ระบบติดตามการเชื่อมคืออะไร

การกำหนดตำแหน่งด้วยเลเซอร์และการติดตามด้วยเลเซอร์คือการสอนเชื่อมแบบแมนนวลผ่านการระบุรอยเชื่อมด้วยเลเซอร์ ซึ่งก็เหมือนกับการให้หุ่นยนต์มี "ตา" คู่หนึ่ง

ในกระบวนการสอนแบบแมนนวล รอยเชื่อมอาจเกิดการเสียรูป มีช่องว่างที่เปลี่ยนแปลงได้ และข้อผิดพลาดในการประกอบ ส่งผลให้เกิดความคลาดเคลื่อนของรอยเชื่อมมากในกระบวนการเชื่อม เพื่อเพิ่มคุณภาพของการเชื่อมจำเป็นต้องควบคุมหุ่นยนต์เชื่อมแบบเรียลไทม์เพื่อแก้ไขความคลาดเคลื่อนของรอยเชื่อม

มีสามวิธีหลักในการหาตำแหน่งรอยเชื่อม: การสัมผัสแบบสัมผัส, การเหนี่ยวนำแบบเส้น และการเหนี่ยวนำด้วยเลเซอร์:

การสัมผัสด้วยแรงกด: โดยการสัมผัสพื้นผิวชิ้นงานด้วยเส้นหรือปากจ่ายเพื่อตรวจจับรอยเชื่อม วิธีนี้ง่ายแต่ช้า

การเหนี่ยวนำแบบเส้น: ใช้มอเตอร์เซอร์โวเคลื่อนที่เส้นขึ้นลงอย่างรวดเร็วขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามชิ้นงาน สามารถตรวจจับรอยเชื่อมแบบต่อเนื่องที่ยากจะพบด้วยการสัมผัสแบบสถิตของเส้นหรือปากจ่าย แต่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์เฉพาะ

การตรวจจับด้วยเลเซอร์: เร็วกว่าการตรวจจับแบบสัมผัส สามารถตรวจจับความหนาของรอยต่อได้ที่ 1/16 นิ้ว แต่มีข้อจำกัดในการตรวจจับช่องว่างของการเชื่อม และไม่สามารถหาการเชื่อมแบบ butt weld ที่เป็นมุมฉากได้

เทคโนโลยี Minyue อาศัยทีมจากมหาวิทยาลัยชิงหัวและทีมจากมหาวิทยาลัยการบินการอวกาศปักกิ่ง โดยพัฒนาจากหุ่นยนต์ การมองเห็น 3D และอัลกอริธึม AI ระดับแนวหน้าร่วมกับปัญหาทางปฏิบัติ ทำให้เกิดฟังก์ชันการปรับแก้ตำแหน่งแบบสองจุด สามจุด เส้นตรง และอื่น ๆ

ฟังก์ชันหนึ่ง: การค้นหาสองจุด

การกำหนดตำแหน่งสองจุดพัฒนามาจากการกำหนดตำแหน่งเดี่ยว สามารถกำหนดเส้นทางและทิศทางของการเชื่อมผ่านสองจุดบนรอยเชื่อม ดังนั้นแม้ว่าชิ้นงานของเราจะมีทั้งข้อผิดพลาดจากการเคลื่อนที่และการหมุน การกำหนดตำแหน่งสองจุดก็ยังสามารถแก้ไขปัญหาการเชื่อมของคุณได้ เหมาะสำหรับการเชื่อมระยะสั้นและการเชื่อมแบบช่วงในอุตสาหกรรม รวมถึงข้อผิดพลาดจากการหมุนของรอยเชื่อม

ฟังก์ชันสอง: การค้นหาสามจุด

หลักการของการวางตำแหน่งสามจุดคือการสร้างระบบพิกัดใหม่บนชิ้นงาน เพื่อให้ตรงกับระบบพิกัดเดิม คำนวณตำแหน่งและความคลาดเคลื่อนของแต่ละรอยเชื่อม และย้ายชิ้นส่วนโครงสร้างที่ซับซ้อน ซึ่งเหมาะสำหรับความสม่ำเสมอของชิ้นงานของเราที่ดี แต่มีข้อผิดพลาดในการวางและการหนีบ

ฟังก์ชันที่สาม การค้นหาส่วนเส้นตรง

การกำหนดตำแหน่งส่วนเส้นตรง โดยเลือกจุดสี่จุดบนชิ้นงาน เลือกสองจุดบนขอบใดๆ สร้างเป็นส่วนเส้นสามสาย คำนวณเพื่อได้รับพิกัดสามมิติของผู้ใช้ เพื่อให้ตรงกับระบบพิกัดเดิม คำนวณตำแหน่งและความคลาดเคลื่อนในสามมิติของแต่ละรอยเชื่อม

หากมีชิ้นงานเหมือนกันจำนวนมาก จะต้องใช้เลเซอร์ในการกำหนดตำแหน่งหรือติดตามเพื่อกำหนดแนวทางเดิน และเมื่อเกิดข้อผิดพลาดของชิ้นงานจำนวนมาก ก็จำเป็นต้องใช้เลเซอร์ในการชดเชยข้อผิดพลาด เพื่อควบคุมอัตราความสำเร็จของการเชื่อมให้อยู่ที่มากกว่า 90%