Hakkımızda

“Beijing Minyue Technology Co.,Ltd” Çin'in önde gelen yüksek teknoloji şirketlerinden biri olarak, endüstriyel robotların çevrimdışı programlama zekasında uzmanlaşmıştır. Kendi geliştirdiği RobotSmart-akıllı karar verme sistemi, SmartVision-iki gözlü yapılandırılmış ışık görüş sistemi ve SmartEye-lazer ekran izleme sistemi odaklı esnek üretim çözümleri sunarak, akıllı robotların öğretim gerektirmeyen yeni nesil kaynak ve kesim çözümlerini sağlar.

Şirketimizde, grafik ve otomasyon alanlarından yüksek lisans ve doktora dereceli mühendislerden oluşan disiplinlerarası bir R&D takımı bulunmaktadır. Onların %90'ından fazlası yüksek lisans veya üstü bir dereceye sahiptir.

Robot kontrolü, algoritmalar ve insan-robit etkileşimi konularında uzmanlaşmış olarak, küresel imalat sanayine daha iyi robotik zeka çözümleri sunmayı hedeflemekteyiz.

Kullanıcı 3D dijital modeli RobotSmart - zeka karar sistemine içe aktardıktan sonra, yazılım hızlı ve otomatik olarak endüstriyel robot hareket kodu oluşturabilir ve aynı zamanda robot hareket simülasyonu, çarpma algılama, engel kaçış yörüngesi planlama, tekillik kaçışı ve eksen sınırı algılama gibi fonksiyonları gerçekleştirebilir, böylece geleneksel karmaşık ve verimli olmayan manuel öğretim programlama sürecini önler.

Yeni bir yöne doğru ilerlemek, sektörün ağrılık noktalarını çözmek.

Çelik yapı, gemiler vb. sanaylerin kaynak gereksinimleri yüksek derecede standartlaşmamış, küçük partili, çok türsel özelliklere sahip ve kaynak işlemi karmaşık ve değişkenlidir. Geleneksel kaynak robotları bu esnek talebi karşılayamıyor, akıllı kaynak robotlarının işleme parametrelerine ve yol ayarlarına uyum sağlanması gerekmektedir.

Programlama ve hata ayıklama zorluğu: Geleneksel endüstriyel robotlar, programlanması ve hata ayıklanması karmaşık olan, uzman becerili işgücü gerektiren ve sabit bir çalışma alanı olan sistemlerdir. Bu, daha sonraki aşamada ikincil dağıtımını zorlaştırır.2 Bu da robotların kullanımı zorluk ve maliyetini artırır.

Parça şekli ve boyutu özel, büyük ve uzun olup parçanın konumlandırılması zordur: geleneksel parça konumlandırma yöntemleri limit pin'lerini kullanır ve farklı türdeki parçalar için pin düzeni pozisyonları değişir; bu süreç deneyime çok bağımlıdır.

Çelik yapı sektöründeki öncü bir şirket olarak, Minyue Technology'nin tek düğme ile başlama, öğretim gerektirmeyen akıllı kaynak çözümünü benimsemiştir.

Adım 1: Müşterimiz RobotSmart - Akıllı Karar Sistemi'ne 3B dijital model çizimini içe aktarır.

Adım 2: RobotSmart-Intelligent karar verme sistemi, endüstriyel robot yörüngesini hızlı ve otomatik olarak oluşturabilir ve aynı zamanda robot hareketi simülasyonunu, çakışma algılama, teklikten kaçınma ve eksen sınırı kontrolünü gerçekleştirebilir.

Adım 3: SmartVision-3D binokuler yapılandırılmış ışık görsel sistemi iş parçasının kabaca konumunu belirler. 3D binokuler yapılandırılmış ışık görsel sistemi iş parçasının yüzeyini tarama yapar ve nokta bulutu verilerinden ters modelleme gerçekleştirir. Modelleme doğruluğu ±5mm içinde olan iş parçası yüzey özelliklerini geri yükler. İş parçasının montaj ve ilk konumlandırmasında 40 mm içindeki sondaj doğruluğu, montaj açısını 10° içinde algılar. Kaynaştırma uzunluğundaki 30 mm (ayarlanabilir) içindeki değişiklikleri algılar.

