SOBRE NÓS

«Beijing Minyue Technology Co., Ltd» é a principal empresa de alta tecnoloxía de China para a programación sen conexión de robots industriais. Centrándose na fabricación flexible co sistema de tomada de decisións intelixentes RobotSmart propio, o sistema de visión binocular de luz estruturada SmartVision, e o sistema de seguimento de costuras a laser SmartEye, ofrece soluciones de soldadura e corte robóticos intelixentes de nova xeración sen ensinanza.

A nosa empresa conta con un equipo de I+D interdisciplinar de mestres, doutores e expertos técnicos nos campos da imaxe e automação. Mais do 90% deles teñen un título de máster ou superior.

Especializados en control de robots, algoritmos e interacción humano-robot, comprometémonos a ofrecer melliores solucións intelixentes de robótica á industria manufacturera global.

Despois de que o usuario importe o modelo digital 3D ao sistema de decisión intelixente RobotSmart, o software pode xerar rapidamente e automaticamente o código de movemento do robot industrial, e ao mesmo tempo pode realizar a simulación do movemento do robot, detección de colisión, planificación de trayectorias de evitamento de obstáculos, evitamento de singularidades e detección de límites de eixe, para así evitar o proceso tradicional de programación manual complicado e ineficiente.

Movéndose hacia unha nova dirección, resolvendo puntos débiles da industria.

As necesidades de soldadura nas industrias de estructuras de acero, navíos e outras teñen características altamente non estandarizadas, pequenos lotes e múltiples variedades, e o proceso de soldadura é complexo e variable. Os robots de soldadura tradicionais non poden satisfacer esta demanda flexible, requirendo robots de soldadura intelixentes que se adapten aos parámetros de procesamento e á axuste de traxectorias.

Dificultade na programación e depuración: Os robots industriais tradicionais son complexos de programar e depurar, requiren traballadores cualificados especializados e teñen unha área de traballo fixa, o que dificulta a súa redeployación nun estadio posterior. Isto aumenta a dificultade e o custo do uso de robots.

A forma e o tamaño da peza son especiais, grandes e longas, e é difícil posicionar a peza: a localización tradicional das pezas emprega pinos límite, e diferentes tipos de pezas teñen diferentes posicións de disposición dos pinos, sendo o proceso altamente dependente da experiencia.

Unha empresa de referencia no sector da estrutura de acero, que adopta a solución intelixente de soldadura con arranque dun botón de Minyue Technology.

Paso 1: O noso cliente importa o esquema do modelo digital 3D ao sistema RobotSmart - Sistema de Decisión Intelixente.

Paso 2: RobotSmart-Sistema de tomada de decisións intelixente, que pode xerar rapidamente e automaticamente a trayectoria do robot industrial, e ao mesmo tempo pode realizar a simulación do movemento do robot, detección de colisións, evitamento de singularidades e detección de límites de eixe.

Paso 3: SmartVision-Sistema de visión 3D de luz estruturada binocular para posicionamento bruto da peza. O sistema de visión 3D de luz estruturada binocular escanea a superficie da peza e realiza un modelado inverso a partir dos datos de nube de puntos. Restaura as características da superficie da peza con precisión de modelado dentro de ±5mm. Precisón de sondaxe dentro de 40 mm para ensamblaxe e posicionamento inicial da peza, Detecta o ángulo de ensamblaxe dentro de 10°. Detecta cambios na lonxitude da soldadura dentro de 30 mm (axustable).

Paso 4: SmartEye - Sistema de seguimento de visión a laser. Escaneando a costura de soldadura, confirmando a posición e información da costura de soldadura, corrixendo o modelo digital 3D e a posición real da costura de soldadura do peza, e obtendo os datos da posición real da costura de soldadura. Admite traballo cooperativo de múltiples robots, múltiples eixos externos e posicionadores.

SmartVision-Sistema de visión binocular 3D de luz estruturada que importa modelos 3D, comparando os datos do nube de puntos 3D adquiridos co modelo digital 3D. O robot só solda as soldaduras con datos de nube de puntos 3D. Cando os datos da nube de puntos adquiridos polo sensor coinciden co modelo 3D despois de que o peza sexa retraballado con compoñentes novos, os compoñentes retraballados son soldados.

Xestión real dunha produción con inicio cun só botón, 2 minutos para iniciar o arco, rápido, preciso, completamente sen programación, con alta eficiencia e precisión.

Estación de Traballo de Robot de Soldadura Inteligente Sen Ensino para Estruturas de Aco

Visión xeral do produto

Os estacións de soldadura intelixentes con raíl ao solo caracterízanse por un excelente ratio prezo/rendemento.

Os estacións de soldadura intelixentes caracterízanse por un excelente ratio prezo/rendemento.

