ایستگاه悍دهی هوشمند روباتیک بدون برنامه

“شرکت فناوری بجینگ مینیوئه ”به عنوان شرکت فناوری پیشرفته رهبر چین برای غیر- آموزش  هوشمندی ربات‌های صنعتی . تمرکز بر ساخت تولید انعطاف پذیر با سیستم تصمیم گیری هوشمند خودساز RobotSmart، سیستم دید هوشمند SmartVision- دوچشمی نور ساختاری، و سیستم ردیابی لیزری SmartEye - جدیدترین راه‌حل‌های هوشمند رباتیک برای اتصال و برش بدون آموزش ارائه می‌دهد.

ما شرکت یک تیم توسعه متقاطع رشته‌ای از کارشناسان فنی، دکتری‌ها و کارشناسان از حوزه‌های گرافیک و خودکارسازی دارد. بیش از 90 درصد آنها مدرک کارشناسی ارشد یا بالاتر دارند.

تخصص ما در کنترل ربات، الگوریتم‌ها و تعامل انسان و ربات است و ما به دنبال ارائه راه‌حل‌های هوشمند رباتیک بهتر برای صنعت تولید جهانی هستیم.

پس از اینکه کاربر مدل قطعه کاری 3D را به سیستم تصمیم‌گیری هوشمند RobotSmart وارد می‌کند، نرم‌افزار می‌تواند به طور سریع و خودکار کد حرکت ربات صنعتی را تولید کند و همزمان قادر به شبیه‌سازی حرکت ربات، تشخیص برخورد، برنامه‌ریزی مسیر دور از موانع، اجتناب از تکینگی و تشخیص محدودیت محورها و سایر وظایف است. این موضوع فرآیند برنامه‌نویسی آموزش دستی سنتی پیچیده و کم‌کارایی را اجتناب می‌کند.

رفتن به یک جهت جدید، حل نقاط درد صنعت.

صنعت ماشین‌آلات زغال سنگ هیدرولیکی پشتیبانی‌ها  مشکلات لاستیکی، تأثیر بر ارتقاء صنعتی

وزن اجزای ساختاری اصلی پشتیبان‌های هیدرولیکی که در صنعت ماشین‌آلات زغال سنگ معمولاً استفاده می‌شوند بیش از ۲۰ تن باشد. بیشتر این اجزا قطعات ساختاری شکل جعبه‌ای هستند که از بلاتهای متوسط‌ضخامت تراوش شده‌اند و بخش اصلی پشتیبان‌های هیدرولیکی برای تحمل بار سنگین و ضربات هستند. پشتیبان‌های هیدرولیکی عمدتاً شامل لاستیک‌های سه‌بعدی کوتاه و متقاطع هستند.

بیش از ۱۰۰۰ لاستیک .و بیشتر آنها به صورت چند لایه و چند مرحله انجام می‌شوند که شامل پیوندگذاری فلزات ضخیم و متوسط است. پیوند محکم است، دسترسی به منطقه پیوند سخت است و کیفیت پیوند مستقیماً بر تولید امن در زمینه کار تأثیر می‌گذارد.

خصوصیات خاص ساختار آن و پیچیدگی فرآیند، باعث می‌شود پیوند دستی نتواند ثبات پیوند و هماهنگی کیفیت را تضمین کند.

استفاده از پیوند روباتیک معمولی.

• آموزش  برنامه‌ریزی، ر نیاز به متوقف شدن تولید دارد و میزان استفاده از روبات کم است.
• ساختار پیچیده است، قاب‌های داخلی با اندازه‌های مختلف دارد و بیش از ۱۰۰۰ پیوند دارد، نیاز  برای برنامه‌ریزی دستی ۵ روز زمان می‌برد، آموزش برنامه‌ریزی دستی.
• دقت موقعیت‌دهی و جمع‌آوری قطعات نتوانسته است معیارها را برآورده کند و مشکل تغییر شکل حرارتی در محل پیوندهای متمرکز باعث جابجایی پیوند شده است.
• درکیابدن به اتوماسیون درختان رباتیک کلیدی هیدرولیک بسیار دشوار است پشتیبانی‌ها بخش سازه‌ای.

یک شرکت رهبر در صنعت ماشین‌آلات زغال سنگ، راه‌حل هوشمند پیشرفته یک-کلیدی فعال‌سازی و بدون آموزش مین‌یو تکنولوژی را به‌کار می‌برد.

مرحله ۱: مشتری ما مدل قطعه ۳D را به سیستم تصمیم‌گیری هوشمند RobotSmart وارد می‌کند.

مرحله 2: سیستم تصمیم‌گیری هوشمند RobotSmart قادر به تولید سریع و خودکار مسیر ربات صنعتی است و همزمان می‌تواند شبیه‌سازی حرکت ربات، تشخیص برخورد، اجتناب از تکینگی و تشخیص محدودیت محور را انجام دهد.

پله 3: سیستم دید هوشمند SmartVision-چشم‌های دوطرفه ساختار نوری ۳D موقعیت‌یابی اولیه قطعه را انجام می‌دهد. سیستم دید چشم‌های دوطرفه ساختار نوری ۳D سطح قطعه را اسکن می‌کند و از داده‌های ابر نقطه‌ای مدل‌سازی معکوس انجام می‌دهد. ویژگی‌های سطح قطعه را با دقت مدل‌سازی کمتر از ± ۵ میلی‌متر بازسازی می‌کند. دقت جستجو کمتر از ۴۰ میلی‌متر برای مونتاژ و موقعیت‌یابی اولیه قطعه. ，زاویه مونتاژ را در حدود 10 تشخیص دهد °。 تغییرات طول جوش را در حد 30 میلیمتر (قابل تنظیم) تشخیص می‌دهد 。

پله 4: سیستم دید لیزری هوشمند SmartEye. اسکن کردن خط جوش، تایید موقعیت و اطلاعات خط جوش، اصلاح مدل سه بعدی رقمی و موقعیت واقعی قطعه کار، و به دست آوردن داده‌های موقعیت واقعی خط جوش. حمایت از همکاری چند ربات، چند محور خارجی، و پوزیشنر  در کار.

سیستم دید هوشمند 3D با نور ساختاری دوچشمی SmartVision برای وارد کردن مدل‌های سه بعدی ，داده‌های ابر نقطه‌ای سه بعدی بدست آمده با مدل سه بعدی رقمی مقایسه می‌شود ，ربات فقط جوش‌هایی را که داده‌های ابر نقطه‌ای سه بعدی دارند جوش می‌دهد. وقتی داده‌های ابر نقطه‌ای بدست آمده از حسگر با مدل سه بعدی بعد از تعمیر قطعه با مولفه‌های جدید مطابقت داشته باشد، مولفه‌های تعمیر شده جوش می‌شوند.

در واقع تولید با فشار دکمه‌ی یک باره آغاز می‌شود، در ۲ دقیقه قادر به شروع کارکرد قوس الکتریکی است، سریع، دقیق، کاملاً بدون نیاز به برنامه‌نویسی، با کارایی و دقت بالا.

فناوری رهبر، توجه صنعت.