Robótica Intelixente de Soldadura en Través para Estruturas de Aco Sen Ensino
Robótica de Soldadura de Tipo Puente para Estructuras de Acero
Este equipo é un robótico especial para estructuras de aco adaptado á produción automática en fábricas de estructuras de aco.
Este equipo é un robótico especial para estructuras de aco adaptado á produción automática en fábricas de estructuras de aco.
1. O equipo está composto principalmente por: partes de ralis, partes de puente, partes de axuste do robót, partes da caixa de control eléctrico, fontes de alimentación para soldadura, etc.
2. As compoñentes do puente consisten principalmente nun marco de extremidade motriz, num través e nun marco de axuste, etc. O través de extremidade motriz, o través e o marco de axuste empregan todos unha estrutura de soldadura de viga cadrada, e despois sufre un tratamento de alivio de tensiones após a soldadura. A súa estrutura é compacta e o seu aspecto é estético.
3. O feixe activo de conducción da máquina utiliza un controlador e motor de servomecánica AC Panasonic xaponés e un redutor SHIMPO xaponés, e despois transmite mediante coroa e pinhón. Instálase unha roda guía horizontal no lado do feixe de conducción. A roda guía pode premerse contra a vía guía ajustando o seu eixe excéntrico, asegurando así a estabilidade e precisión do funcionamento da máquina.
4. As vías guía móviles do carrito están todas fabricadas en 38KG/M. Os lados externos das vías guía van equipados con coroas de precisión. A coroa está feita de acero 45 co módulo 2.0. Emprega un método de propulsión bilateral. As vías guía fixanse a través de chapas de presión. Este método de instalación pode asegurar parámetros técnicos importantes como a rectitude longitudinal e a paralelismo das dúas vías guía.
O soporte para soldadura intelixente non docente dividease específicamente en: importación de dibuxos 3D, extracción automática de costuras de soldadura, xeración automática da trayectoria de soldadura do robot, visualización da postura e detección automática de colisións da antena de soldadura.
Xeración automática da trayectoria de soldadura do robot, visualización da postura, optimización da trayectoria de soldadura e detección automática de colisións da antena.
E sen tipo de dibuxo, modelización inversa por escaneo 3D, xeración rápida de dibuxos 3D, xeración automática da trayectoria de soldadura do robot, optimización da trayectoria de soldadura, visualización da actitude, detección automática de colisións da antena de soldadura.
Parámetro
Comprimento máximo da peza de traballo | 11M |
Largura da brida | 2.5M |
Distancia entre raíles do movemento da porticada | 2800 mm |
Potencia do motor de movemento da porticada | 2x0.75 kW |
Velocidade de soldadura do pórtico en movemento | 100-1000 mm/min |
Robots de soldadura intelixentes
Empregase un robot de soldar FANUC fabricado en Xapón. Os parámetros específicos do robot son os seguintes.
Rastreador láser LDWEP-500
LDWEP-500 é un sensor de detección de xuntas de soldadura de escaneo liñal intelixente. Obten a información de contorno da sección da xunta de soldadura mediante o escaneo con láser liñal e guía ao robot ou máquina de soldar para completar automaticamente a soldadura. As funcións de adquisición, procesamento de imaxe e identificación da xunta de soldadura realizanse dentro do sensor sen necesidade dun ordenador externo. Ten un alto grao de integración e reduce o custo hardware global do sistema. Resistente á luz do arco eléctrico e salpicaduras, identifica intelixentemente as xuntas de soldadura e é fácil de operar. Dispón dunha estrutura exquisita, tamaño compacto, alta accesibilidade e variedade de tipos. Pode seleccionarse e empregarse segundo o escenario de aplicación, e personalizarse os parámetros máis adecuados.
Fonte de Poder de Soldadura para Estruturas de Aco Industrial H Beam 6-9 Eixe Estación de Robótica de Soldadura China
Empregando a fonte de soldadura Megmeet CM500: unha máquina de soldadura intelixente completamente digital industrial pesada para CO2/MAG/MMA. É amplamente utilizada en diversos campos de procesamento de soldadura de acero carbono: transporte ferroviario, automóvil, construción naval, estruturas metálicas, contenedores, maquinaria, ferramentas e outras industrias, así como en operacións industriais con cargas pesadas e en ambientes adversos.