- بررسی اجمالی
دستگاه های دوگانه روبات های دوتایی میزهای دوتایی بدون برنامه راه حل های برش اریب
ایستگاه کاری هوشمند برش مخروطی SmartCut از سال ها تخصص MinYue در CAD/CAM، روباتیک، دید سه بعدی و هوش مصنوعی بهره می برد. این سیستم بر اساس سیستم تصمیم گیری هوشمند خود توسعه یافته MinYue RobotSmart و حسگرهای بینایی سه بعدی ساخته شده است، یک روش برنامه نویسی خودکار بدون آموزش مبتنی بر مدل و مبتنی بر حسگر بینایی را معرفی می کند که امکان برش رباتیک مستقل را فراهم می کند. این فناوری به مسائل مختلفی در برش اریب ربات صنعتی سنتی می پردازد. سیستم کامل شامل یک بازوی رباتیک صنعتی، حسگرهای دید نوری ساختار یافته دوچشمی، یک کنترلر صنعتی (ادغام شده با نرم افزار برش هوشمند RobotSmart) و لوازم جانبی برش است.
دوربین دید دوچشمی سه بعدی SmartVision
ارائه مغز و چشم به ربات
نمونه محصول
محصولات سری SmartVison سنسورهای دید نوری ساختار یافته دوچشمی هستند که توسط Minyue Technology برای کاربردهای جوشکاری و برش ربات های صنعتی توسعه یافته اند. دو مدل کلی SmartVison WR و SmartVision HA با دقت بالا وجود دارد که به دقت و برد بستگی دارد.
دوربین دید سه بعدی با نمای بزرگ با استفاده از موقعیت یابی به کمک لیزر خطی، از طریق سیستم دید استریو دوچشمی برای به دست آوردن مختصات فضایی سه بعدی جسم.
اسکن سه بعدی با دقت بالا از خطوط اشیا نسبت به مدل سازی معکوس و مقایسه آن با یک مدل سه بعدی استاندارد شده، تحقق موقعیت یابی، تشخیص عیب، اندازه گیری ابعاد، گرفتن اشیا و سایر کاربردهای کاربردی.
دارای مزایای برجسته در تشخیص سریع صحنه های حرکتی با سرعت بالا، کاربردهای ضد تابش نور، ضد انعکاس، صحنه های داخلی و خارجی است.
ویژگی های اصلی::
1. مقاوم در برابر نور قوی، ضد انعکاس، سازگاری با انواع محیط های پیچیده.
2. دقت بالا، نرخ فریم بالا، و مدیریت داده های تصفیه شده.
3.هوش ماشینی برای پیاده سازی آسان تر.
4. گزینه های متنوع برای پاسخگویی به نیازهای سناریوهای مختلف.
5. عمق میدان زیاد، میدان دید بزرگ، برای پاسخگویی به انواع کاربردهای میدان دید.
6. کالیبراسیون سریع و انعطاف پذیری.
مدل | My-Laser -1920x1600 | My-Laser-1920x2600 |
فاصله مردمک دوربین | 320mm | 620mm |
ابعاد ( L x W x H ) | 390x90x64mm | 690x90x64mm |
وزن | 1800g | 2600g |
عکاسی از مسافت کاری | 600-2000mm | 1500-3000mm |
رشته نمایش | 400x800mm | 1200x2100mm |
نمای میدان دور | 1500x2800mm | 2500x4200 |
وضوح محور X | 0.24 | 0.88 |
وضوح محور Y | 0.46 | 1.14 |
وضوح محور Z | 0.17 | 0.56 |
وضوح نقشه عمق | 2048x1536 | |
حداکثر نرخ فریم | 3000 Lines/S | |
نور ضد محیطی | 480000 LUX | |
رابط خارجی | پورت اترنت گیگابیت | |
نحوه ارتباط | فراخوانی تابع SDK/Modbus TCP | |
نوع لیزر | نور آبی (450 نانومتر) نور قرمز (850 نانومتر، 940 نانومتر) | |
ولتاژ/قدرت | 24V / 30W | |
دمای کار | -20℃---70℃ | |
سطح IP | IP65 | IP 65 |