WRM -190 Laserschweißnahtverfolgungssensor

Der Laserschweißnaht-Sensor verwendet einen Laser, um die Oberfläche der Naht zu bestrahlen und so einen Laserlichtband zu erzeugen, der von einer Hochauflösungskamera aufgenommen und imaged wird. Durch algorithmische Verarbeitung werden die dreidimensionalen Merkmale der Naht in strukturierte Informationen transformiert, einschließlich Schweißfugenkoordinaten, Versatz, Lücken usw. Diese Informationen werden an den Robotercontroller übertragen, wodurch dem Roboter die für das Schweißen benötigten Trajektorien und Prozessparameter zur Verfügung gestellt werden, was den Roboter leitet, um in Echtzeit zu schweißen oder Werkstückabweichungen zu korrigieren und somit ein perfektes Schweißergebnis zu erreichen. Im Vergleich zu anderen Lösungen hat die Laserschweißnahtverfolgung die Vorteile von kontaktlos, hoher Genauigkeit, hoher Geschwindigkeit und guter Anpassungsfähigkeit.

Der Sensor verwendet eine lineare Strukturlichtmessung, die sich durch eine schnelle Linienbildgebung, keine Kontaktaufnahme und keine mechanische Bewegung auszeichnet; Starke Anpassungsfähigkeit, in der Lage, Schweißnahtparameter auszugeben; Vollständig eingebettet, mit externen industriellen Control-Computern und vielen anderen Vorteilen, wird er in verschiedenen Arten von automatisiertem Schweißen eingesetzt. Unabhängig vom Schweißverfahren können wir zuverlässige Unterstützung und stabile Leistung bieten, um in unterschiedlichen Schweißsituationen exzellente Ergebnisse zu gewährleisten.

Der Sensor ist für die anspruchsvollsten Anwendungen geeignet, da er unempfindlich gegenüber Fremdlicht, Wasser und Staub (IP67) und immun gegen elektromagnetische Strahlung (EMC) ist.

Mit leistungsstarker Funktion.

01. Positionierung und Abweichungskorrektur

Die Funktion zur Positionierung und Abweichungskorrektur dient flexiblen Schweißszenarien für verschiedene Werkstücke desselben Modells mit ungleichmäßigen Toleranzen. Diese Funktion stellt sicher, dass bei Werkstückenwechsel keine manuelle Eingriffe erforderlich sind, und führt den Roboter durch das System zur Positionierung und Abweichungskorrektur zur präzisen Schweißung.

Zweipunkte-Positionierung geeignet für 2D-Versatzschweißnähte in gerader Linie.

Mehrpunkt-Positionierung Geeignet für mehrsegmentige 2D-Versatzverbindungen.

Segment-Positionierung Geeignet für mehrsegmentige 3D-Versatzverbindungen.

02 Echtzeitverfolgung

Die Echtzeit-Verfolgungsfunktion wird in Schweißszenarien eingesetzt, die hohe Effizienz und keine räumliche Störung erfordern. Der Sensor ist relativ zur Schweissfackel fixiert, und die Schweissfackel passt den Schweißpfad automatisch anhand der 3D-Koordinaten-Daten an.

03.Scannen und Automatisches Schweißen

Die Funktion zum Scannen und Automatischen Schweißen ermöglicht es dem Sensor, zuerst geometrische Informationen der Naht zu erfassen. Diese Funktion ist für hoch reflektierende, enge Schweißräume und komplexe Schweißszenarien geeignet.

Laser-Nahtverfolgung

Laser-Nahtverfolgung kann höhere, niedrigere sowie linke und rechte Nahtverschiebungen erkennen.

Kann Nahtverbindungen mit kleinen Lücken erkennen.

Löst das Problem der Nahtverfolgung beim dünnen Blechspalten.

Der optimale Beobachtungsabstand beträgt etwa 190mm.

Schweißverfahren unterstützen

V-Nahtschweßen

Kantenschweissen

Einkantiges Schweißen

Verbindungsschweißen

Überlagerungsschweißnähte usw.

Große vertikale Sichtdistanz, hohe Genauigkeit, geeignet für die Stahlbau- und Baumaschinenindustrie.

Bitte wählen Sie den Typ gemäß dem tatsächlichen Anwendungsbereich sinnvoll aus, um Kollisionen zwischen Werkstück und Sensor zu vermeiden. Die Roboterbelastung beträgt normalerweise 20KG.