При умові не достатньої кількості зварювальників в Китаї та необхідності зменшення персоналу та підвищення ефективності, практичне застосування роботизованого зварювання H-балок стикається з багатьма викликами.
H-балка має великі розміри і вагу, її обробка та позиціонування залежать від важкої техніки (наприклад, вертлюга), що може призвести до відхилення шва через неточність фіксації.
Вплив теплових внесків: неперервне зварювання створює високі термічні напруження, що призводить до деформації кута полки та днища, хвилястої деформації, а якість важко досягти стандарту.
Помилки у розмірі деталей, нерівність групових проміжків впливають на проникнення та зовнішній вигляд, коливання процесу, що призводить до низької якості сварки.
H-балка включає різні види швів (куткове зварювання, вертикальне зварювання, похило зварювання), традиційне програмування займає багато часу і сил, планировання шляху складне, а ефективність програмування складних швів низька.
Система робота (тіло, змінник позиції, датчик) та підтримуючі установки мають високу вартість початкових інвестицій та довгий період окупності.
Багато специфікацій та малі партії вимагають частої заміни виробничих ліній, довгої простою машин, низької використовуваності та слабкої гнучкості.
У співпраці з компанією Minyue Technology, провідний підприємець стальній конструкції запустив розумну схему зворотнього моделювання для сварювання, щоб вирішити проблему сварювання складних деталей у три кроки, з метою зменшення витрат та підвищення ефективності сварювання балок I-форми.
Технологія Minyue використовує саморозроблений систему структурованого світла SmartVision, сучасну лінійну лазерну 3D-камеру з великим діапазоном, високою точністю у напрямку однієї лінії, високою яскравістю лазера, міцною захистною здатністю від зовнішнього освітлення та може застосовуватися у різних робочих сценах. Використовуючи 3D-бачення, сучасні оптичні пристрої та алгоритми AI для обробки зображень, вона може генерувати високоякісні дані 3D-точкової облачності для високододаткових швів, багатододаткових швів та накладних швів, що зустрічаються у сценах зварювання, а швидкість сканування може досягати 100 мм/с. Зворотне моделювання можна досягти за 20 секунд.
RobotSmart - Система інтелектуальних рішень, інтелектуальне видобуття шва для зварювання одним кліком, автоматичне створення траєкторії зварювання та коду руху робота. За допомогою технології цифрових близнюків реалізовується симуляція руху робота, детекція зіткнень, уникнення особливих точок та перевірка обмежень осей. Використовуючи передовий алгоритм разом з бібліотекою процесів експертів зварювання, обчислення можна завершити за 30 секунд.
SmartEye - система лазерного відстеження сварювання, швидке сканування шва, швидкість до 200 мм/с, корекція в реальному часі під час сварювання, ідеальне сварювання, дуга триває 2 хвилини.
Швидкість сварювання 6.6 мм/с, 400 мм/хв, без програмування, без навчання, один оператор може керувати 4 машинами.