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Intelligente Lösung für langsame Werkstücke bei Bevel-Schneiden
Die intelligente Schragschnitt-Arbeitsstation SmartCut nutzt MinYues jahrelange Expertise in CAD/CAM, Robotik, 3D-Vision und Künstlicher Intelligenz. Aufbauend auf MinYues selbstentwickeltem intelligenten Entscheidungssystem RobotSmart und 3D
bildsensoren, es wird eine modellgetriebene und bildsensorbasierte programmierfreie Methode zur automatischen Programmierung eingeführt, die autonome robotergesteuerte Schneidung ermöglicht. Diese Technologie behebt verschiedene Probleme bei der traditionellen Schragschneidung mit Industrierobotern. Das vollständige System besteht aus einem Industrieroboterarm, binokularen strukturierten Lichtbildsensoren, einem Industriecontroller (integriert mit RobotSmart intelligenter Schneide-Software) und einer Schneidanlage.
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SmartVision 3D-Schwenkaugenkamera
Geben Sie dem Roboter Gehirn und Augen.
Produktmodell
Die SmartVison Produktreihe umfasst binokulare strukturierte Lichtbildsensoren, die von Minyue Technology für Anwendungen im Bereich der Schweß- und Schneidanlagen von Industrierobotern entwickelt wurden. Es gibt zwei Modelle: das allgemeine SmartVison WR und das hochpräzise SmartVision HA, je nach Genauigkeit und Reichweite.
Große Sicht 3D-Vision-Kamera mit Linienlaser-gestützter Positionierung, wodurch das binokulare Stereovisionssystem die dreidimensionalen Raumkoordinaten des Objekts ermittelt.
Hochpräzises 3D-Scannen von Objektkonturen für umgekehrtes Modellieren und Vergleich mit einem standardisierten 3D-Modell, Realisierung von Positionierung, Fehlererkennung, Dimensionsmessung, Objekterfassung und anderen Funktionsanwendungen.
Es hat herausragende Vorteile bei der schnellen Erkennung in Hochgeschwindigkeitsbewegungsszenarien, Glare-Abschirmung, Reflexunterdrückung und Anwendungen in Innen- und Außenszenarien.
Hauptmerkmale::
1. Widerstandsfähig gegen starkes Licht, antireflex, anpassungsfähig an eine Vielzahl komplexer Umgebungen.
2. Hohe Präzision, hohe Bildrate und detaillierte Datenverwaltung.
3. Maschinenintelligenz für einfacheren Einsatz.
4. Vielfältige Optionen, um die Bedürfnisse vieler Szenarien zu erfüllen.
5. Große Fokustiefe, weiter Blickwinkel, um verschiedene Anwendungen im Gesichtsfeld zu ermöglichen.
6. Schnelle Kalibrierung und Flexibilität.
HAUPTPARAMETER
PROJEKT Nummer | Parameter | SmartVison WR | SmartVision HA |
1 | Betriebsabstand (mm) | 800 bis 1000 | 400 bis 500 |
2 | Nahfeld der Sicht (mm) | 650*380 | 308*180 |
3 | Fernfeld der Sicht (mm) | 820*480 | 410*240 |
4 | Auflösung (Pix) | 1624*1240 | 1624*1240 |
5 | Pixel (MP) | 2 | 2 |
6 | Messgenauigkeit (mm) | 0.5 | 0.2 |
7 | Kalibrierungsgenauigkeit (mm) | 0.03 | 0.02 |
8 | Erhebungsdauer (s) | 1 | 1 |
9 | Gesamtgröße (mm) | 233*76*121 | 233*76*121 |
10 | Gewicht (kg) | 3 | 2 |
11 | Betriebstemperaturbereich (℃) | 0~45º | 0~45º |
12 | Kommunikationsport | Gigabit-Ethernet-Anschluss | Gigabit-Ethernet-Anschluss |
13 | Betriebsspannung (v) | 12 | 12 |
14 | Schutzart | IP65 | IP65 |
Merkmale des Erzeugnisses
1. Es kann hochwertige 3D-Daten für eine Vielzahl von metallenen Werkstücken ausgeben, die die unterschiedlichen Anforderungen an Lichtresistenz, hohe Genauigkeit, hohe Geschwindigkeit und kleines Volumen in verschiedenen Anwendungen erfüllen können.
2. Es kann hochgenau, mit hoher Geschwindigkeit und nach Maß angefertigt werden, wobei das Sichtfeld den tatsächlichen Anforderungen typischer Szenarien gerecht wird.
es integriert 3D-Vision, Deep Learning, Bewegungsplanung und andere Technologien, verwendet grafische Darstellung ohne Programmierung, wodurch modulares Ziehen, Verkabelung, Parameterkonfiguration und nicht-programmatische Funktionen durchgeführt werden können.
es wird Aluminiumlegierung verwendet, vollständig geschlossener Gehäusebau, Schutzklasse IP65, Betriebsspannung 24V, es hat die CEFCCVCCI- und RoHS-Zertifizierung bestanden. Es kann besser mit Staub, Vibration, Feuchtigkeit, elektromagnetischen Störungen und anderen strengen Umgebungsbedingungen umgehen.