پلتفرم شبیه‌سازی برنامه‌ریزی آفلاین ربات‌های صنعتی

سیستم کنترل هوشمند درمان جوشکاری مینیو تکنولوژی سال‌هاست در زمینه خودکارسازی جوشکاری رباتیک فعالیت می‌کند. برای حل مشکلات صنعتی مانند کمبود روزافزون کارگران جوشکار، دقت ناکافی در بارگیری و مونتاژ قطعات، و نیاز به تعداد زیادی از قطعات غیراستاندارد و کوچک در ساخت فولاد، ساخت کشتی، صنایع سنگین و تولید، راه‌حل جوشکاری هوشمندی با ویژگی‌های ادغام کامل و بدون نیاز به آموزش ارائه می‌دهد.

RobotSmart، سیستم تصمیم‌گیری هوشمند مین‌یوئه، می‌تواند به سرعت مسیر ربات‌ها را تولید کند و به طور مؤثر مشکلات آموزش مسیرهای پیچیده دردسردهی، کارایی프로그رام‌نویسی پایین، استفاده کم از ربات‌ها و دیگر مشکلات برنامه‌نویسی میدانی را حل کند.

سیستم تصمیم‌گیری هوشمند RobotSmart با وارد کردن مدل رقمی 3D قطعه کاری به نرم‌افزار و انتخاب نقاط، خطوط و سطوح روی مدل 3D، نقاط مسیر لاستیکی و موقعیت‌های آن‌ها را تولید می‌کند و همچنین برنامه رباتی که می‌تواند مستقیماً در سمت ربات استفاده شود، مدل ابر نقطه‌ای برای محل‌یابی بصری و سیستم مختصات کاربری ایجاد شده را تولید می‌کند.

این نرم‌افزار برنامه‌نویسی آفلاین برای روبات‌ها، امکان مدل‌سازی و شبیه‌سازی روبات‌ها، یونیت کاری و خطوط تولید را فراهم می‌کند و همچنین تشخیص برخورد را پشتیبانی می‌کند. این نرم‌افزار بسته‌های الگوریتمی متداول برای روبات‌ها، شامل کینماتیک، دینامیک، برنامه‌ریزی مسیر، بهینه‌سازی مسیر و غیره را统egrates. شبیه‌سازی نرم‌افزار برنامه‌نویسی آفلاین می‌تواند هماهنگی زمانی و اثر اجرای مسیر مشابه کنترل‌کننده واقعی را داشته باشد و برنامه‌نویسی واقعی آفلاین را به اجرا بگذارد. نتایج برنامه‌نویسی می‌توانند در زبان‌های مختلف دستورالعمل روبات تولید شده و به کنترل‌کننده واقعی برای عملکرد دانلود شوند.

ویژگی های اصلی

مدولی بودن قابل ادغام: نرم‌افزار به صورت مدولی طراحی شده است تا نیازهای مختلف مشتریان را سفارشی کند.

تشخیص برخورد و محاسبه فاصله: به سرعت محاسبه حداقل فاصله مدل شبیه‌سازی و بررسی برخورد یا عدم برخورد را انجام می‌دهد.

تشخیص برخورد و محاسبه فاصله: به سرعت محاسبه حداقل فاصله مدل شبیه‌سازی و بررسی برخورد یا عدم برخورد را انجام می‌دهد.

کینماتیک مستقیم و معکوس: از الگوریتم‌های تعمیم‌یافته برای کینماتیک مستقیم و معکوس مکانیسم‌های سری-موازی پشتیبانی می‌کند.

دینامیک: الگوریتم‌های دینامیک تعمیم‌یافته برای پیاده‌سازی مکانیسم‌های سری-paralleل.

الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر: می‌تواند به طور خودکار مسیرهای ربات بدون برخورد را برنامه‌ریزی کند.

الگوریتم بهینه‌سازی مسیر: کاهش زمان و انرژی به صورت آفلاین برای بهینه‌سازی مسیر ربات.

کنترلر مجازی: کنترلر مجازی دقیق کنترل زمان و مسیر را اجرا می‌کند و اثر شبیه‌سازی همانند کنترلر واقعی است.

پشتیبانی از چندین پوزیشنر، محورهای خارجی چندگانه.

ساخت انواع سناریوهای شبیه‌سازی با انعطاف.

درون‌سازی بیش از 100 مدل ربات، سpatible با تمام مدل‌های چهار گیگانت رباتیک و برند‌های ملی منظم.

تنها ۱ تا ۲ روز برای تکمیل تنظیم ارتباطات ربات مورد نیاز است، دورهٔ کوتاه‌تر تنظیم و هزینهٔ کمتر برای آزمایش.

مدل رقمی سه‌بعدی

آماده — برنامه‌ریزی آفلاین بدون تعطیلی. برنامه تولید روز بعد/هفته بعد/ماه بعد می‌تواند به جلو انجام شود تا با طرح زمانبندی Mes هماهنگ شود.

کارآمد، بدون آموزش، برنامه‌نویسی پارامتری و گرافیکی، تولید خودکار برنامه در حدود 30 دقیقه که میزان استفاده را کاهش می‌دهد.

هوشمند - تولید گزارش‌ها در بازه‌های زمانی منظم و یادآوری از استثناها. به‌روزرسانی و مدیریت واقع‌بینی اطلاعات کتابخانه قطعات، کتابخانه پارامترها و داده‌های کتابخانه پروژه در حالت واقعی.

تولید خودکار کد حرکت روبات، چندین روبات، چندین محور خارجی، پوزیشنر، همکاری با هم. می‌تواند تrajکتوری حداکثر 24 محور را برنامه‌ریزی کند.
انجام شبیه‌سازی حرکت روبات، آشکارسازی تصادف، جلوگیری از تکینگی و تشخیص محدودیت محور.
آشکارسازی تصادف، جلوگیری از تکینگی و بررسی قابلیت دسترسی به منطقه کاری. بررسی شبیه‌سازی، راه‌حل یک‌کلیک برای تصادف، تکینگی، عبور فراوان و ناپذیرفتنی.