درباره ما

“شرکت فناوری بجینگ مینیوئه&rdquo؛ به عنوان شرکت فناوری پیشرفته رهبر چین در زمینه هوش프로그رام نویسی آفلاین ربات‌های صنعتی. تمرکز بر تولید انعطاف‌پذیر با سیستم تصمیم‌گیری هوشمند RobotSmart و سیستم دید SmartVision- نور ساختاری دوچشمی، و سیستم ردیابی جفت لیزری SmartEye، راه‌حل‌های نسل جدید برای اتصال و برش هوشمند ربات‌ها ارائه می‌دهد.

شرکت ما یک تیم متقاطع رشته‌ای از کارشناسان فنی، دکترها و کارشناسان ارشد در زمینه‌های گرافیک و خودکارسازی دارد. بیش از 90٪ آنها مدرک کارشناسی ارشد یا بالاتر دارند.

تخصص ما در کنترل ربات، الگوریتم‌ها و تعامل انسان و ربات است و ما به دنبال ارائه راه‌حل‌های هوشمند رباتیک بهتر برای صنعت تولید جهانی هستیم.

پس از اینکه کاربر مدل رقمی 3D را به سیستم تصمیم‌گیری هوشمند RobotSmart وارد کند، نرم‌افزار می‌تواند به طور سریع و خودکار کد حرکت ربات صنعتی را تولید کند و همزمان قادر به شبیه‌سازی حرکت ربات، تشخیص تصادف، برنامه‌ریزی مسیر دور از موانع، اجتناب از تکینگی و تشخیص محدودیت محور باشد تا فرآیند برنامه‌نویسی آموزش دستی سنتی پیچیده و کم‌کارایی را اجتناب کند.

رفتن به یک جهت جدید، حل نقاط درد صنعت.

نیازهای جوشکاری در ساختار فولادی، کشتی‌سازی و صنایع دیگر دارای ویژگی‌های بسیار غیراستاندارد، تولید دسته کوچک و چندگونه هستند و فرآیند جوشکاری پیچیده و متغیر است. ربات‌های جوشکاری سنتی نمی‌توانند به این نیازهای انعطاف‌پذیر پاسخ دهند و نیاز به ربات‌های جوشکاری هوشمند برای تنظیم پارامترهای پردازش و مسیر وجود دارد.

مشکل در برنامه‌نویسی و اصلاح خطاهای: ربات‌های صنعتی سنتی در برنامه‌نویسی و اصلاح خطاهای پیچیده هستند و نیاز به کارکنان ماهر اختصاصی دارند و دامنه کاری ثابتی دارند که امکان بازنشر دوباره در مرحله بعد را دشوار می‌کند. این موضوع سختی و هزینه استفاده از ربات‌ها را افزایش می‌دهد.

شکل و ابعاد قطعه کاری خاص، بزرگ و طولانی است و موقعیت‌یابی قطعه کاری دشوار است: موقعیت‌یابی سنتی قطعات با استفاده از پین محدودیت انجام می‌شود و نوع مختلف قطعات موقعیت‌های مختلفی برای جایگذاری پین نیاز دارند و فرآیند به تجربه بسیار وابسته است.

شرکتی رهبر در صنعت سازه‌های فولادی، از راه‌حل هوشمند کتابخانه Minyue Technology برای شروع یک دکمه‌ای و پیوند هوشمند استفاده می‌کند.

مرحله 1: مشتری ما طرح نمودار مدل رقمی 3D را به سیستم تصمیم‌گیری هوشمند RobotSmart وارد می‌کند.

مرحله 2: سیستم تصمیم‌گیری هوشمند RobotSmart قادر به تولید سریع و خودکار مسیر ربات صنعتی است و همزمان می‌تواند شبیه‌سازی حرکت ربات، تشخیص برخورد، اجتناب از تکینگی و تشخیص محدودیت محور را انجام دهد.

مرحله 3: سیستم دید ساختاری نوری هوشمند SmartVision-3D با استفاده از دوربین دوچشمی 3D، موقعیت‌یابی اولیه قطعه کار را انجام می‌دهد. سیستم دید ساختاری نوری دوچشمی 3D سطح قطعه کار را اسکن کرده و مدل‌سازی معکوس را از داده‌های ابر نقطه ای انجام می‌دهد. ویژگی‌های سطح قطعه کار را با دقت مدل‌سازی در حدود ±5 میلی‌متر بازسازی می‌کند. دقت پیمایش برای مونتاژ و موقعیت‌یابی اولیه قطعه کار در حدود 40 میلی‌متر، زاویه مونتاژ را تا 10 درجه تشخیص می‌دهد. تغییرات طول جوش را در حدود 30 میلی‌متر (قابل تنظیم) تشخیص می‌دهد.