Un eixe adicional de movemento externo para o movemento total do robot proporcionárase mediante unha raíl ao solo bien dimensionada. Un diseño científico e compacto do robot, armario de soporte eléctrico, fonte de alimentación para soldadura, fío de soldar en barril e outros componentes.

Realiza a necesidade de operacións de soldadura en dúas estacións con un só robot. A Estación de Soldadura Intelixente está deseñada para acomodar pezas de traballo ata 10 metros (L) × 1,2 metros (A) × 0,5 metros (H),

As pezas principais de soldadura inclúen pezas comúns como vigas móviles, vigas de aco H e vigas de plataforma.

Descrición do equipo

2.1 Vista xeral do sistema de equipos

A estación de soldadura inteligente de unidade única sobre carril é utilizada principalmente para a soldadura automática de todos os tipos de unións en chanfre de estructuras de acero. A estación cumpre con os requisitos das estruturas en H, particións cruzadas e outras uniones en chanfre.

A estación cumpre cos requisitos de soldadura das estruturas en H, particións cruzadas e outras uniones en chanfre.

A estación de soldadura inteligente de unidade única sobre carril é utilizada principalmente para a soldadura automática de todos os tipos de unións en chanfre de estructuras de acero. A estación cumpre con os requisitos das estruturas en H, particións cruzadas e outras uniones en chanfre.

A estación cumpre cos requisitos de soldadura das estruturas en H, particións cruzadas e outras uniones en chanfre.

O sistema inclúe un sistema de control, un robot de soldadura por arco, unha fonte de alimentación para soldar e un tanque de auga de refrixión, un sistema de visión inteligente para soldadura, unha pistola de soldadura refrigerada por auga e unha estación de limpeza da pistola.

Características principais:

(1)Sen Programación (Non require programación complexa tradicional de robots industriais.)

(2) Soldadura intelixente (Baseada en Modelo)

(3) Admite varios nodos de soldadura (Adaptable a todo tipo de pezas de soldadura)

(4)Sensor de seguimento de visión a laser (Resolvendo eficazmente o problema de calidade de soldadura debido á deformación na soldadura das pezas)

(5)Diversificación do proceso de soldadura

As configuracións principais deste posto de traballo: raíl de suelo robótico, robot, motor do eixe de desprazamento, kit de cable flexibles, soldador, tanque refrigerado con auga, pistola de soldar, estación de limpeza da pistola, ordenador, pantalla e suite de control, soporte para accesorios de soldadura, mesa do operador todo en un, sensor de visión a laser, cámara de visión 3D, sistema de soldadura intelixente (Modelo Bass + cámara de Visión 3D Modelo libre + Modelado Inverso de Visión 3D) configurado dun xeito flexible.

1.Información Básica do Produto
Espazo ocupado polo equipo	12000（Lonxitude）x850（Largura）
Área efectiva de soldadura	10000 mm（L）x1200 mm（L）x500mm（A）
Sistema de Visión a Laser	Sensor de Seguimento de Visión a Laser
Modo de Soldadura	Soldadura axida por modelo (STEP, IFC)
Adaptación de pezas	Placa de refuxo de viga H, través de desprazamento, soldadura principal de acero H, viga de plataforma, viga de teito.
Espesor da chapa de soldadura	6mm～18mm
Rango de soldadura	Soldadura plana e vertical, soldadura en chanfre.
Condicións de soldadura	① 80%Ar+20%CO2 ② Fío sólido de 1.2mm

2.Detalles do produto do sistema de soldadura intelixente

O sistema de soldadura intelixente consta dos seguintes componentes: Robot de Soldadura, Controlador, Pendente de Enseñanza, Sensor de Visión Láser, IPC e software do sistema de soldadura intelixente.

Táboa 1-1 Lista de Produtos

IPC	Robots de Enseñanza
Sensor de visión láser	Sistemas de tomada de decisións intelixentes

