Über uns

„Beijing Minyue Technology Co., Ltd.“ Als führendes Unternehmen für Offline-Programmierung von Industrierobotern in China. Wir konzentrieren uns auf flexible Fertigung mit dem selbst entwickelten RobotSmart-Intelligentsystem zur Entscheidungsfindung, dem SmartVision-Stereokamerasystem mit Strukturlichttechnologie und dem SmartEye-Laserschweißnahtverfolgungssystem, um innovative intelligente Lösungen für robotergestütztes Schweißen und Schneiden ohne Programmierung anzubieten.

Unsere Firma verfügt über ein fachübergreifendes Forschungs- und Entwicklungsteam aus Master-Absolventen, Doktoren und technischen Experten aus den Bereichen Grafik und Automatisierung. Mehr als 90 % von ihnen haben einen Masterabschluss oder höher.

Spezialisiert auf Roboterkontrolle, Algorithmen und Mensch-Maschine-Interaktion sind wir bestrebt, der globalen Fertigungsindustrie bessere intelligente Robotiklösungen zu bieten.

Nachdem der Benutzer das 3D-Digitalmodell in das RobotSmart-Intelligentsystem importiert hat, kann die Software schnell und automatisch industrielle Roboterbewegungscode generieren und gleichzeitig Funktionen wie Roboterbewegungssimulation, Kollisionsdetektion, Hindernisvermeidungsplanung, Singularitätsvermeidung und Achsenlimitierungserkennung realisieren, um den traditionellen komplizierten und ineffizienten manuellen Lehrgang zu vermeiden.

In eine neue Richtung gehen, Branchenschwachstellen lösen.

Die Schweißanforderungen in den Bereichen Stahlbau, Schiffsbau und anderen Branchen weisen hohe Nichtstandardisierung, kleine Chargen und vielfältige Merkmale auf, und der Schweißprozess ist komplex und variabel. Traditionelle Schweißroboter können diese flexiblen Anforderungen nicht erfüllen, es besteht ein Bedarf an intelligenten Schweißrobotern zur Anpassung der Prozessparameter und des Pfades.

Schwierigkeiten bei der Programmierung und Fehlersuche: Traditionelle Industrieroboter sind komplex zu programmieren und zu debuggen, erfordern spezialisierte Fachkräfte und haben einen festen Arbeitsbereich, was eine nachträgliche Neubereitstellung erschwert.2 Dies erhöht die Schwierigkeit und Kosten der Roboteranwendung.

Die Form und Größe des Werkstücks ist speziell, groß und lang, wodurch das Positionieren des Werkstücks schwierig wird: Die traditionelle Werkstückpositionierung verwendet Grenzstifte, und verschiedene Arten von Werkstücken haben unterschiedliche Stiftnpositionsanordnungen, wobei der Prozess stark von Erfahrung abhängt.

Ein führendes Unternehmen in der Stahlbauindustrie, das die One-Button-Start-Lösung für intelligentes Schweißen von Minyue Technology einsetzt.

Schritt 1: Unser Kunde importiert das 3D-Digitalmodell in das RobotSmart - Intelligente Entscheidungssystem.

Schritt 2: RobotSmart - Intelligentes Entscheidungssystem, das industrielle Robotertrajektorien schnell und automatisch generieren kann und gleichzeitig die Simulation von Roboterbewegungen, Kollisionsdetektion, Singularitätsvermeidung und Achsenlimitierung überwachen kann.

Schritt 3: SmartVision - 3D-Binäres Strukturlichtvisionssystem führt eine grobe Positionierung des Werkstücks durch. Das 3D-Binäres Strukturlichtvisionssystem scannet die Oberfläche des Werkstücks und erstellt ein inverses Modell aus den Punktwolken-Daten. Die Oberflächeneigenschaften des Werkstücks werden mit einer Modellgenauigkeit von ±5 mm wiederhergestellt. Tastgenauigkeit innerhalb von 40 mm für die Montage und die anfängliche Positionierung des Werkstücks, erfasst den Montagewinkel innerhalb von 10°. Erkennung von Änderungen in der Länge der Naht innerhalb von 30 mm (einstellbar).