مرحله 4: سیستم ردیابی بینایی لیزری SmartEye. پیمایش خط جوش، تأیید موقعیت و اطلاعات خط جوش، اصلاح مدل رقمی 3D و موقعیت واقعی خط جوش قطعه کار، و به دست آوردن داده‌های موقعیت واقعی خط جوش. حمایت از همکاری چند ربات، چند محور خارجی و میز موقعیت‌یاب.

سیستم دید ساختاری نوری دوچشمی SmartVision-3D برای وارد کردن مدل‌های رسم شده سه بعدی، داده‌های ابر نقطه‌ای ۳D حاصل شده با مدل رقمی سه بعدی مقایسه می‌شود، ربات فقط در محل‌هایی که داده‌های ابر نقطه‌ای سه بعدی وجود دارد، به جوشکاری می‌پردازد. هنگامی که داده‌های ابر نقطه‌ای توسط حسگر پس از نصب قطعات جدید روی کاربرد تطابق داشته باشد، قطعات نصب‌شده جدید جوشکاری می‌شوند.

در واقع تولید با فشار دکمه‌ی یک باره آغاز می‌شود، در ۲ دقیقه قادر به شروع کارکرد قوس الکتریکی است، سریع، دقیق، کاملاً بدون نیاز به برنامه‌نویسی، با کارایی و دقت بالا.

ایستگاه ربات جوشکاری هوشمند بدون آموزش برای سازه‌های فولادی

خلاصه ی محصول

ویژگی ایستگاه‌های جوشکاری هوشمند روی ردیف زمین، نسبت قیمت به عملکرد عالی است.

ویژگی ایستگاه‌های جوشکاری هوشمند، نسبت قیمت به عملکرد عالی است.

محور حرکت اضافی برای جنبش کلی ربات به وسیله یک ردیف زمین خوب ابعاد داده شده فراهم می‌شود. طراحی علمی و فشرده ربات، کابین الکتریکی پشتیبان، تامین قدرت دردناوی، سیم دردناوی باریک و سایر مولفه‌ها.

نیاز به عملیات دردناوی دو ایستگاهی با یک ربات را حقیقی می‌کند. ایستگاه هوشمند کاری دردناوی طراحی شده است تا ظرفیت قطعات کاری تا ۱۰ متر (طول) × ۱٫۲ متر (عرض) × ۰٫۵ متر (ارتفاع) را داشته باشد،

قطعات کاری اصلی دردناوی شامل قطعات معمولی مانند تیرهای مسافرتی، تیرهای فولاد H و تیرهای پلتفرم هستند.

توضیحات تجهیزات

۲.۱ بروزرسانی سیستم تجهیزات

ایستگاه کاری هوشمند واحد ردیف زمین اصلی برای دردناوی خودکار انواع جوش فلزات ساختاری فولادی استفاده می‌شود، ایستگاه نیازهای ساختار H-Beam، تقسیم متقاطع و سایر جوش‌های فلزی را برآورده می‌کند.

ایستگاه نیازهای جوش H-Beam، تقسیم متقاطع و سایر جوش‌های فلزی را برآورده می‌کند.

ایستگاه کاری هوشمند واحد ردیف زمین اصلی برای دردناوی خودکار انواع جوش فلزات ساختاری فولادی استفاده می‌شود، ایستگاه نیازهای ساختار H-Beam، تقسیم متقاطع و سایر جوش‌های فلزی را برآورده می‌کند.

ایستگاه نیازهای جوش H-Beam، تقسیم متقاطع و سایر جوش‌های فلزی را برآورده می‌کند.

سیستم شامل یک سیستم کنترل، ربات درمان قوسی، تامین کننده انرژی درمان و مخزن آب سردکننده، سیستم بینایی هوشمند درمان، پیستول درمان سردآبی و ایستگاه تمیزکاری پیستول می‌باشد.

ویژگی‌های اصلی:

(1) بدون برنامه‌نویسی (نیازی به برنامه‌نویسی پیچیده معمول ربات‌های صنعتی نیست.)

