Was ist ein Schweissverfolgungssystem

Laserpositionierung und Laserverfolgung sind die manuelle Lehre von Schweißverbindungen durch Lasererkennung, was gleichbedeutend ist mit der Vergebung eines Paars "Augen" für den Roboter.

Im Prozess der manuellen Lehre sind Schweißnähte anfällig für Deformationen, variierende Fugen und Montagefehler, was zu großen Schweßabweichungen im Schweißprozess führen kann. Um die Schweissqualität zu verbessern, ist eine Echtzeitsteuerung von Schweißrobotern zur Korrektur von Schweßabweichungen erforderlich.

Es gibt drei Hauptmethoden zur Erkennung der Schweißposition: Tastinduktion, Linieninduktion und Laserinduktion:

Taktiler Sensor: Durch physisches Berühren der Werkstückoberfläche mit einer Linie oder einem Düsenkopf, um den Naht zu erkennen. Die Methode ist einfach, aber langsam.

Linieninduktion: Verwenden Sie einen Servomotor, um die Linie schnell auf und ab zu bewegen, während der Roboter entlang des Werkstücks fährt. Erkennung von Fügetypen, die schwer zu finden sind mit statischer Linien- oder Düsenkontaktsensoren, erfordert jedoch spezifische Hardware und Software.

Lasermessung: Schneller als taktile Messung, kann eine Nahtdicke von 1/16 Zoll erkennen, hat jedoch Einschränkungen bei der Erkennung der Schweßlücke und kann keine rechteckige Butt-Schweißnaht finden.

Minyue Technology stützt sich auf das Team der Tsinghua-Universität und das Team der Beijing University of Aeronautics and Astronautics, basierend auf Robotik, 3D-Vision und künstlicher Intelligenz, kombiniert mit praktischen Problemen, um Zweipunktepositionierung, Dreipunktepositionierung, Segmentpositionierung und andere Positionierungskorrekturfunktionen bereitzustellen.

Funktion eins: Zwei-Punkt-Suche

Die Zwei-Punkt-Positionierung basiert auf der Entwicklung der Funktion der Einzelpunkt-Positionierung. Sie können die Trajektorie und Richtung des Schweißnaht durch zwei Punkte einer Schweißnaht bestimmen, so dass auch wenn unser Werkstück sowohl Verschiebungsfehler als auch Drehfehler hat, kann die Zwei-Punkt-Positionierung Ihre Schweißprobleme lösen. Geeignet für kurze, intermittierende Schweißnähte in der Industrie, bei Schweißdrehfehlern.

Funktion zwei: Drei-Punkt-Suche

Das Prinzip der Drei-Punkt-Positionierung besteht darin, ein neues Koordinatensystem basierend auf dem Werkstück zu erstellen, um es mit dem ursprünglichen Koordinatensystem abzugleichen, die Position und den Versatz jedes Schweißpunkts zu berechnen und komplexe strukturelle Teile neu zu lokalisieren. Dies ist geeignet, wenn unsere Werkstückkonsistenz gut ist, aber Platzierungs- und Klemmfehler auftreten.

Funktion drei: Segment-Suche

Liniensegmentpositionierung: Vier Punkte auf dem Werkstück auswählen, zwei Punkte auf einer beliebigen Kante nehmen, drei Liniensegmente bilden, dreidimensionales Benutzerkoordinatensystem durch Berechnung erhalten, um mit dem ursprünglichen Koordinatensystem zu übereinstimmen und die dreidimensionale Position und den Versatz jedes Schweißnahtes zu berechnen.

Wenn eine große Anzahl identischer Werkstücke vorhanden ist, wird für die Trajektoriebermittlung Laserpositionierung oder -verfolgung benötigt, und es treten aufgrund der großen Anzahl von Werkstücken unvermeidlich Fehler auf. Der Laser wird benötigt, um diese Fehler zu kompensieren, und der Qualitätsstandard der Schweißverbindungen kann auf über 90 % kontrolliert werden.