Schritt 4: SmartEye - Laserscann-System zur Verfolgung von Nahtpositionen. Scannen der Schweißnaht, Bestätigen der Schweißnahtposition und -informationen, Korrigieren des 3D-Digitalmodells und der tatsächlichen Werkstück-Schweißnahtposition sowie Erfassen der tatsächlichen Schweißnahtpositionsdaten. Unterstützung für Zusammenarbeit mit mehreren Robotern, externen Achsen und Positionierern.

SmartVision-3D-Binocular-Strukturlicht-Visionssystem zum Importieren von 3D-Modellen. Die erfassten 3D-Punktwolken-Daten werden mit dem 3D-Digitalmodell verglichen, und der Roboter schweißt nur Schweißnähte mit 3D-Punktwolken-Daten. Wenn die durch den Sensor erfassten Punktwolken-Daten mit dem 3D-Modell übereinstimmen, nachdem das Werkstück mit neuen Komponenten ausgerüstet wurde, werden die neuen Komponenten geschweißt.

Wirklich eine ein Taste Start Produktion realisieren, 2 Minuten zum Einschalten des Bogens, schnell, genau, vollständig programmlos, hohe Effizienz und Präzision.

Intelligente Programmierungsfreie Schweißroboter-Arbeitsstation für Stahlkonstruktionen

PRODUKTOVERSICHT

Bodenleitern intelligente Schweißarbeitsplätze zeichnen sich durch ein hervorragendes Preis/Leistungsverhältnis aus.

Intelligente Schweißarbeitsplätze zeichnen sich durch ein hervorragendes Preis/Leistungsverhältnis aus.

Ein zusätzlicher Achse der äußeren Bewegung für die Gesamtbewegung des Roboters wird durch eine gut dimensionierte Bodenleiter bereitgestellt. Wissenschaftliches und kompaktes Layout-Design des Roboters, unterstützender elektrischer Schrank, Schweißgerät, Fassschweißdraht und andere Komponenten.

Realisiert den Bedarf an Doppelstation-Schweißoperationen mit einem einzigen Roboter. Der intelligente Schweißarbeitsplatz ist darauf ausgelegt, Werkstücke bis zu 10 Metern (L) × 1,2 Meter (B) × 0,5 Meter (H) aufzunehmen.

Die Haupt-Schweißwerkstücke umfassen gängige Werkstücke wie Laufwerksträger, H-Stahlträger und Plattformträger.

Gerätebeschreibung

2.1 Übersicht über das Gerätesystem

Die Bodenschienen-Einzelintelligente Schweißarbeitsstation wird hauptsächlich für das automatische Schweißen von allen Arten von Stahlkonstruktionen mit Filznaht verwendet. Die Arbeitsstation erfüllt die Anforderungen an H-Querprofilstrukturen, Kreuzabtrennungen und andere Filznahtanwendungen.

Die Arbeitsstation erfüllt die Schweißanforderungen an H-Querprofilstrukturen, Kreuzabtrennungen und andere Filznahtverbindungen.

Die Bodenschienen-Einzelintelligente Schweißarbeitsstation wird hauptsächlich für das automatische Schweißen von allen Arten von Stahlkonstruktionen mit Filznaht verwendet. Die Arbeitsstation erfüllt die Anforderungen an H-Querprofilstrukturen, Kreuzabtrennungen und andere Filznahtanwendungen.

Die Arbeitsstation erfüllt die Schweißanforderungen an H-Querprofilstrukturen, Kreuzabtrennungen und andere Filznahtverbindungen.

Das System umfasst ein Steuersystem, einen Bogenschweißroboter, eine Schweißmaschine und Kühlwasserspeicher, ein intelligentes Schweißvisionssystem, eine wassergekühlte Schweißfackel und eine Fackelreinigungsstation.

Hauptmerkmale:

(1) Programmlos (Keine Notwendigkeit für traditionelle komplexe Programmierung von Industrierobotern.)