(2) درمان هوشمند (مدل Bass)

(3) پشتیبانی از چندین گره درمان (طبیعی برای تمام نوع قطعات کاری قابل تنظیم است)

(4) حسگر ردیابی بینایی لیزری (حل مؤثر مشکلات کیفیت جوش در تغییر شکل قطعات کاری)

(5) چندپیشگی فرآیند جوشکاری

پیکربندی‌های اصلی این ایستگاه: ریل زمینی ربات، ربات، موتور محور حرکت، کیت سیم انعطاف‌پذیر، ماشین جوشکاری، مخزن آب سردکننده، پیستول جوشکاری، ایستگاه تمیزکاری پیستول، کامپیوتر، نمایشگر و پنل کنترل، گیرنده اقلام جوشکاری، میز عملگر کامپیوتر یکپارچه، حسگر بینایی لیزری، دوربین بینایی سه بعدی، سیستم جوشکاری هوشمند (مدل Bass + دوربین بینایی سه بعدی مدلفری + مدل‌سازی معکوس بینایی سه بعدی) به طور انعطاف‌پذیر پیکربندی شده است.

اطلاعات پایه محصول
مساحت تجهیزات	12000（طول）x850（عرض）
محدوده جوشکاری مؤثر	10000 میلیمتر (طول) x1200 میلیمتر (عرض) x500 میلیمتر (ارتفاع)
سیستم دید لیزری	حسگر ردیابی دید لیزری
نوع جوشکاری	جوشکاری مدل‌محور (STEP، IFC)
اجزاء سازگار	صفحه تقویت خ束 H، قاب حرکتی، جوش اصلی فولاد H، تیر پلتفرم، تیر سقف.
ضخامت صفحه جوش	6mm～18mm
دامنه جوش	جوش تخت و عمودی، جوش گوشه‌ای
شرایط جوش	① 80%Ar+20%CO2 ② سیم جوش 1.2mm

2. جزئیات محصول سیستم جوش هوشمند

سیستم جوش هوشمند از مولفه‌های زیر تشکیل شده است: ربات جوش، کنترلر، دسته آموزش، حسگر بینایی لیزری، IPC و نرم‌افزار سیستم جوش هوشمند.

جدول 1-1 فهرست محصولات

سیستم کنترل صنعتی	استادان رباتیک
حسگر بینایی لیزری	سیستم‌های تصمیم‌گیری هوشمند

2.2 سیستم عامل هوشمند

رابط عملگر

درخت کار گرا

درخت تاوانی

تاوان جعبه‌ای

سه، فهرست تجهیزات

خیر	نام محصول	واحد	مقدار	برند	توضیحات
1	ایستگاه دریافت برای ربات ریل زمینی 12 متری (7-محور)	واحد	1	MINYUE	ایستگاه هوشمند دریافت ریل زمینی. طول کل ریل زمینی L=12 متر است و دامنه حرکت مؤثر 10 متر است.
2	ربات (بازاورد 2 متری)	واحد	1	FANUC	باربرد 6 کیلوگرم با بازاورد 2 متر
3	موتورهای محور حرکت، مجموعه خطوط انعطاف پذیر.	واحد	1	FANUC
4	ماشین لazer	واحد	1	MEGMEET	ماشین دریافت ادغام عمیق برای ربات کاملاً رقمی
5	تانک سیستم سردکننده آبی	واحد	1	MEGMEET
6	تش ادغام	واحد	1	TRM	استاندارد با توقف بام، 500A سیال‌کننده آبی 45 درجه گردن امتدادی
7	ایستگاه پاکسازی اسلحه	واحد	1	XJY	پاکسازی هواپیما کامل، برش سیم، پاشیدن مایع ضد پاشش
8	راهروی زمینی ربات (سنگین)	واحد	1	GXY	یک مجموعه ردیف راه‌روی 12 متری ربات با光滑‌کننده خودکار کامل
9	کامپیوتر صنعتی	واحد	1	MINYUE
10	جعبه کنترل نمایش	واحد	1	MINYUE	کابل‌های مجهز به جلاوه، پنل کلید نمایشگر
11	دارای نگهدارنده ابزارهای وصلی، کیت کابل	واحد	1	MINYUE
12	کنسول یکپارچه با طراحی باز شدن بالا	واحد	1	MINYUE
13	سیستم ردیابی بینایی لیزر/سیستم تصمیم‌گیری هوشمند	واحد	1	MIMYUE

تصویر زیر ظاهر مجموعه کامل MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-محور) ایستگاه کار وصلی را نشان می‌دهد.