Adım 4: SmartEye - Laser görsel izleme sistemi. Kaynaştırma çatlağını tarama, kaynaştırma çatlağı konumunu ve bilgilerini onaylama, 3B dijital modeli ve gerçek parça kaynaştırma çatlağı konumunu düzeltme ve gerçek kaynaştırma çatlağı konumu verilerini elde etme. Çoklu robot, çoklu dış eksen ve pozisyoner işbirliği çalışmasını destekler.

SmartVision-3B çift gözlü yapılandırılmış ışık görsel sistemi 3B modelleri içe aktarma, elde edilen 3B nokta bulutu verilerinin 3B dijital modelle karşılaştırılması, robotun yalnızca 3B nokta bulutu verisi olan kaynakları kaynatarak çalışır. Sensör tarafından elde edilen nokta bulutu verileri, parça yeniden tasarlandıktan sonra 3B modele eşleşirse, yeniden tasarlanmış bileşenler kaynar.

Gerçek anlamda tek tuşla üretim başlatma, 2 dakikada ark başlangıcı gerçekleştirebilme, hızlı, doğru, tamamen programsız, yüksek verimlilik ve yüksek hassasiyet.

Çelik Yapılar için Öğretimsiz Zekalı Kaynak Robot İstasyonu

Ürün Genel Bakış

Zemin raylı akıllı kaydırma welding iş istasyonları, mükemmel fiyat/performans oranı ile karakterize edilir.

Akıllı welding iş istasyonları, mükemmel fiyat/performans oranı ile karakterize edilir.

Robotun genel hareketi için ek bir dış hareket ekseni, iyi boyutlandırılmış bir zemin rayı vasıtasıyla sağlanır. Robot, destekleyici elektrikli dolap, welding güç kaynağı, baril welding tel ve diğer bileşenlerin bilimsel ve kompakt düzenlemesi tasarlanmıştır.

Tek bir robotla çift istasyonlu welding işlemlerinin gereksinimini gerçekleştirmektedir. Akıllı Welding İş İstasyonu, 10 metre (U) × 1.2 metre (G) × 0.5 metre (Y) boyutlarındaki iş parçalarına yer vermek üzere tasarlanmıştır,

Ana welding iş parçaları, seyahat çubukları, H-çelik çubukları ve platform çubukları gibi yaygın iş parçalarını içerir.

Ekipman Açıklaması

2.1 Ekipman Sistemine Genel Bakış

Yer railyolu tek birimli zeka ile donatılmış kaynak işçisi istasyonu, çeşitli çelik yapı köşe kaynaklarının otomatik kaynaklamasında kullanılır, istasyon H-çubuk yapısı, haşır tahta bölümleri ve diğer köşe kaynak gereksinimlerini karşılar.

İstasyon, H-çubuk yapıları, haşır tahta bölümleri ve diğer köşe kaynakların kaynak gereksinimlerini karşılar.

Yer railyolu tek birimli zeka ile donatılmış kaynak işçisi istasyonu, çeşitli çelik yapı köşe kaynaklarının otomatik kaynaklamasında kullanılır, istasyon H-çubuk yapısı, haşır tahta bölümleri ve diğer köşe kaynak gereksinimlerini karşılar.

İstasyon, H-çubuk yapıları, haşır tahta bölümleri ve diğer köşe kaynakların kaynak gereksinimlerini karşılar.

Sistem, bir kontrol sistemi, ark kaynak robotu, kaynak güç kaynağı ve soğutma su tankı, zeka ile donatılmış kaynak görsel sistemi, su soğutmalı kaynak tabancası ve tabanca temizleme istasyonu içerir.

Ana Özellikler：

(1)Programsız(Endüstriyel robotların geleneksel karmaşık programlamasına gerek yok.)

