Gì là hệ thống theo dõi mối hàn

Việc định vị bằng laser và theo dõi bằng laser là cách dạy hàn thủ công thông qua việc nhận diện mối hàn bằng laser, tương đương với việc trang bị cho robot một cặp "mắt".

Trong quá trình dạy thủ công, các đường hàn dễ bị biến dạng, khe hở thay đổi và lỗi lắp ráp, dẫn đến sai lệch lớn trong quá trình hàn. Để cải thiện chất lượng hàn, cần có sự kiểm soát thời gian thực của robot hàn để sửa chữa các sai lệch mối hàn.

Có ba cách chính để tìm vị trí đường hàn: cảm ứng tiếp xúc, cảm ứng từ xa và cảm ứng laser:

Cảm biến xúc giác: Bằng cách chạm vật lý vào bề mặt chi tiết với một đường hoặc đầu phun để phát hiện mối hàn, phương pháp này đơn giản nhưng chậm.

Cảm ứng đường dẫn: Sử dụng động cơ servo để di chuyển nhanh đường lên xuống khi robot di chuyển dọc theo chi tiết. Phát hiện các mối hàn对接 khó tìm bằng cảm biến tiếp xúc tĩnh của đường hoặc đầu phun, nhưng yêu cầu phần cứng và phần mềm cụ thể.

Cảm biến laser: Nhanh hơn cảm biến xúc giác, có thể phát hiện đường nối dày 1/16 inch, nhưng việc phát hiện khe hàn có hạn chế, không thể tìm thấy mối hàn đối đầu vuông.

Minyue Technology dựa vào đội ngũ của Đại học Tsinghua và Đại học Hàng không Vũ trụ Bắc Kinh, dựa trên robot, thị giác 3D và các thuật toán tiên tiến về trí tuệ nhân tạo kết hợp với các vấn đề thực tiễn, đã ra mắt các chức năng hiệu chỉnh định vị như định vị hai điểm, định vị ba điểm, định vị đoạn thẳng và các tính năng khác.

Chức năng một: tìm kiếm hai điểm

Định vị hai điểm dựa trên chức năng định vị đơn điểm phát triển, bạn có thể xác định quỹ đạo và hướng của mối hàn thông qua hai điểm của mối hàn, như vậy ngay cả khi chi tiết công việc của chúng ta có cả lỗi lệch và lỗi xoay, định vị hai điểm cũng có thể giải quyết vấn đề hàn của bạn. Phù hợp cho hàn gián đoạn mối hàn ngắn trong ngành công nghiệp, lỗi xoay mối hàn.

Chức năng hai: tìm kiếm ba điểm

Nguyên lý định vị ba điểm là thiết lập một hệ tọa độ mới dựa trên chi tiết công việc, để khớp với hệ tọa độ ban đầu, tính toán vị trí và độ lệch của mỗi mối hàn, và tái định vị các chi tiết cấu trúc phức tạp, phù hợp cho chi tiết công việc của chúng ta có tính nhất quán tốt, nhưng có lỗi đặt và kẹp.

Chức năng ba, tìm kiếm đoạn thẳng

Xác định đoạn thẳng, lấy bốn điểm trên chi tiết, lấy hai điểm trên bất kỳ cạnh nào, tạo thành ba đoạn thẳng, tính toán để获得 tọa độ người dùng ba chiều, từ đó khớp với hệ tọa độ gốc, tính toán vị trí và độ chệch ba chiều của mỗi mối hàn.

Nếu có số lượng lớn chi tiết giống nhau, cần sử dụng định vị bằng laser hoặc theo dõi để xác định quỹ đạo, và chắc chắn sẽ xảy ra nhiều lỗi chi tiết, cần sử dụng laser để bù đắp lỗi, tỷ lệ hàn đạt chuẩn có thể được kiểm soát ở mức hơn 90%.