ltd ”Als Chinas führendes Hochtechnologie-Unternehmen für nicht- lehre industrieroboter-Intelligenz . Mit Fokus auf flexible Fertigung mit selbstentwickeltem RobotSmart-intelligentem Entscheidungssystem, SmartVision-System mit binärem strukturiertem Lichtvisionssystem, SmartEye - Laserschweßspursensorys-System, bietet es neue intelligente Roboter-Lösungen für nicht-belehrtes Schweissen und Schneiden der nächsten Generation.
Unser das Unternehmen verfügt über ein fachübergreifendes Forschungs- und Entwicklungsteam aus Master- und Doktoranden sowie technischen Experten aus den Bereichen Grafik und Automatisierung. Mehr als 90 % von ihnen haben einen Master-Abschluss oder höher.
Spezialisiert auf Roboterkontrolle, Algorithmen und Mensch-Maschine-Interaktion sind wir bestrebt, der globalen Fertigungsindustrie bessere intelligente Robotiklösungen zu bieten.
Nachdem der Benutzer das 3D-Werkstückmodell in das RobotSmart-Intelligentsystem importiert hat, kann die Software schnell und automatisch industrielle Roboterbewegungscode generieren und gleichzeitig Funktionen wie Roboterbewegungssimulation, Kollisionsdetektion, Hindernisvermeidungsplanung, Singularitätsvermeidung und Achsenlimitierungserkennung realisieren, um den traditionellen komplizierten und ineffizienten manuellen Lehrgang-Prozess zu vermeiden.
In eine neue Richtung gehen, Branchenschwachstellen lösen.
Bergbaumaschinenbau hydraulisch unterstützungen schweißprobleme, die die industrielle Modernisierung beeinträchtigen
Das Gewicht der Haupttragstrukturen der im Bergbaumaschinenbau gebräuchlichen Hydraulikstützen kann mehr als 20 Tonnen betragen. Die meisten davon sind aus mittelstarken Blechen geschweißte kastenförmige Tragstrukturen. Sie bilden den Hauptteil der Hydraulikstütze zur Aufnahme von schweren Lasten und Stößen. Hydraulikstützen bestehen hauptsächlich aus kurzen, dreidimensionalen Kreuzschweißnähten.
Mehr als 1.000 Schweißnähte .und die meisten davon sind Mehrschicht-Mehrdurchgangsschweißverfahren für Mittel- und Dickenbleche. Der Schweißnaht ist dicht, mit schlechtem Schweißzugang, und deren Schweißequalität beeinflusst direkt die sichere Produktion des Arbeitsplatzes.
Die spezielle Natur seiner Struktur und die Komplexität des Prozesses kann manuelles Schweißen nicht stabil und konsistent in Bezug auf die Schweißequalität garantieren.
Verwendung konventioneller Roboter-Schweißtechnik.
- Lehre programmierung, r benötigt Stillstand und eine geringe Roboternutzung.
- Die Struktur ist komplex, mit Rahmen innerhalb von Rahmen und in verschiedenen Größen, und mit mehr als 1.000 Schweißnähten, brauchst nimmt 5 Tage für belehrung manuelle Programmierung ein.
- Die Positionierungs- und Montagegenauigkeit der Werkstücke kann den Anforderungen nicht gerecht werden, und das thermische Deformationsproblem durch lokale zentrale Schweißnähte verursacht Schweißverschiebung.
- Es ist sehr schwierig, die vollständige hydraulische Roboterschweißautomatisierung umzusetzen. unterstützungen strukturteile.
Ein führendes Unternehmen in der Kohlemaschinenbranche hat Minyue Technologys One-Button-Start, nicht unterrichtende intelligente Schweißlösung übernommen.
Schritt 1: Unser Kunde importiert das 3D-Werkstückmodell in das RobotSmart - Intelligentes Entscheidungssystem.
Schritt 2: RobotSmart - Intelligentes Entscheidungssystem, das industrielle Robotertrajektorien schnell und automatisch generieren kann und gleichzeitig die Simulation von Roboterbewegungen, Kollisionsdetektion, Singularitätsvermeidung und Achsenlimitierung überwachen kann.
Stufe 3: SmartVision-3D-Binäres Strukturlicht-Visionssystem führt eine grobe Positionierung des Werkstücks durch. Das 3D-binäre Strukturlicht-Visionssystem scannet die Oberfläche des Werkstücks und erstellt ein inverses Modell aus den Punktwolken-Daten. Wiederherstellung der Werkstückoberflächeneigenschaften mit einer Modellgenauigkeit von innerhalb ± 5 mm. Tastgenauigkeit innerhalb von 40 mm für die Montage und die anfängliche Positionierung des Werkstücks. ,Erkennen des Montagewinkels innerhalb von 10 °. Erkennung von Änderungen in der Schweisslänge innerhalb von 30 mm (einstellbar) 。
Stufe 4: SmartEye - Laservisionssystem zur Spurverfolgung. Scannen des Schweissnahtes, Bestätigen der Position und Information der Schweissnaht, Korrigieren des 3D-Modells und der tatsächlichen Werkstückposition der Schweissnaht und Erhalten der tatsächlichen Schweissnahtpositionsdaten. Unterstützung für mehrere Roboter, mehrere externe Achsen und positionierer kooperativer Arbeit.
SmartVision-3D-Binocular-Strukturiertes-Licht-Visionssystem zur Einführung von 3D-Modellen ,Die erfassten 3D-Punktwolken-Daten werden mit dem 3D-Modell verglichen ,Der Roboter schweißt nur Nahte mit 3D-Punktwolken-Daten. Wenn die durch den Sensor erfassten Punktwolken-Daten mit dem 3D-Modell übereinstimmen, nachdem das Werkstück mit neuen Komponenten ausgerüstet wurde, werden die neuen Komponenten geschweißt.
Wirklich eine ein Taste Start Produktion realisieren, 2 Minuten zum Einschalten des Bogens, schnell, genau, vollständig programmlos, hohe Effizienz und Präzision.
Technologie führend, BranchenAufmerksamkeit.