AI+3D Vision, Minyue Technology Thể Hiện Ứng Dụng Hàn Trong Cảnh Cấu Trúc Thép I-beam

Dưới tiền đề về tình trạng thiếu hụt thợ hàn ở Trung Quốc và nhu cầu giảm nhân công, tăng hiệu quả, ứng dụng thực tế của hàn robot dầm H đối mặt với nhiều thách thức.

Thép dầm H có kích thước và trọng lượng lớn, phụ thuộc vào thiết bị nặng (như máy xoay) để xử lý và định vị, dễ gây ra sai lệch mối hàn do sai số kẹp chặt.

Ảnh hưởng của nhiệt độ đầu vào: hàn liên tục tạo ra ứng suất nhiệt cao, dẫn đến biến dạng góc của phần cánh và bụng, biến dạng sóng, và chất lượng khó đạt tiêu chuẩn.

Lỗi kích thước chi tiết, khoảng cách ghép không đều ảnh hưởng đến độ xuyên và bề ngoài, dao động quy trình, dẫn đến sự không nhất quán trong chất lượng mối hàn.

Thép dầm H bao gồm nhiều loại mối hàn khác nhau (hàn góc, hàn đứng, hàn nghiêng), lập trình truyền thống tốn thời gian và công sức, việc quy hoạch đường đi khó khăn, và hiệu suất lập trình mối hàn phức tạp thấp.

Hệ thống robot (thân máy, bộ chuyển đổi vị trí, cảm biến) và các thiết bị hỗ trợ có chi phí đầu tư ban đầu cao và thời gian thu hồi vốn dài.

Nhiều quy cách khác nhau và sản xuất theo lô nhỏ yêu cầu phải thường xuyên chuyển đổi dây chuyền sản xuất, thời gian ngừng máy dài, tỷ lệ sử dụng thấp và tính linh hoạt kém.

Thông qua sự hợp tác với Minyue Technology, một doanh nghiệp cấu trúc thép đầu ngành đã ra mắt phương án hàn thông minh ngược để giải quyết vấn đề hàn chi tiết phức tạp trong ba bước, nhằm vào việc giảm chi phí và nâng cao hiệu suất cho việc hàn dầm I.

Công nghệ Minyue áp dụng hệ thống thị giác cấu trúc ánh sáng tự phát triển SmartVision, máy ảnh 3D laser tuyến tính tiên tiến với phạm vi lớn, độ chính xác cao theo hướng đường thẳng, độ sáng laser mạnh, khả năng chống nhiễu ánh sáng môi trường tốt và có thể được áp dụng vào nhiều tình huống làm việc khác nhau. Sử dụng thị giác 3D, thiết bị quang học tiên tiến và thuật toán hình ảnh AI, nó có thể tạo ra dữ liệu đám mây điểm 3D chất lượng cao cho các mối hàn phản xạ cao/mối hàn đa phản xạ/thanh nối phổ biến trong các cảnh hàn, và tốc độ quét có thể đạt 100mm/giây. Có thể thực hiện mô hình hóa ngược nhanh trong vòng 20 giây.

RobotSmart - Hệ thống ra quyết định thông minh, trích xuất thông minh mối hàn chỉ với một cú nhấp chuột, sinh tự động quỹ đạo hàn và mã chuyển động của robot. Sử dụng công nghệ song sinh số, mô phỏng chuyển động của robot, phát hiện va chạm, tránh điểm đơn và phát hiện giới hạn trục. Sử dụng thuật toán tiên tiến, cùng với thư viện quy trình chuyên gia hàn, hoàn thành tính toán trong 30 giây.

SmartEye - hệ thống theo dõi hàn laser, quét hàn nhanh, tốc độ lên đến 200mm/s, hiệu chỉnh thời gian thực trong quá trình hàn, hàn hoàn hảo, cung điện 2 phút.

Tốc độ hàn 6.6mm/s, 400mm/phút, không cần lập trình, không cần dạy máy, một người có thể vận hành 4 máy.