Künstliche Intelligenz + 3D-Vision, Minyue Technology zeigt die Anwendung des Schweißens in der Stahlkonstruktion I-Träger Szene

Unter der Voraussetzung des Mangels an Schweißern in China und der Notwendigkeit, Personal zu reduzieren und die Effizienz zu steigern, steht die praktische Anwendung von H-Profilschweißrobotern vor vielen Herausforderungen.

H-Profilstahl hat große Ausmaße und Gewicht und hängt bei der Bearbeitung und Positionierung von schwerem Gerät (wie Drehmaschinen) ab, was durch Fehlerspannungen leicht zu Schweißabweichungen führen kann.

Einfluss der Wärmeenergie: kontinuierliches Schweißen erzeugt hohe thermische Spannungen, was zu Verformungen der Flansche und Rippen, Welleverformungen führt und es schwierig macht, die Qualitätsstandards einzuhalten.

Fehlerhafte Werkstückabmessungen und ungleichmäßige Gruppenschlupf-Lücken beeinflussen Durchdringung und Erscheinungsbild, Prozessschwankungen führen zu einer schlechten Konsistenz der Schweißqualität.

H-Profilstahl umfasst verschiedene Arten von Nahtverbindungen (Kantenschweißen, Senkschweißen, Schrägenschweißen), wobei traditionelles Lehrprogrammieren zeitaufwändig und arbeitsintensiv ist, Pfadplanung schwierig und die Effizienz der komplexen Schweißprogrammierung gering ist.

Das Robotersystem (Körper, Positionsschieber, Sensor) und die unterstützenden Anlagen haben hohe Anschaffungskosten und eine lange Amortisationsdauer.

Mehrere Spezifikationen und kleine Chargen erfordern häufige Produktionslinienwechsel, lange Maschinenstillstände, geringe Auslastung und schlechte Flexibilität.

In Zusammenarbeit mit Minyue Technology hat ein führendes Unternehmen für Stahlkonstruktionen ein intelligentes Schweißverfahren für Reverse-Engineering entwickelt, das in drei Schritten das Problem der komplexen Werkstücksschweißung löst und auf die Kostenreduzierung und Effizienzsteigerung bei der I-Traverse-Schweißung abzielt.

Minyue Technology setzt ein eigenentwickeltes SmartVision-Strukturlicht-Visionssystem, fortschrittliche große linearer Laser-3D-Kamera, hohe Präzision in der Einzellinienrichtung, hohe Laserhelligkeit, starke Abwehr von Umgebungslichtstörungen ein und kann auf verschiedene Arbeitsplätze angewendet werden. Durch die Verwendung von 3D-Vision, fortschrittlichen optischen Geräten und AI-Bildverarbeitungsalgorithmen kann hochwertige 3D-Punktwolken-Daten für hochreflektierende Schweißnähte/mehrere reflektierende Schweißnähte/Plattenüberschlagsschweißnähte, die im Schweißszenario üblich sind, generiert werden, und die Scannergeschwindigkeit kann 100 mm/s erreichen. Innerhalb von 20 Sekunden kann eine schnelle Reverse-Modellierung erreicht werden.

RobotSmart - Intelligentes Entscheidungssystem, intelligente Extraktion der Schweißnaht mit einem Klick, automatische Generierung des Schweißpfads und des Roboterbewegungs-Codes. Mit Digital-Twin-Technologie wird Roboterbewegungssimulation, Kollisionsdetektion, Singularitätsvermeidung und Achsenlimitdetektion realisiert. Durch den Einsatz fortschrittlicher Algorithmen und einer Schweißexpertenprozessbibliothek kann die Berechnung in 30 Sekunden abgeschlossen werden.

SmartEye - Laserschweißüberwachungssystem, schnelles Schweißen mit bis zu 200mm/s, Echtzeitkorrektur während des Schweißprozesses, perfektes Schweißen, 2 Minuten Bogen.

Schweißgeschwindigkeit 6,6mm/s, 400mm/min, kein Programmieren, kein Lehren, eine Person kann 4 Maschinen überwachen.