Жақсы, роботтар өте ыңғайлы машиналар, олар көптеген қызықты есептерді орындайды, мысалы, қозғалу, жұмыс істейту және автоматтік түрде есептерді орындау. Бірақ сіз бас тартқанызды ба, олар барлығын қалай орындайды? Қазір барлық бұл нәтижелер сенсорлар деп аталатын нәрселерге берілген. Сенсорлар роботтардың қысқаша және көрнектілерінің әрекетін ойнаиді. Олар роботтарға қорытындыларында болып жатқан барлық нәрселерді көру және ескеру мүмкіндігін береді. Қазір сенсорлар қалай роботтарға таңдауға көмектеседі, білімізге сай қосымша туралы таныстырайық.
Табысыз, біздің төменгі басымызмен бізге ұқсамыз емес, бірақ вазелин қойылған улыстан бас тартпаған және шеңберде қандай да бір роботтың қозғалуын көрдіңізді ме? Оны қалай орындауға болады деген сұрағыңыз бар ма? Сенсорлар. Сенсорлар роботқа қорытындыларындағы қорытындыларға қол жеткізу мүмкіндігін береді, олардың сыртқы қорытындыларындағы қорытындыларға қарағанда, қорытындылар - тұбыл, обьект, адам немесе басқа робот болуы мүмкін. MINYUE сияқты сенсорлар қашықтық өлшеу сенсорлері қалай етіп неғе дейін табады, олар робот мозынына хабарлар жібереді. Бұл роботты әрекеттердің негізгі орналасуын үйретеді, сондықтан ол қауіпсіз және ынтымақты қозғалу алады. Ол, роботтарды қателесу немесе бас тарту арқылы қалмау үшін қандайда бір өзекті суперкүшке ие болуға ұқсайды. Роботтың қонақ бөлмегі арқылы жол ашуын, әртүрлі әскери элементтер мен адамдар арасында өтуін көрсетеміз. Бәрі оның сенсорларына байланысты.
Сенсорлардың маңызды бөлігі роботтарға қандай көмектеседі — жолында табиғатты ашықтауға. Креселер, соғысқыштар және адамдармен турасып отырған орыннан робот өтудегі кезде сенсорлар жоқ болса, ол шеңберлерге қосылады және қалып тұрады. Бірақ MINYUE сияқты сенсорлармен робот қораптардың негізінде не жатқанын "көре алады". лазерлік жабдық сенсоры . Ол олар арасында жол табуға мүмкіндік береді. Сенсорлар роботтарға зерттеу және қиын жерлерде тұратын емес, істей алатын әдістерді үйретеді. Бұл білім өте маңызды, халықтардың қораптарымен турасып отырған жерлерде істері керек роботтар үшін.
Сіз неше уақытта бір өте өткен шеңберді пальцыңызбен қалай-бір тартуды тырысасыз, мысалы, қызметкер немесе шоқ? Бұл қиын болуы мүмкін, правда? Роботтар да сондай қызметтерді орындауға қадір, сенсорларға рақмет. Олардың көмегімен сенсорлар қызметін жақсы көрсетеді. Мысалы, сенсорлар сияқты узакікті қашықтық сенсоры роботтарға шеңберлерді тауып, қозғалтуды дәлдік пен кеңеспен орындау мүмкіндігін береді. Ол қанша узактағанын, қабылдау қажет болатын бұрышты және әдетте қанша ағыр екенін санайды. Бұл роботтарға істерді дәлдікпен және кеңеспен орындау мүмкіндігін береді. Сенсорлар роботтарға адамдан да жоғары қабілеттер береді, мысалы, ұшулын қосында қосу.
Сенсорлар Роботикасында: Түрлер
Бұндай роботтар MINYUE сенсорларының көмегімен қорытындысындағы орнымен жұмыс істейді жылдам өткізуші лазер сенсоры бір бөлік сенсорлары қағаз, ән немесе температураны есептеу үшін пайдаланылады, ал басқалары мезгіл, жылдамдық немесе роботтың өз позициясын көздейді. Сенсор түріне байланысты, олар роботтың қорытындысындағы аймақпен танысу мен онымен ұмытпау үшін өзара табиғатты функциясын орындайды. Бұл роботта әліппе көмекшілер топы бар деген сияқты. Әрбір сенсор өзінде әртүрлі мәнерде дағдылары бар, олар барлығын бір-бірімен жақсы жұмыс істейді. Мысалы, ауырлық сенсоры роботқа кешікке қарағанда қарауға мүмкіндік береді, ал мезгіл сенсоры роботқа қабаттың неше метрге отырғанын есептеуге көмектеседі.
Технология тез өзгертіп жатыр және роботтар сенсорлық технологияға байланыстыңғы жаңа шешімдерге рақмет етіп ақылдырақ болып жатады. Ғалымдар мен инженерлер әдетте роботтар әлде қандай қуаныштық шеңберлерді орындау үшін жаңа сенсорлар жасауға шегінген. Кейбір күрделі сенсорлар мысалы, роботтарға жүзді дамыту, сөзді түсіну және әдетте қосу үнемін түсіну үшін көмектеседі. Бұл соңғы сенсорлар, көптеген жаңа мүмкіндіктермен толық, роботтарға әлде қандай орналасуында қажетті көмек көрсетуге дайын болатын, пайдалы және мүмкіндіктерін кеңейтіп отыр. : Роботтар біздің үйімізде, мектептерімізде және жұмыстарымызда бізге көмектесуге дайын.
Бейжинг Минюэ Технолоджи Ко.,ЛТД - бұл өнеркәсіп роботтардың негізгі ғылыми-техникалық қызметтерін ұйымдастыратын дүниандық компания. Біз RobotSmart - Роботтық Өңдеу Системасы, SmartVision - Екі Глаздан Тұратын Структуралық Айналымдық Көркіт Системасы және SmartEye - Лазердік Көркіт Жолау Системасын қамтамасыз ететін гибрид өңдеулерге арналған таңбалы шешімдер ұсынамыз.
Табу және отбіру функциясын қолдану, шовты сканирование, шов позициясы мен мәліметтерін тастайтын, 3D цифрик модельдеу суреті мен нақты жұмыс есептің арасындағы шов позициясын түзету, және қосымша материалдардың қателері мен термік деформацияға негізделген шектеулі шов проблемасын шешу.
Тез, дәл, барлық Программалауға жоқ, ырыс тапсырмалы және дәлдікке ие. Ол традиционалды роботтардың күрделі оқыту процесін шешеді және оқыту процесіндегі жұмыс аясын сақтайды.
Көптеген роботтар, көптеген сыртқы осьтер және позиционерлер үшін қызметке сапарлау, бастық жабдықтарын, қорықтық жабдықтарын және ось шектерін анықтау үшін зор қосымша жабдықтармен, қорықтық жабдықтармен және телескоптық орналастыру арқылы қосымша жабдықтар үшін мотивацияландыру. Робот қозғалысын симуляциялау, кездесу тезекеттерін анықтау, тенгестікті қайта жасау және ось шектерін тексеру.