(2) Intelligentes Schweißen (Modell Basis)

(3) Unterstützt mehrere Schweißknoten (Anpassungsfähig an verschiedene Werkstücke zum Schweißen)

(4)Laser-Vision-Tracking-Sensor (Effektives Lösen von Qualitätsproblemen bei Verformungen beim Werkstückschweißen)

(5)Vielfältige Schweißtechniken

Die Hauptkonfigurationen dieser Werkstatt: Roboter Bodenschienen, Roboter, Fahrachsmotor, flexibles Kabelset, Schweißmaschine, wassergekühlter Tank, Schweißdüse, Düsenreinigungsstation, Computer, Bildschirm und Steuerungssuite, Halterung für Schweißzubehör, integrierter Computer-Arbeitsplatz, Laservisionssensor, 3D-Vision-Kamera, intelligenter Schweißsystem (Modell Bass + 3D-Vision-Kamera Modell frei + 3D-Vision-Rückwärtsmodellierung) flexibel konfiguriert.

1. Grundlegende Produktinformationen
Anlagenfußfläche	12000(Länge) x 850(Breite)
Effektiver Schweißbereich	10000 mm(L) x 1200 mm(B) x 500 mm(H)
Laservisionssystem	Laservision-Tracking-Sensor
Schweißmodus	Modellgesteuertes Schweißen (STEP, IFC)
Anpassung von Werkstücken	H-Träger Verstärkungsplatte, Laufgirder, H-Stahl-Hauptnaht, Plattformträger, Dachträger.
SchweissplattenDicke	6mm～18mm
Schweißbereich	Flach- und Senkschweißung, Kantenanschweißung
Schweißbedingungen	① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm Festdraht

2.Intelligentes Schweißsystem Produktetails

Das intelligente Schweißsystem besteht aus den folgenden Komponenten: Schweißroboter, Controller, Lehrgerät, Laservisionssensor, IPC und intelligente Schweißsystemsoftware.

Tabelle 1-1 Produktaufstellung

IPC	Roboter-Lehrer
Laservisionssensor	Intelligente Entscheidungssysteme

2.2 Intelligentes Betriebssystem

bedienerschnittstelle

Treppe schweißen

I-Träger Schweißung

Kastenträger

drittens, Ausrüstungsliste

Nein	Produktname	Einheit	Anzahl	Marke	Bemerkung
1	Schweißstation für 12-Meter Bodenschienen-Roboter (7-Achsen)	Einheit	1	MINYUE	Intelligente Schweißstation der Bodenschiene. Die Gesamtlänge der Bodenschiene beträgt L=12 Meter und die effektive Reichweite beträgt 10 Meter.
2	Roboter (2-Meter-Armlänge)	Einheit	1	Fanuc	6KG Last 2m Armlänge
3	Fahrgestell-Antriebsmotoren, flexible Leitungen.	Einheit	1	Fanuc
4	schweißmaschine	Einheit	1	MEGMEET	Tiefenschweissmaschine für voll-digitale Roboter
5	Wasserkühlbehälter	Einheit	1	MEGMEET
6	schweischtorch	Einheit	1	TRM	Standardmäßig mit Stoßdämpfer, 500A wassergekühlt, 45-Grad verlängerter Hals
7	waffenkontrollstation	Einheit	1	XJY	Vollautomatische pneumatische Waffensäuberung, Drahtschneiden, Sprühen von Anti-Spritz-Flüssigkeit
8	Roboter Bodenschienen (Schwerlast)	Einheit	1	GXY	1 Satz 12-Meter-Roboterfahrspuren mit vollautomatischer Schmierung
9	industriecomputer	Einheit	1	MINYUE
10	Anzeige- und Steuerungsmodul	Einheit	1	MINYUE	Geschirmte Kabel, Monitor-Tastaturen
11	Schweißzubehalt Halterung, Kabelset	Einheit	1	MINYUE
12	Alles-in-einem Klapp-Konsole	Einheit	1	MINYUE
13	Laservisionssystem zur Positionsüberwachung/Intelligentes Entscheidungssystem	Einheit	1	MIMYUE

Das folgende Bild zeigt das Aussehen der vollständigen MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-Achsen)-Schweißarbeitsstation.