(2) Zeka ile donatılmış kaynak (Model Bass)

(3) Çoklu kaynak düğümünü destekler (Tüm türlerde parça kaynaklamaya uyumlu)

(4)Lazer görsel takip sensörü(Parça kaynaklamada deformasyondan kaynaklanan kaynak kalitesi sorunlarını etkili bir şekilde çözüyor)

(5)Kaynak prosesi çeşitlendirme

Bu iş istasyonunun ana yapılandırmaları: robot zemin rayı, robot, seyahat eksen motoru, esnek kablo seti, kaynak makinesi, su soğutmalı tank, kaynak tüpü, tüp temizleme istasyonu, bilgisayar, ekran ve kontrol paketi, kaynak aksesuar takma parçası, tüm-şeyler-bir-bilgisayar operatör masası, lazer görsel sensör, 3D görsel kamera, akıllı kaynak sistem (Model Bass + 3D Görsel kamera Model ücretsiz + 3D Görsel Ters Modellenme) esnek bir şekilde yapılandırılmış.

1. Temel Ürün Bilgisi
Ekipman yer kaplaması	12000（Uzunluk）x850（Genişlik）
Etkin kaynaklama aralığı	10000 mm（U）x1200 mm（G）x500mm（Y）
Lazer Görsel Sistem	Lazer Görsel İzleme Sensörü
Kaynak modu	Model tabanlı kaynaklama（STEP、IFC）
Uyumluluk Parçaları	H kiriş takviye plakası, Gezinti kemerı, H-çelik ana kaynak, platform kemerı, tavan kemerı.
Kaynak plakası kalınlığı	6mm～18mm
Kaynak aralığı	Düz ve Dikey Kaynaklama, Köşe Kaynaklama
Kaynaklama koşulları	① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm Katı tel

2. Akıllı Kaynaklama Sistem Ürün Ayrıntıları

Akıllı kaynağı sistem şu bileşenlerden oluşur: Kaynak Robotu, Denetleyici, Öğretim Paneli, Laser Görsel Sensör, IPC ve akıllı kaynağı sistem yazılımı.

Tablo 1-1 Ürün Listesi

Ipc	Robot Öğretmenleri
Lazer görüş sensörü	Akıllı karar alma sistemleri

2.2 Akıllı İşletim Sistemi

operatör Arayüzü

Merdiven kayması

I-profil kayması

Kutu profil

üç, Ekipman listesi

Hayır	Ürün Adı	Birim	Adet	Marka	Not
1	12-metre zemin raylı robot için kayma istasyonu (7-eksen)	Birim	1	MINYUE	Zemin raylı Akıllı Kayma İstasyonu. Zemin rayının toplam uzunluğu L=12 metre ve etkili mesafe 10 metredir.
2	Robot (2-metre kol açıklığı)	Birim	1	Fanuc	6KG yük 2m kol açıklığı
3	Gezi eksen motorları, esnek hattı kümeleri.	Birim	1	Fanuc
4	kaynak makinesi	Birim	1	MEGMEET	Tüm dijital robotlar için derin birleştirmeli kaynak makinesi
5	Su Soğutma Tankı	Birim	1	MEGMEET
6	kaynak tüpü	Birim	1	TRM	Standart olarak çarpmadan koruma ile, 500A su soğutmalı 45 derece uzatılmış boyun
7	silah temizleme istasyonu	Birim	1	XJY	Tam otomatik pneumatik silah temizleme, tel kesme, anti-splash sıvısı püskürtme
8	Robot zemin rayı (ağır yük)	Birim	1	GXY	tam otomatik yağlama sistemi olan 12 metrelik bir kümes robot yürüyüş rayları
9	endüstriyel bilgisayar	Birim	1	MINYUE
10	Görüntü ve Kontrol Kutusu	Birim	1	MINYUE	Koruyucu Kablo, Monitör Klavyeleri
11	Kaynak Aksesuar Tutacağı, Kablo Seti	Birim	1	MINYUE
12	Tümleşik Kapaklı Konsol	Birim	1	MINYUE
13	Lazer görsel izleme sistemi/Telif Karar Sistemi	Birim	1	MIMYUE

Aşağıdaki resim, tamamen monte edilmiş MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-eksen) kaynak iş istasyonunun görünümünü göstermektedir.

