Programsız Zeka Robot Kaynak Merkezi

“Beijing Minyue Technology Co.,Ltd ”Çin'in önde gelen yüksek teknoloji şirketi olarak non- öğretmenlik  endüstriyel robotların akıllılığı . Kendi geliştirilen RobotSmart-akıllı karar verme sistemi, SmartVision- iki gözlü yapılandırılmış ışık görüş sistemi, SmartEye -lazer ekran izleme sistemi ile esnek üretim odaklı yeni nesil akıllı robot öğretim gerektirmeyen kaynaklama ve kesim çözümleri sunuyor.

Bizim şirket, grafikler ve otomasyon alanlarından yüksek lisans ve doktora dereceli disiplinlerarası bir R&D takımı ve teknik uzmanlardan oluşmaktadır. Onların %90'ından fazlası yüksek lisans veya üstü bir dereceye sahiptir.

Robot kontrolü, algoritmalar ve insan-robit etkileşimi konularında uzmanlaşmış olarak, küresel imalat sanayine daha iyi robotik zeka çözümleri sunmayı hedeflemekteyiz.

Kullanıcı 3D iş parçası modelini RobotSmart - zeka karar sistemine içe aktardıktan sonra, yazılım hızlı ve otomatik olarak endüstriyel robot hareket kodu oluşturabilir ve aynı zamanda robot hareket simülasyonu, çarpışma algılama, engel kaçınma yörüngesi planlama, tekillik kaçınma ve eksen sınırı algılama gibi fonksiyonları gerçekleştirebilir, böylece geleneksel karmaşık ve verimli olmayan manuel öğretim programlama sürecini önler.

Yeni bir yöne doğru ilerlemek, sektörün ağrılık noktalarını çözmek.

Kömür makine sanayi hidrolik destekler  birleşimi sorunları, endüstriyel yükseltmeye zarar veriyor

Kömür makine sanayinde yaygın olarak kullanılan hidrolik desteklerin ana yapısal bileşenlerinin ağırlığı 20 tonu geçebilir. Bunların çoğu orta-kalınlık plakalarından kaynaklı kutu şeklindeki yapısal birleşim parçalarıdır. Bu, ağır yükleri ve etkileri taşıyan hidrolik desteğinin ana parçasıdır. Hidrolik destekler, kısa ve üç boyutlu çapraz birleşimlerle öne çıkmaktadır.

1000'den fazla birleşme .ve bunların çoğu orta-kalınlık plakaların çok katmanlı ve çok geçişli bir şekilde vurulmuş kaynaklarıdır. Kaynak çizgisi yoğundur, kaynağı uygulama konusunda zorluk yaşılmaktadır ve kaynağın kalitesi doğrudan çalışma yüzeyinin güvenli üretimini etkileyebilir.

Yapısının özel doğası ve işlemin karmaşıklığı nedeniyle, elle yapılan kaynak, kaynak istikrarını ve kaynak kalitesinin tutarlığını garantilemekte zorlanmaktadır.

Geleneksel robotik kaynak kullanma.

• Öğretmenlik  programlama, r durdurma süreleri gerektirir ve robotun kullanım oranını düşürür.
• Yapısı karmaşık, çerçeveler iç içe geçmiş ve farklı boyutlarda olup, 1000'den fazla kaynak noktası bulunmaktadır, ihtiyaç  elle programlamak için 5 gün sürer, öğretmek manuel olarak programlamak.
• Parça konumlandırma ve montaj hassasiyeti gereklilikleri karşılayamıyor ve yerel kaynakların odaklanması nedeniyle termal deformasyon problemi, kaynak sapmasına neden oluyor.
• Tüm hidrolik sisteminin robotik kaynak otomasyonunu gerçekleştirmek oldukça zordur. destekler yapı parçaları.

Kömür makinesi endüstrisinde önde gelen bir şirket, Minyue Technology'nin tek düğme ile başlatma, öğretim gerektirmeyen akıllı kaynak çözümünü benimsemiştir.

Adım 1: Müşterimiz 3D iş parçası modelini RobotSmart - Akıllı Karar Sistemine aktarıyor.

Adım 2: RobotSmart-Intelligent karar verme sistemi, endüstriyel robot yörüngesini hızlı ve otomatik olarak oluşturabilir ve aynı zamanda robot hareketi simülasyonunu, çakışma algılama, teklikten kaçınma ve eksen sınırı kontrolünü gerçekleştirebilir.

Basamak 3: SmartVision-3D ikili yapılandırılmış ışık görsel sistemi iş parçasının kabaca konumunu belirler. 3D ikili yapılandırılmış ışık görsel sistemi iş parçasının yüzeyini tarayarak nokta bulutu verilerinden ters modelleme gerçekleştirir. Modelleme doğruluğu içindeki iş parçası yüzey özelliklerini geri yükler ± 5 mm. İş parçasının montajı ve başlangıç konumlandırma için sondaj doğruluğu 40 mm içinde. ，Montaj açısını 10 içinde algılar °. Kaynak uzunluğundaki değişiklikleri 30 mm içinde (ayarlanabilir) algılar 。

Basamak 4: SmartEye - Laser görsel izleme sistemi. Kaynak jantını tarama, kaynak jantı konumunu ve bilgilerini doğrulama, 3B dijital modeli ve gerçek parça kaynak jantı konumunu düzeltme ve gerçek kaynak jantı konumu verilerini elde etme. Çoklu robot, çoklu dış eksen ve pozisyoner  işbirlikçi çalışmayı destekler.

SmartVision-3D ikili yapılandırılmış ışık görsel sistemi 3B modelleri içe aktarma çizimi ，Elde edilen 3B nokta bulutu verileri 3B dijital model ile karşılaştırılır ，Robot yalnızca 3B nokta bulutu verisi olan kaynakları kaydeder. Sensör tarafından elde edilen nokta bulutu verileri, parça yeniden tasarlandıktan sonra 3B modelle eşleşirse, yeniden tasarlanan bileşenler kaydedilir.

Gerçek anlamda tek tuşla üretim başlatma, 2 dakikada ark başlangıcı gerçekleştirebilme, hızlı, doğru, tamamen programsız, yüksek verimlilik ve yüksek hassasiyet.

Teknoloji önderliği, sektör dikkati.