Що таке система трекінгу сварювання

Лазерна локалізація та лазерне відстеження — це ручна навчальна сварочна траєкторія через ідентифікацію лазером, що еквівалентно наданню роботу пари "очей".

У процесі ручного навчання шви піддаються деформації, змінному зазору та помилкам збірки, що призводить до великих відхилень у процесі сварки. Щоб покращити якість сварки, необхідний реальний контроль сварочних роботів для корекції відхилень швів.

Існує три основних способи визначення місця з'єднання: тактильна індукція, лінійна індукція та лазерна індукція:

Тактильне визначення: Шляхом фізичного дотикання до поверхні деталі лінією або позиціонером для виявлення шва, метод є простим, але повільним.

Лінійна індукція: Використовується сервомотор для швидкого переміщення лінії вгору та вниз, коли робот рухається вздовж деталі. Виявляє торцеві з'єднання, які важко знайти за допомогою статичного контакту лінії або позиціонера, але необхідно спеціальне програмне і апаратне забезпечення.

Лазерне чутливість: Швидша за тактильну чутливість, може виявляти шов товщиною 1/16 дюйма, але має обмеження у виявленні сварочного зазору, не може знайти кутовий стык.

Технологічна компанія Minyue спирається на команду Тсиньхуа Університету та команду Пекінського університету авіації та астронавтики, базуючись на робототехніці, 3D-баченні та передових алгоритмах штучного інтелекту, поєднаних з практичними проблемами, запустивши функції корекції двоточкового, триточкового позиціонування, позиціонування відрізком тощо.

Функція одна: пошук за двома точками

Двоточкове позиціонування базується на функції одноточкового позиціонування, дозволяючи визначити траєкторію і напрямок з'єднання через дві точки сварки, що дає можливість вирішувати проблеми сварки навіть у випадку, коли деталь має як зсувну, так і обертову помилку. Підходить для короткої промислової спорадичної сварки з урахуванням обертових помилок.

Функція два: пошук за трьома точками

Принцип триточкового позиціонування полягає у створенні нової системи координат на основі деталі, щоб відповідати оригінальній системі координат, розраховувати положення та зсув кожного шва і перераховувати складні конструктивні елементи, що підходить для деталей з хорошим рівнем узгодженості, але з помилками розташування та фіксації.

Функція три: пошук лінійного відрізка

Визначення лінійного сегмента: виберіть чотири точки на деталі, дві точки на будь-якому краю, щоб утворити три лінійних сегменти, отримайте тривимірні користувацькі координати шляхом обчислення, щоб збігалися з початковою системою координат, розрахуйте тривимірну позицію та відхилення кожного шва.

Якщо деталей одного типу багато, необхідно лазерне визначення або відстеження для визначення траєкторії, і при великій кількості деталей помилки неминучі, тому потрібно використовувати лазер для компенсації помилок, щоб контролювати якість спайки на рівні більше 90%.