Ყველამ ვიცით, რომ რობოტებთან მუშაობა რთულია, მაგრამ როცა სწორი ინფორმაცია და პრაქტიკა გაქვს, ეს ძალიან ადვილია. MINYUE აქ არის, რომ გაგაწვრთნოთ რობოტების მართვა და ამის საუკეთესო გზა. ეს სახელმძღვანელო განმარტავს როგორ უნდა იმუშაოს რობოტის მართვის სისტემა , როგორ მართავინ მათი მოძრაობას, და როგორ უნდა ეს აمانის და ეფექტურად გაკეთო.
Ჯერ ყველაფერი განსხვავებული ტიპის რობოტების შესახებ. არსებობს ორი ძირითადი რობოტების ტიპი, რომელიც უნდა იცვლოთ: ფიქსირებული რობოტები და მოძრაობის მქონე რობოტები. როდესაც ვისაუბრებთ ფიქსირებულ რობოტებზე, ეს ისინია, რომლებიც ასეთი გარდა არ მოძრაობენ. ისინი ხშირად გამოიყენება ქარხნებში კომპონენტების შეერთების მსგავსი დავალებების შესრულებისთვის. წინააღმდეგად, მოძრაობის მქონე რობოტები შექმნილია გარემოებში ნავიგაციისთვის და გადაადგილებისთვის. ეს რობოტები არის მოძრაობის მქონე ფორმა რობოტებისა, რომლებიც ჩვეულებრივ გამოიყენება მოწოდების ან გასაწმენდის მიზნებით. მნიშვნელოვანია გაიგოთ ეს განსხვავება, რადგან ეს შე诸თ გაკეთოთ სწორი არჩევანი და შეარჩიოთ სწორი რობოტი იმ დავალებისთვის, რომელსაც უნდა გააკეთოთ.
Ახლა განვიხილოთ MINYUE რობოტის მართვა. რობოტის მოძრაობის მო↩საფერი შეიძლება იყოს ჯოისტიქი ან ღილაკების სერია, რომლებიც შეიძლება იყოს გამოყენებული ყველა სამუშაო მიმართულებაში მოძრაობის მართვისთვის. მართვის პრაქტიკა ძვირდად არის საჭირო, რათა ჩაიწყოთ რობოტის მოძრაობა და პასუხი. რობოტი შეიძლება იპროგრამდეს ინსტრუქციების ნაწილების, რომლებსაც კოდი ეწოდება, წერით. ეს კოდი გაძლევს ინსტრუქციებს რობოტს, როგორ მოძრაოს და როგორი დავალებები უნდა შეასრულოს. რობოტების მასტერობისთვის გჭირდება პროგრამირების მასტერობა, რომელიც ახლა არის ძირითადი უნარი.
Ასევე არის საჭირო რობოტების გადაადგილება სირთული მanner-ში, რაც შეიძლება იყოს უფრო რთული. რადგან ზოგიერთი ამ რამე საკმარისად რთულია, ჩვენ სცადებთ მათ გავყოთ მართვის შესაძლებლობად ნაწილებად. მაგალითად, ვინაიდან გსურთ რობოტი აიღოს ერთი წინააღმდეგი წინააღმდეგიდან მეორემდე. შეიძლება ჯერ უნდა გადაარიგეთ რობოტი, რომ დარწმუნდეთ, რომ სწორი მიმართულებით მიიღება. შემდეგ მას უნდა გადაადგილეთ ცოტა წინ და შემდეგ უნდა გარდაქმნათ, რომ მიიღოს საჭირო ადგილზე. ეს ხდება MINYUE ავტომატური მასალის მართვის რობოტები მართვის მარტივად რობოტი. ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ სენსორები, რომლებიც აძლევენ რობოტს მის გარემოს გასაგებად. სენსორები დახმარება რობოტს მაგალითების გარეშე მოძრაობაში და უფრო სწრაფად ნავიგაციაში, რაც ხდება თქვენს მუშაობაში მართვარად მარტივად.
