Kết cấu thép chân tháp hàn thông minh

1, Cấu trúc và chức năng của chân tháp

Chân tháp là phần đế của tháp hoặc thiết bị, nằm giữa thân tháp và móng, chủ yếu đóng vai trò kết nối, cố định và phân phối tải trọng. Là thành phần chịu lực cốt lõi của kết cấu tháp, thiết kế và công nghệ chế tạo chân tháp ảnh hưởng trực tiếp đến sự an toàn và chức năng của toàn bộ kết cấu. Chất lượng hàn liên quan trực tiếp đến độ ổn định, sức cản gió và tuổi thọ của tháp, do đó quy trình hàn rất cao.

2, các điểm đau đối diện với hàn chân tháp

Quá trình hàn chân tháp phức tạp, có nhiều loại phôi, môi trường làm việc thường khắc nghiệt, doanh nghiệp thường gặp phải các vấn đề sau trong quá trình sản xuất:

3, phân tích điểm đau hàn cụ thể

1. Sai số của phôi lớn

Lỗi của đội đột dập trong ngành chân tháp là rất lớn, thường được xử lý bằng máy vát ngọn lửa nhân tạo hoặc xe đẩy bán tự động, khó có thể đảm bảo độ đồng nhất của vát. Sự không đồng nhất này đặt ra thách thức lớn đối với khả năng thích ứng của quỹ đạo hàn và quy trình hàn, dễ dẫn đến khuyết tật hàn.

2. Yêu cầu quy trình cao

Mối hàn chân chủ yếu bao gồm mối hàn góc và mối hàn rãnh, độ dày tấm dao động từ 8mm đến 60mm, với khoảng cách lớn. Độ dày khác nhau đòi hỏi các thông số quy trình hàn khác nhau và thiết bị hàn truyền thống khó có thể nhanh chóng thích ứng với sự đa dạng này, dẫn đến khả năng thích ứng quy trình kém.

3. Độ chính xác lắp ráp không đủ

Nếu độ chính xác trong khâu chuẩn bị phôi hoặc lắp ráp không đủ (như độ lệch khe hở mối hàn) thì dễ dẫn đến hàn lệch, hàn không hoàn thiện và các khuyết tật khác, cần phải làm lại hoặc loại bỏ, làm tăng chi phí sản xuất và chi phí thời gian.

4. Hình dạng mối hàn phức tạp

Hầu hết các mối hàn ở chân tháp là các đường cong ba chiều không đều và robot cần xác định đường hàn thông qua điểm tìm kiếm cố định và hiệu chuẩn động. Và chân tháp chủ yếu là các thành phần lớn, có góc chết ở khu vực hàn và mỏ hàn khó có thể đạt được một góc cụ thể. Lập trình giảng dạy truyền thống dựa vào kinh nghiệm thủ công, không hiệu quả và khó thích ứng với các cấu trúc phức tạp.

4, ứng dụng các giải pháp thông minh

Một doanh nghiệp đầu ngành về kết cấu thép nhằm ứng phó với những điểm khó khăn nêu trên, bố trí theo hướng công nghiệp 4.0, tạo ra một nhà máy thông minh kỹ thuật số, sử dụng công nghệ Minyue dựa trên công nghệ AI của sơ đồ hàn thích ứng kết cấu thép không dạy học, sử dụng bộ định vị chân tháp điều khiển số kép, trạm hàn thông minh có thể truy cập vào hệ thống MES của công ty.

Dạy học không lập trình giải quyết vấn đề tốn kém thời gian

Thông qua hệ thống SmartVision, camera 3D được sử dụng để quét phôi và môi trường phức tạp, thực hiện mô hình hóa ngược 3D của phôi và môi trường, không cần lập trình và hướng dẫn thủ công, đồng thời giải quyết hoàn hảo "độ lệch vị trí do đặt thủ công" mà không cần định vị chính xác đồ gá.

Robotsmart- Hệ thống quyết định thông minh, thông qua công nghệ trí tuệ nhân tạo, lập kế hoạch lộ trình làm việc của robot điều khiển tự động, hợp tác nhiều máy, phân bổ nhiệm vụ. Thông qua thuật toán thông minh AI, tự động tách mối hàn, khớp quy trình hàn, va chạm cầu vượt, mô phỏng siêu không gian kỳ dị và phân tích mô phỏng và tối ưu hóa việc ra quyết định độc lập, giảm sự phụ thuộc vào thiết bị vật lý, giảm chi phí thời gian chết và cải thiện hiệu quả lập trình. Cải thiện an toàn thông qua lặp lại mô phỏng thông minh, thích ứng với các lô nhỏ phôi đa dạng và linh hoạt thích ứng với nhiều công nghệ và tình huống hàn khác nhau.

Đào tạo đơn giản, một công nhân nói chung có thể điều khiển bốn robot. Giảm sự phụ thuộc vào công nhân lành nghề và giảm rủi ro an toàn liên quan đến hoạt động thủ công.

 Hệ thống theo dõi mối hàn giải quyết vấn đề hình dạng mối hàn phức tạp

Mắt thông minh - Hệ thống theo dõi mối hàn để định vị chính xác phôi, xác nhận thông tin mối hàn thông qua các cảm biến có độ chính xác cao và hiệu chỉnh độ lệch giữa mô hình 3D và phôi thực tế.

5, Mô hình dữ liệu hàn AI lớn và cơ sở dữ liệu khổng lồ

Đối với quy trình hàn phức tạp, hệ thống có thể điều chỉnh linh hoạt các thông số hàn, thích ứng với độ dày tấm, loại mối hàn và kích thước phôi khác nhau, tự động tạo quy trình hàn nhiều lớp và nhiều lượt, thích ứng hàn rãnh.

6,

Với sự phát triển liên tục của trí tuệ nhân tạo và công nghệ công nghiệp 4.0, quy trình hàn chân sẽ hướng tới độ chính xác cao hơn và hiệu quả cao hơn. Thông qua việc ứng dụng các giải pháp thông minh, ngành hàn tháp sẽ dần thoát khỏi xiềng xích của các quy trình truyền thống, đạt được sự cải thiện kép về hiệu quả sản xuất và chất lượng sản phẩm, đồng thời thúc đẩy quá trình chuyển đổi tự động hóa công nghiệp từ kinh nghiệm sang thông minh. Giảm rào cản lập trình cho các tác vụ phức tạp.