Sen programa Estación de Soldadura Robótica Intelixente

“Beijing Minyue Technology Co., Ltd ”Como a principal empresa de alta tecnoloxía de China para non- enseñanza  inteligencia de robots industriais . Centrándonos na fabricación flexible co sistema de tomada de decisións intelixentes RobotSmart desenvolvido internamente, o sistema de visión SmartVision con luz estruturada binocular e o sistema de seguimento de costuras SmartEye a laser, proporcionamos soluciones de soldadura e corte robóticos intelixentes de nova xeración sen ensino.

Nosa a empresa conta con un equipo de I+D interdisciplinar formado por mestres, doutores e expertos técnicos nos campos da imaxe e automação. Mais do 90% deles teñen un título de máster ou superior.

Especializados en control de robots, algoritmos e interacción humano-robot, comprometémonos a ofrecer melliores solucións intelixentes de robótica á industria manufacturera global.

Despois de que o usuario importe o modelo 3D da peza de traballo a RobotSmart- sistema de decisión intelixente, o software pode xerar rapidamente e automaticamente o código de movemento do robot industrial, e ao mesmo tempo pode realizar a simulación do movemento do robot, detección de colisións, planificación de trayectorias de evitamento de obstáculos, evitamento de singularidades e detección de límites de eixe, para así evitar o proceso tradicional de programación manual complicado e ineficiente.

Movéndose hacia unha nova dirección, resolvendo puntos débiles da industria.

Industria de maquinaria de carbón hidráulica soportes  problemas de soldadura, afectando a actualización industrial

O peso das principais partes estruturais dos soportes hidráulicos comúnmente usados na industria de maquinaria de carbón pode ser superior a 20 toneladas. A maioría son pezas estruturais en forma de caixa soldadas con chapas de medio-espesor. É a parte principal do soporte hidráulico que soporta cargas pesadas e impactos. Os soportes hidráulicos están dominados por soldaduras tridimensionais curtas e transversais.

Máis de 1.000 soldaduras .e a maioría deles son soldaduras múltiples en varias pasadas de chapas medio-gruesas. A soldadura é densa, coa pouca accesibilidade para soldar, e a súa calidade de soldadura afecta directamente á produción segura da cara de traballo.

A natureza especial da súa estrutura e a complexidade do proceso fazen que a soldadura manual non poida garantir a estabilidade e a consistencia da calidade da soldadura.

Usando soldadura robótica convencional.

• Enseñanza  programación, r requírese parada e baixa utilización do robot.
• A estrutura é complexa, con armazóns dentro de outros armazóns e de diferentes tamaños, e con máis de 1.000 soldaduras, necesidade  leva 5 días para ensinar programar manualmente.
• A precisión do posicionamento e montaxe da peza non pode cumprir os requisitos, e o problema de deformación térmica da soldadura local centralizada provoca un desvío na soldadura.
• É moi difícil implementar a automatización da soldadura por robots para toda a estrutura hidráulica. soportes pezas.

Unha empresa líder na industria de maquinaria de carbón, que adopta a solución de soldadura intelixente con arranque dun botón de Minyue Technology, sen ensinanza.

Paso 1: O noso cliente importa o modelo 3D da peza ao sistema de Decisión Intelixente RobotSmart.

Paso 2: RobotSmart-Sistema de tomada de decisións intelixente, que pode xerar rapidamente e automaticamente a trayectoria do robot industrial, e ao mesmo tempo pode realizar a simulación do movemento do robot, detección de colisións, evitamento de singularidades e detección de límites de eixe.

Paso 3: O sistema de visión SmartVision-3D con luz estruturada binocular realiza o posicionamento aproximado da peza de traballo. O sistema de visión con luz estruturada binocular 3D escanea a superficie da peza e realiza un modelado inverso a partir dos datos do nube de puntos. Restaura as características da superficie da peza coa precisión de modelado dentro de ± 5 mm. Precisón de sondaxe dentro de 40 mm para a ensamblaxe e o posicionamento inicial da peza. ，Detecta o ángulo de ensamblaxe dentro de 10 °. Detecta cambios na lonxitude da soldadura dentro de 30 mm (axustable) 。

Paso 4: SmartEye - Sistema de seguimento de visión a laser. Escaneando a costura de soldadura, confirmando a posición e a información da costura de soldadura, corrixendo o modelo digital 3D e a posición real da costura de soldadura da peza, e obtendo os datos reais da posición da costura de soldadura. Admite a colaboración de múltiples robots, múltimos eixos externos e posicionador  traballan en colaboración.

O sistema de visión SmartVision-3D con luz estruturada binocular importa dibuxos de modelos 3D ，Os datos do nube de puntos 3D adquiridos comparanse co modelo digital 3D ，O robot só solda con datos de nube de puntos 3D. Cando os datos da nube de puntos adquiridos polo sensor coincidan co modelo 3D despois de que a peza se retraballe con compoñentes novos, retrabaláronse os compoñentes soldados.

Xestión real dunha produción con inicio cun só botón, 2 minutos para iniciar o arco, rápido, preciso, completamente sen programación, con alta eficiencia e precisión.

Tecnoloxía liderante, atención da industria.