Ნებისმიერი დრო, რომელიც გადახატავთ რობოტების მართვის უნარებში გაუმჯობესების აVOID-ით, არის დაკარგული დრო. და چავიდა ვიფრენით, რომ მეტი იქნება თქვენი გარკვეული რობოტის მართვა, მეტი იქნება თქვენი წყალობა მასზე, რაც განსაზღვრავს თქვენს დროში მეტ დასავალდებულობას. შეგიძლიათ ასევე გაუმჯობესოთ თქვენი უნარები რობოტის პროგრამირების დაზუსტებით. ის შეიძლება განახორციელოს მცირე ცვლილებები კოდში, რომელიც თქვენ დაწერეთ რობოტის მართვისთვის, გაუმჯობესებისთვის მისი მოძრაობა და ეფექტურობა. რეგულარული ვარჯიშით და საჭირო შეცვლებით, თქვენი უნარები რობოტის რობოტული ხელი საკერძო მართვაში მატ Gaussian გაიარება.
Როდესაც საქმე რობოტებთან გვაქვს, უსაფრთხოება ერთ-ერთი უპირველესი პრიორიტეტია. ყოველთვის დაიცავით უსაფრთხოების წესები და პროცედურები, რათა თქვენ და სხვები უსაფრთხოდ იყოთ. როდესაც თქვენ მუშაობთ რობოტებთან, უკეთესი იქნება თუ ყურადღებას მიაქცევთ თქვენს გარემოს, რადგან მათ შეუძლიათ მოძრაობა გაფრთხილების გარეშე ზოგჯერ. ოპერაციების გამარტივებისთვის, დარწმუნდით, რომ შესაბამისი რობოტი ასრულებს საჭირო სამუშაოს. მაგალითად, თუ მძიმე ნივთების გადაადგილება გჭირდებათ, უნდა გამოიყენოთ რობოტი, რომელიც შექმნილია უფრო მძიმე ტვირთების ასაღებად და გადასატანად. ასევე, სენსორები და ავტომატიზაცია საშუალებას გაძლევთ უფრო მეტი გააკეთოთ ნაკლები დროითა და ენერგიით. ავტომატიზაცია შეიძლება გარკვეული სამუშაოები თქვენთვის გააკეთოს, რათა დრო დაზოგოთ და თქვენი სამუშაო უფრო მარტივი გახადოთ.
Სწრაფი, ზუსტი, მთლიანად პროგრამირების გარეშე, მაღალი ეფექტიურობა და ზუსტება. ის ამოხსნის تقليს რობოტების სირთულეად სწრაფ პროცესს და შენახავს სწრაფი პროცესის ჩათვლის დრო.
Пекинს Minyue Техნოლოგია Co., LTD, როგორც მსოფლიო მიერ მובילი სამეცნიერო კომპანია ინდუსტრიული რობოტების გარემოში განათლების გარეშე ინტელექტუალური აპლიკაციები. ჩვენ განხილული ვართ წყვეტილი ინტელექტუალური შემუშავება ჩვენს თვით-განვითარებული RobotSmart - ინტელექტუალური გადაწყვეტილების სისტემა, SmartVision - ბინოკულარული სტრუქტურული სინათლე ვიზუალური სისტემა, და SmartEye - ლაზერული ვიზიუალური შემდეგი სისტემა. გთავაზობთ ახალი გენერაციის ინტელექტუალური რობოტული საკერძო და დაჭრივი ამოხსნები.
Გთავაზობთ ძალიან სიმძლავრი საკერძო რობოტის წინა ჩატვირთვა, გვერდიდან ჩატვირთვა, შებრუნებული ჩატვირთვა, განრიგი მაუნტინგი, ინტელექტუალური ტრაექტორიის გეგმა რამდენიმე რობოტისთვის, რამდენიმე გარე ღერძებისთვის და პოზიციონერისთვის საერთო მუშაობისთვის. რეალიზებს რობოტის მოძრაობის სიმულაციას, კოლიზიის გამოკვლევას, ერთობლივობის გარეშე და ღერძის ზღვარის გამოკვლევას.
Გამოყენებით ფუნქციების ძებნასა და გადამოძრაობას, სკანირება სველის კრავის, დადასტურებს კრავის ადგილმდებარეობასა და ინფორმაციას, განახლებს სველის ადგილმდებარეობას 3D ციფრული მოდელის და რეალური ნაწილის შორის, ამოხსნის პრობლემას სველის გადახრის გამო შესაბამისი მასალების შეცდომებისა და თერმული დეფორმაციის გამო.