2.2 Sistema Operativo Intelixente

interface do operador

Soldadura en escada

Soldadura de viga I

Viga caixa

tres, Lista de equipos

Non	Nome do produto	Unidade	Cantidade	Marca	Observación
1	Estación de soldadura para raíl do chan de 12 metros para robot (7 eixos)	Unidade	1	MINYUE	Estación de Soldadura Inteligente de Raíl do Chan. A lonxitude total do raíl do chan é L=12 metros, e a excursion efectiva é de 10 metros.
2	Robot (envergadura de brazo de 2 metros)	Unidade	1	FANUC	carga de 6KG, envergadura de brazo de 2m
3	Motores de eixe viaxe, conxuntos de liñas flexibles.	Unidade	1	FANUC
4	máquina de soldar	Unidade	1	MEGMEET	Máquina de soldadura por fusión profunda para robot todo digital
5	Tanque de arrefriamento con auga	Unidade	1	MEGMEET
6	tocha de soldadura	Unidade	1	TRM	Estándar con parador de choques, 500A refrigerado con auga 45 graos cuello extendido
7	estación de limpeza de armas	Unidade	1	XJY	Limpieza automática total neumática de pistolas, corte de fío, espraiado de líquido anti salpicaduras
8	Vía ao chão para robots (de gran capacidade)	Unidade	1	GXY	1 conxunto de pistas de camiñada de 12 metros para robots con lubricación totalmente automática
9	ordenador industrial	Unidade	1	MINYUE
10	Kit de Controls de Mostrador	Unidade	1	MINYUE	Cables blindados, teclados de mostrador
11	Titular de accesorios de soldadura, kit de cables	Unidade	1	MINYUE
12	Consola todo en unha de tampa abatible	Unidade	1	MINYUE
13	Sistema de seguimento visual por laser/Sistema de Decisión Intelixente	Unidade	1	MIMYUE

A seguinte imaxe amosa a aparencia do conxunto completo da estación de soldadura MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-eixos).

1. Robótica FANUC M-10ia/8L

Número de modelo	M-10ia/8L
Mecanismo	robótica articulada
Eixos controlados	6 eixos (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Radio de alcadea	2028 mm
Método de instalación	Instalación no chan
Amplitude de movemento (velocidade máxima)	J1	340º/360º (200º/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
Velocidade máxima de movemento do pulso	2000 mm/s
Carga máxima no pulso	8 KG
Carga máxima no brazo para J3	12 kg
Momento de carga permitido no pulso	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Inercia permitida da muñeca	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
Método de propulsión	Impulsor de motor de servio AC
Precisón de reposicionamento	± 0.08 mm
Peso do robot	150 kg
Potencia de entrada	2 kVA ( 1 kW )
Condicións de instalación	Temperatura ambiente：0 ~ 45⁰C Humidade ambiente：Normalmente abaixo do 75% RH (sen condensación), a curto prazo abaixo do 95% RH (dentro de 1 mes) aceleración de vibración：4,9 m/s² (0,5G) ou menos

Sistema de Control A.Robot

Capacidades	Observación
Función de reinicio da soldadura
Función de parada temporal e reinicio
Función anti-colisión
Funcións de edición de programas	Posición, cambio de comandos, inserción, eliminación, copia e eliminación de programas, fusionar
Función de cambio de programa	Movemento paralelo, rotatorio, transformación no espejo, etc.
función de chamada do programa
Control de amortecemento
Control de constancia de trayectoria
Control de trayectoria de alta precisión
Control preciso do traballo a alta velocidade nas curvas
función de auto-diagnóstico	Clasificación de fallos e visualización de datos
Recuperación por fallo de enerxía	Interrompido por un corte de enerxía e pode cambiar á posición de pare para comezar a trabalhar despois de restablecer a enerxía.
memoria externa	Entrada SUB, LAN ou Ethernet
Entradas de Saída Externa	E/S 40 puntos/CC-LINK (módulo de autobús)

parámetros da trave de terra

Nome	Sistema de trave de terra	Ambiente de instalación	temp	-10-45℃
Modelo	MY-100/1T/12M		humidade	20-80%
Estrutura	Raíl de suelo simple		vibración	4.9m/s2 menos
Cargas	1000 KG		outro	Non debe haver gases inflamables ou corrosivos, líquidos, auga ou aceite, etc., e non deben existir fontes de interferencia de alta intensidade en proximidade.
precisión de posición	±0.1mm
Eixe externo	1
Longitude da pista X	6M/9M/12M		Velocidade máxima de desprazamento	60m/min

Configuración do raío no chan

Nome	Especificación	Marca	Observación
Raío	MY-100/1T/12M	MINYUE	Capacidade de carga 1000kg
Reductor	MAB115-10	MINYUE
motor servo	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2kW
guía lineal	35 Pesado Cuadrado	MINYUE	6 conxuntos de deslizantes
Cadea de tanque	Ponte 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 dente oblicuo

4.7 Sistema de Seguimento de Visión por Láser - SmartEye

Características do produto

Garantía, servizo posventa

O equipo está garantido sen custos baixo condicións normais durante un período de 12 meses a partir da data de aceptación final.

Durante o período de garantía, o vendedor proporcionará a manutenção do equipo e as pezas de repuesto sen custo polos danos nas pezas causados pola calidade do propio equipo, coa excepción das pezas de desgaste e as pezas de consumo.

Servizo de por vida: Durante o período de garantía do proxecto e fóra do período de garantía, a Parte B é responsable de visitas regulares á Parte A para coñecer o uso do equipo, recoller os comentarios e sugerencias da Parte A, reparar e manter o equipo de forma gratuita. Despois de superar o período de garantía, os custos de manutención e outros só se cobrarán os custos correspondentes.