1、 FANUC M-10ia/8L Robotu

Model Numarası	M-10ia/8L
Mekanizma	eksenli robot
Kontrollü Ekseni	6 eksen（J1，J2，J3，J4，J5，J6）
Ulaşılabilir yarıçap	2028 mm
Kurulum Yöntemi	Zemin montajı
Hareket aralığı (maksimum hız)	J1	340º/360º (200º/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
En yüksek bilek hareketi hızı	2000 mm/s
En yüksek Bilek Yükü	8 kg
J3 En yüksek kol yükü	12 kg
Bilekte izin verilen yük torku	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
İzin Verilen Bilek Yükü İvmesi	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
Sürüş Yöntemleri	AC servomotor sürücüsü
Tekrar konumlandırma doğruluğu	± 0.08 mm
Robot ağırlığı	150 kg
Giriş Gücü	2 kVA ( 1 kW )
Kurulum koşulları	Çevre sıcaklığı：0 ~ 45⁰C Çevre nem oranı：Genellikle %75 RH'nin altında (yağmur olmaması), kısa süreli olarak %95 RH'nin altında (1 ay içinde) titreşim ivmesi：4.9 m/s² (0.5G) veya daha düşük

A.Robot Kontrol Sistemi

Yetenekler	Not
Kaynaklama yeniden başlatma fonksiyonu
Geçici durdurma ve yeniden başlatma fonksiyonu
Çarpışma önleme fonksiyonu
Program Düzenleme Fonksiyonları	Pozisyon, komut değişikliği, ekleme, silme, program kopyalama ve silme, birleştirme
Program değiştirme fonksiyonu	Paralel, dönel hareket, ayna dönüşümü vb.
program çağırma fonksiyonu
Demping kontrolü
Yörünge sabitlik kontrolü
Yüksek hassasiyetlijectory kontrolü
Yuvarlak köşe ve yüksek hızlı işlerde kesin kontrol
kendi tanı sistem fonksiyonu	Hata kategorilendirme ve veri gösterimi
Güç Kaybı Kurtarma	Güç kesintisi ile kesilen işlem, yeniden güç verildikten sonra durdurulma pozisyonuna geçerek çalışmayı sürdürebilir.
dış bellek	SUB jack, LAN veya Ethernet
Dış Çıkış Girişleri	I/O 40 nokta/CC-LINK (otobüs modülü)

4.3 Zemin rayı parametreleri

Ad	Zemin rayı sistemi	Montaj ortamı	sıcaklık	-10-45℃
Model	MY-100/1T/12M		nem	20-80%
Yapı	Tek Zemin Rayı		salınım	4.9m/s2'den az
Yükler	1000 kg		dİĞER	Yakıtılan veya korozyonlu gazlar veya sıvılar, su veya yağ vb. bulunmamalı ve yakın mesafede yüksek yoğunlukta olan bozucu kaynaklar olmamalıdır.
pozisyon doğruluğu	±0.1mm
Dış eksen	1
X ray uzunluğu	6M/9M/12M		Maksimum Seyahat Hızı	60m/dak

Zemin ray konfigürasyonu

Ad	Speksiyasyon	Marka	Not
Ray	MY-100/1T/12M	MINYUE	Yük kapasitesi 1000kg
REDÜKTÖR	MAB115-10	MINYUE
servo motor	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2kw
lineer kılavuz	35 Ağır Yük Kare	MINYUE	6 adet kayıcı takımı
Tank zinciri	Köprü 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 eğik diş

4.7 Laser Görsel Takip Sistemi -SmartEye

Ürün Özellikleri

Garanti, satış sonrası hizmet

Cihaz, son kabul tarihinden itibaren 12 aylık süre zarfında normal koşullarda ücretsiz garantili olarak sunulur.

Garanti süresince, satıcı, ekipmanın kendi kalitesinden kaynaklanan parçaların hasarları için (sürtünme parçaları ve tükenebilir parçalar hariç) ekipman bakımı ve yerleştirme parçalarını ücretsiz olarak sağlayacaktır.

Ömür boyu hizmet: Proje garanti süresi ve garanti süresi dışında, Taraf B, Taraf A'yı düzenli olarak ziyaret ederek ekipman kullanımını anlamak, Taraf A'nın yorumlarını ve önerilerini toplamak, ekipmanın ücretsiz tamir ve bakımı sorumludur; garanti süresi sonundan sonra bakım ve diğer maliyetler sadece ücret maliyetleri olarak tahsil edilir.