1、 FANUC M-10ia/8L Roboter

Artikelnummer	M-10ia/8L
Mechanismus	gelenkroboter
Gesteuerte Achsen	6 Achsen (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Erreichbarer Radius	2028 mm
Montageart	Bodenmontage
Bewegungsbereich (Maximalgeschwindigkeit)	J1	340º\/360º (200º\/s)	J2	250º (200º\/s)	J3	447º (210º\/s)
	J4	380º (430º\/s)	J5	380º (430º\/s)	J6	720º (630º\/s)
Maximale Handgelenkbewegungsgeschwindigkeit	2000 mm/s
Maximale Handgelenkbelastung	8 kg
J3 Maximale Armbelastung	12 kg
Zulässiges Drehmoment am Handgelenk	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Zulässige Trägheit des Handgelenks	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0,061 kgm²
Fahrmethode	AC Servomotortreiber
Wiederholgenauigkeit der Positionierung	± 0,08 mm
Robotergewicht	150 kg
Eingangsleistung	2 kVA (1 kW)
Installationsbedingungen	Umgebungstemperatur: 0 ~ 45⁰C Umgebungsluftfeuchtigkeit: Normalerweise unter 75% RH (keine Kondenswasserbildung), kurzfristig unter 95% RH (innerhalb von 1 Monat) Schwingungsbeschleunigung: 4,9 m/s² (0,5G) oder weniger

A.Roboter-Kontrollsysteem

Fähigkeiten	Bemerkung
Schweißwiederholungsfunktion
Funktionsunterbrechung und Wiederaufnahme
Antikollisionsfunktion
Programm-Editierfunktionen	Position, Befehlsänderung, Einfügung, Löschung, Programmkopie und Löschen, Zusammenführen
Programmänderungsfunktion	Parallele, drehende Bewegung, Spiegeltransformation usw.
programmaufruf-Funktion
Dämpfungskontrolle
Trajektorienkonstanzkontrolle
Hochpräzise Trajektenkontrolle
Präzise Steuerung von Ecken bei hochgeschwindigkeitsarbeit
selbstdiagnose-Funktion	Fehlerkategorisierung und Datendarstellung
Stromausfall-Wiederherstellung	Durch einen Stromausfall unterbrochen und kann in die Stopposition geschaltet werden, um nach dem erneuten Einschalten wieder zu arbeiten.
externe Speicher	SUB-Buchse, LAN oder Ethernet
Externe Eingabe-Ausgänge	I/O 40 Punkte/CC-LINK (Busmodul)

4.3 Schienenparameter für Erdung

Name	Erdungssystem	Montageumgebung	temperatur	-10-45℃
Modell	MY-100/1T/12M		feuchtigkeit	20-80%
Struktur	Einzelner Bodenleiter		schüttern	weniger als 4,9m/s²
Lasten	1000 kg		andere	Es dürfen keine entzündbaren oder korrosiven Gase oder Flüssigkeiten, kein Wasser oder Öl usw. vorhanden sein, und es darf keine Quelle starker Störungen in unmittelbarer Nähe geben.
positionsgenauigkeit	±0,1mm
Externe Achse	1
X Gleislänge	6M/9M/12M		Max. Reisegeschwindigkeit	60 m/min

Bodenleiterkonfiguration

Name	Spezifikation	Marke	Bemerkung
Schienen	MY-100/1T/12M	MINYUE	Tragfähigkeit 1000kg
REDUKTEUR	MAB115-10	MINYUE
servomotor	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2,2kw
linearführung	35 Schwerlast Quadrat	MINYUE	6 Sätze von Gleitern
Tankkette	Brücke 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 schräg gezahnt

4.7 Laser Vision Tracking System - SmartEye

Produktmerkmale

Garantie, Nachverkaufsservice

Die Geräte werden unter normalen Bedingungen für einen Zeitraum von 12 Monaten ab dem Tag der endgültigen Annahme kostenlos gewährleistet.

Während der Garantieperiode stellt der Verkäufer kostenfrei Wartung der Ausrüstung und Ersatzteile für Schäden an Teilen bereit, die durch die Qualität der Ausrüstung selbst verursacht wurden, mit Ausnahme von Verschleiß- und Verbrauchsteilen.

Lebenslange Service: Während der Projektgarantieperiode und außerhalb der Garantieperiode ist Partei B dafür verantwortlich, Partei A regelmäßig zu besuchen, um den Einsatz der Ausrüstung zu verstehen, Kommentare und Vorschläge von Partei A einzuholen, kostenlose Reparaturen und Wartungen der Ausrüstung durchzuführen. Nach Ablauf der Garantie werden für Wartung und andere Dienstleistungen nur Kostenpauschalen erhoben.