Chương trình hàn thông minh hoàn toàn không dạy học, công cụ sắc bén nhất của ngành, để khắc phục các vấn đề hàn nhiều lớp nhiều kênh của giá đỡ thủy lực.

"Công ty TNHH Công nghệ Minyue Bắc Kinh"As China's leading high-tech enterprise for khônggiảng dạy intelligence of industrial robots. Focusing on flexible manufacturing with self-developed RobotSmart-intelligent decision-making system, SmartVision- binocular structured light vision system, SmartEye -laser seam tracking system,Provide new generation of intelligent robot non-teaching welding and cutting solutions.

Của chúng tôi company has an interdisciplinary R&D team of masters and doctors and technical experts from the fields of graphics and automation.More than 90% of them have a master's degree or higher.

Chuyên về điều khiển robot, thuật toán và tương tác giữa người và robot, chúng tôi cam kết mang đến các giải pháp robot thông minh tốt hơn cho ngành sản xuất toàn cầu.

After the user imports the 3D workpiece model into RobotSmart- intelligent decision system, The software can quickly and automatically generate industrial robot motion code, and at the same time can realize the robot motion simulation, collision detection, obstacle avoidance trajectory planning, singularity avoidance and axis limit detection and other functions, so as to avoid the traditional complicated and inefficient manual teaching programming process.

Tiến tới một hướng đi mới, giải quyết những điểm khó khăn của ngành.

Coal machine industry hydraulic hỗ trợ welding problems, affecting industrial upgrading

The weight of the main structural parts of the hydraulic support commonly used in the coal machinery industry can be more than 20 tons.Most of them are box-shaped structural parts welded from medium-thick plates.It is the main part of the hydraulic support to withstand heavy loads and impacts.Hydraulic supports are dominated by short, three-dimensional cross welds.

More than 1,000 welds.and most of them are multi-layer multi-pass welding of medium-thick plates.The welding seam is dense, with poor welding accessibility, and its welding quality directly affects the safe production of the working face.

The special nature of its structure and the complexity of the process, manual welding can not guarantee the stability of welding and consistency of welding quality.

Using conventional robotic welding.

• Giảng dạy lập trình,requires downtime and low robot utilization.
• The structure is complex , with frames within frames and of different sizes, and with more than 1,000 welds, nhu cầu mất 5 ngày để dạy lập trình thủ công.
• The workpiece positioning and assembling precision can not meet the requirements, and the thermal deformation problem of centralized welding local weld causes weld offset.
• It is very difficult to realize the robot welding automation of the whole hydraulic hỗ trợ structure parts.

A leading company in the coal machine industry, adopting Minyue Technology's one-button start, non-teaching intelligent welding solution.

Step 1: Our customer imports the 3D workpiece model into the RobotSmart - Intelligent Decision System.

Bước 2: RobotSmart - Hệ thống ra quyết định thông minh, có thể nhanh chóng và tự động tạo ra quỹ đạo của robot công nghiệp, đồng thời có thể thực hiện mô phỏng chuyển động của robot, phát hiện va chạm, tránh điểm kỳ dị và phát hiện giới hạn trục.

Bước 3: SmartVision-3D binocular structured light vision system performs coarse positioning of the workpiece.3D binocular structured light vision systemscans the surface of the workpiece and performs reverse modeling from the point cloud data. Restore workpiece surface features with modeling accuracy within ±5mm.Probing accuracy within 40 mm for assembly and initial positioning of the workpiece ,Detect the angle of assembly within 10°。Detects changes in weld length within 30 mm (adjustable).

Bước 4: SmartEye - Laser vision tracking system.Scanning the weld seam, confirming the weld seam position and information, correcting the 3D digital model and the actual workpiece weld seam position, and obtaining the actual weld seam position data.Supports multi-robot, multi-external-axis, and định vị cooperative work.

SmartVision-3D binocular structured light vision system importing 3D models drawing,The data of the acquired 3D point cloud is compared with the 3D digital model,The robot only welds welds with 3D point cloud data.When the point cloud data acquired by the sensor matches the 3D model after the workpiece is retrofitted with a new components, the retrofitted  components are welded.

Thực sự thực hiện sản xuất khởi động bằng một nút bấm, 2 phút để thực hiện khởi động hồ quang, nhanh chóng, chính xác, hoàn toàn không cần lập trình, hiệu quả cao và độ chính xác cao.

Technology leading, industry attention.