۱- ربات FANUC M-10ia/8L

شماره مدل	M-10ia/8L
مکانیسم	ربات مفصلی
محورهای کنترل‌شده	6 محور (J1، J2، J3، J4، J5، J6)
شعاع دسترسی	2028 میلیمتر
روش نصب	نصب روی زمین
bereikbaar gebied (حداکثر سرعت)	J1	340º/360º (200º/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
حداکثر سرعت حرکت مچ دست	2000 میلیمتر/ثانیه
حداکثر باربری مچ دست	8 کیلوگرم
بار حداکثر برای J3	۱۲ کیلوگرم
گشتاور بار مجاز بر روی مچ دست	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
ممان اینرسی بار مجاز مچ دست	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
روش رانندگی	موتور سروی AC
دقت تکراری موقعیت‌گذاری	± 0.08 mm
وزن ربات	150 کیلوگرم
توان ورودی	2 کیلووولت-آمپر ( 1 کیلووات )
شرایط نصب	دما محیط: 0 تا 45 درجه سانتیگراد رطوبت محیط: معمولاً زیر 75% رطوبت نسبی (بدون تخلیه آب)، کوتاه‌مدت زیر 95% رطوبت نسبی (در مدت زمان یک ماه) شتاب ارتعاش: زیر 4.9 متر بر ثانیه مربع (0.5G)

A.سیستم کنترل ربات

قابلیت ها	توضیحات
تابع بازشروع وصل
تابع متوقف‌سازی موقت و بازشروع
تابع جلوگیری از برخورد
توابع ویرایش برنامه	موقعیت، تغییر دستور، درج، حذف، کپی و حذف برنامه، ادغام
تابع تغییر برنامه	حرکت موازی، چرخشی، تبدیل آینه‌ای، و غیره
تابع فراخوانی برنامه
کنترل میراگر
کنترل ثبات مسیر
کنترل مسیر با دقت بالا
کنترل دقیق زاویه‌گیری در کار های سریع سرعت
تابع تشخیص خودکار	طبقه‌بندی خطای و نمایش داده
بازیابی در صورت قطع برق	با قطع برق مختصر شده و می‌تواند پس از تغذیه مجدد، به حالت متوقف برای شروع کار منتقل شود.
حافظه خارجی	جک SUB، LAN یا Ethernet
ورودی‌های خروجی خارجی	I/O 40 نقطه/CC-LINK (ماژول باس)

پارامترهای ردیف زمین

Name	سیستم ردیف زمین	محیط نصب	دمای	-10-45℃
مدل	MY-100\/1T\/12M		رطوبت	۲۰ تا ۸۰٪
ساختار	ریل زمین تکی		چرخیدن	کمتر از ۴٫۹ متر بر ثانیه مربع
بارها	1000 کیلوگرم		دیگر	باید گازهای قابل اشتعال یا هروژن، مایعات، آب یا روغن و غیره وجود نداشته باشد و همچنین منابعی با اختلال بسیار شدید در نزدیکی نباید وجود داشته باشد.
دقت موقعیت	±0.1 میلیمتر
محور خارجی	1
طول ردیف X	6M/9M/12M		حداکثر سرعت حرکت	60 متر در دقیقه

پیکربندی ریل زمینی

Name	مشخصات	برند	توضیحات
ریل	MY-100\/1T\/12M	MINYUE	ظرفیت باربری 1000 کیلوگرم
کاهنده	MAB115-10	MINYUE
موتور سرو	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2کیلووات
راهنما خطی	مربع سنگین 35	MINYUE	6 مجموعه اسلایدر
زنجیر تانک	پل 45＊150＊150＊6500	MINYUE	دندانه مایل مدل M2

سیستم ردیابی لیزری دید 4.7 - SmartEye

ویژگی‌های محصول

ضمان، خدمات پس از فروش

تجهیزات تحت ضمان رایگان قرار دارد به مدت 12 ماه از تاریخ پذیرش نهایی.

در طی دوره ضمانت، فروشنده باید به صورت رایگان نگهداری تجهیزات و جایگزینی قطعات را ارائه دهد، به استثنای قطعات سوزن و قطعات مصرفی، برای آسیب‌های ناشی از کیفیت خود تجهیزات.

خدمات طول عمر: در طی دوره ضمانت پروژه و بیرون از دوره ضمانت، طرف ب باید مسئول بازدید منظم از طرف ا برای درک استفاده از تجهیزات، گردآوری نظرات و پیشنهادات طرف ا باشد، تعمیر رایگان و نگهداری تجهیزات، و بعد از پایان دوره ضمانت، هزینه‌های تعمیر و سایر موارد فقط شامل هزینه‌های مربوط خواهد بود.