Hàn thông minh chân tháp kết cấu thép

1, Cấu trúc và chức năng của chân tháp

Chân tháp là phần cơ sở của tháp hoặc thiết bị, nằm giữa thân tháp và nền móng, chủ yếu đóng vai trò kết nối, cố định và phân phối tải trọng. Là thành phần chịu lực cốt lõi của cấu trúc tháp, công nghệ thiết kế và chế tạo của chân tháp直接影响 trực tiếp đến sự an toàn và chức năng của toàn bộ cấu trúc. Chất lượng hàn có liên quan trực tiếp đến sự ổn định, khả năng chống gió và tuổi thọ của tháp, do đó quy trình hàn rất cao.

2, các điểm đau trong hàn chân tháp

Quy trình hàn của chân tháp phức tạp, có nhiều loại chi tiết và môi trường làm việc thường khắc nghiệt. Các doanh nghiệp thường gặp phải những vấn đề sau trong quá trình sản xuất:

3, phân tích cụ thể điểm đau trong hàn

1. Sai số chi tiết lớn

Lỗi của đội gia công tháp chân ngành công nghiệp là lớn, thường được xử lý bằng ngọn lửa nhân tạo hoặc thiết bị bán tự động, khó đảm bảo tính nhất quán của mép nghiêng. Sự không đồng đều này đặt ra thách thức lớn đối với khả năng thích ứng của đường hàn và quy trình hàn, dễ dẫn đến các khuyết tật trong hàn.

2. Yêu cầu quy trình cao

Các mối hàn ở phần chân chủ yếu bao gồm mối hàn góc và mối hàn rãnh, độ dày tấm dao động từ 8mm đến 60mm, có phạm vi rộng. Độ dày khác nhau yêu cầu các thông số quy trình hàn khác nhau, và thiết bị hàn truyền thống khó nhanh chóng thích ứng với sự đa dạng này, dẫn đến khả năng thích ứng quy trình kém.

3. Độ chính xác lắp ráp không đủ

Nếu việc chuẩn bị chi tiết hoặc độ chính xác lắp ráp không đủ (chẳng hạn như sai lệch khe hàn), dễ dẫn đến hiện tượng lệch hàn, hàn không đầy đủ và các khuyết tật khác, cần phải tái chế hoặc bỏ đi, làm tăng chi phí sản xuất và thời gian.

4. Hình dạng mối hàn phức tạp

Hầu hết các mối hàn ở chân tháp là các đường cong ba chiều không đều, và robot cần xác định đường đi của mối hàn thông qua điểm tìm kiếm cố định và hiệu chuẩn động. Chân tháp chủ yếu là các bộ phận lớn, có góc chết trong khu vực hàn và đầu hàn khó đạt được một góc cụ thể. Lập trình truyền thống phụ thuộc vào kinh nghiệm thủ công, kém hiệu quả và khó thích ứng với cấu trúc phức tạp.

4, ứng dụng của giải pháp thông minh

Một doanh nghiệp thép kết cấu hàng đầu để đối phó với những vấn đề trên, đã triển khai chiến lược Công nghiệp 4.0, xây dựng nhà máy thông minh số hóa, sử dụng phương án hàn tự thích cho kết cấu thép không cần lập trình dựa trên công nghệ AI của Minyue, sử dụng hai bàn xoay điều khiển số cho chân tháp, trạm hàn thông minh kết nối với hệ thống MES của công ty.

Không cần lập trình teaching giải quyết vấn đề chi phí thời gian cao

Qua hệ thống SmartVision, camera 3D được sử dụng để quét chi tiết công việc và môi trường phức tạp, thực hiện mô hình hóa ngược 3D cho chi tiết và môi trường, không cần lập trình thủ công và hướng dẫn, và giải quyết hoàn hảo vấn đề "sai lệch vị trí do đặt bằng tay" mà không cần định vị chính xác của kẹp giữ.

Robotsmart - Hệ thống ra quyết định thông minh, thông qua công nghệ trí tuệ nhân tạo, kiểm soát tự động đường đi làm việc của robot, hợp tác đa máy móc, phân bổ nhiệm vụ. Thông qua thuật toán thông minh AI, trích xuất hàn tự động, khớp quy trình hàn, tránh va chạm, mô phỏng và tối ưu hóa siêu không gian đơn lẻ và ra quyết định độc lập, giảm sự phụ thuộc vào thiết bị vật lý, giảm chi phí ngừng hoạt động và nâng cao hiệu quả lập trình. Nâng cao độ an toàn thông qua việc lặp lại mô phỏng thông minh, thích ứng với các loại công件 nhỏ lô đa dạng và linh hoạt thích ứng với các công nghệ và tình huống hàn khác nhau.

Đào tạo đơn giản, một công nhân phổ thông có thể điều khiển bốn robot. Giảm sự phụ thuộc vào công nhân kỹ thuật và giảm rủi ro an toàn liên quan đến thao tác thủ công.

Hệ thống theo dõi mối hàn giải quyết vấn đề hình dạng mối hàn phức tạp

hệ thống theo dõi hàn thông minh cho việc định vị chính xác chi tiết công việc, xác nhận thông tin hàn thông qua các cảm biến độ chính xác cao và hiệu chỉnh sai lệch giữa mô hình 3D và chi tiết thực tế.

5, Mô hình dữ liệu hàn AI lớn và cơ sở dữ liệu khổng lồ

Đối với quy trình hàn phức tạp, hệ thống có thể linh hoạt điều chỉnh các thông số hàn, thích ứng với độ dày tấm khác nhau, loại mối hàn và kích thước chi tiết, tự động tạo quy trình hàn nhiều lớp và nhiều đường hàn, thích ứng hàn rãnh.

6,

Với sự phát triển không ngừng của trí tuệ nhân tạo và công nghệ ngành 4.0, quy trình hàn chân sẽ hướng tới độ chính xác cao hơn và hiệu quả hơn. Thông qua việc áp dụng các giải pháp thông minh, ngành hàn tháp sẽ dần擺脫 những ràng buộc của quy trình truyền thống, đạt được cải thiện kép về hiệu suất sản xuất và chất lượng sản phẩm, và thúc đẩy quá trình chuyển đổi tự động hóa công nghiệp từ dựa trên kinh nghiệm sang điều khiển thông minh. Giảm rào cản lập trình cho các nhiệm vụ phức tạp.