เทคโนโลยี AI+3D Vision ของ Minyue แสดงให้เห็นการประยุกต์ใช้การเชื่อมในฉากคาน I ของโครงสร้างเหล็ก

ภายใต้สมมติฐานของการขาดแคลนช่างเชื่อมในประเทศจีนและความจำเป็นในการลดจำนวนพนักงานและเพิ่มประสิทธิภาพ การนำหุ่นยนต์เชื่อมแบบ H-beam ไปใช้ในทางปฏิบัติจึงต้องเผชิญกับความท้าทายมากมาย

เหล็กรูปตัว H มีขนาดและน้ำหนักที่ใหญ่ และต้องอาศัยอุปกรณ์หนัก (เช่น เครื่องกลึง) ในการจัดการและจัดตำแหน่ง ซึ่งอาจทำให้เกิดการเบี่ยงเบนของการเชื่อมได้ง่ายเนื่องจากการยึดจับที่เบี่ยงเบน

อิทธิพลของความร้อนที่เข้า: การเชื่อมอย่างต่อเนื่องทำให้เกิดความเค้นจากความร้อนสูง ส่งผลให้มุมหน้าแปลนและเว็บผิดรูป ผิดรูปคลื่น และคุณภาพยากที่จะบรรลุมาตรฐาน

ข้อผิดพลาดของขนาดชิ้นงาน ช่องว่างของกลุ่มที่ไม่สม่ำเสมอส่งผลต่อการเจาะทะลุและรูปลักษณ์ ความผันผวนของกระบวนการ ส่งผลให้คุณภาพการเชื่อมมีความสม่ำเสมอต่ำ

เหล็กรูปตัว H เกี่ยวข้องกับการเชื่อมหลายประเภท (การเชื่อมแบบร่อง การเชื่อมแนวตั้ง การเชื่อมแบบเอียง) การเขียนโปรแกรมการสอนแบบดั้งเดิมนั้นใช้เวลานานและต้องใช้แรงงานมาก การวางแผนเส้นทางทำได้ยาก และประสิทธิภาพในการเขียนโปรแกรมการเชื่อมที่ซับซ้อนก็ต่ำ

ระบบหุ่นยนต์ (ตัวเครื่อง, ตัวเลื่อนตำแหน่ง, เซ็นเซอร์) และสิ่งอำนวยความสะดวกสนับสนุนมีต้นทุนการลงทุนเริ่มแรกสูงและมีระยะเวลาคืนทุนนาน

ข้อกำหนดหลายอย่างและการผลิตเป็นชุดเล็กๆ จำเป็นต้องเปลี่ยนสายการผลิตบ่อยครั้ง ต้องหยุดเครื่องจักรเป็นเวลานาน ใช้งานน้อย และมีความยืดหยุ่นต่ำ

ด้วยความร่วมมือกับ Minyue Technology ซึ่งเป็นบริษัทโครงสร้างเหล็กชั้นนำได้เปิดตัวระบบการเชื่อมอัจฉริยะแบบจำลองย้อนกลับเพื่อแก้ไขปัญหาการเชื่อมชิ้นงานที่ซับซ้อนในสามขั้นตอน โดยมุ่งหวังที่จะลดต้นทุนและปรับปรุงประสิทธิภาพของการเชื่อมด้วยลำแสง I

เทคโนโลยี Minyue ใช้ระบบการมองเห็นแสงที่มีโครงสร้าง SmartVision ที่พัฒนาขึ้นเอง กล้องเลเซอร์เชิงเส้น 3 มิติขั้นสูงที่มีช่วงกว้าง ความแม่นยำสูงในทิศทางเส้นเดียว ความสว่างของเลเซอร์สูง การรบกวนแสงโดยรอบที่แข็งแกร่ง และสามารถนำไปใช้กับฉากการทำงานต่างๆ ได้ การใช้การมองเห็น 3 มิติ อุปกรณ์ออปติกขั้นสูง และอัลกอริธึมการสร้างภาพ AI สามารถสร้างข้อมูลคลาวด์จุด 3 มิติคุณภาพสูงสำหรับการเชื่อมแบบร่อง/รอยเชื่อมสะท้อนแสงหลายจุด/รอยเชื่อมแบบแผ่นซ้อนทับที่สะท้อนแสงสูง ซึ่งพบได้ทั่วไปในฉากการเชื่อม และความเร็วในการสแกนสามารถเข้าถึง 100 มม./วินาที สามารถสร้างแบบจำลองย้อนกลับอย่างรวดเร็วได้ภายใน 20 วินาที

RobotSmart - ระบบการตัดสินใจอัจฉริยะ การแยกรอยเชื่อมอัจฉริยะด้วยการคลิกเพียงครั้งเดียว การสร้างเส้นทางการเชื่อมและโค้ดการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดยอัตโนมัติ การใช้เทคโนโลยีดิจิทัลทวิน การจำลองการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ การตรวจจับการชน การหลีกเลี่ยงจุดเอกพจน์ และการตรวจจับขีดจำกัดแกน เกิดขึ้นจริง การใช้อัลกอริทึมขั้นสูงพร้อมไลบรารีกระบวนการเชื่อมของผู้เชี่ยวชาญ ใช้เวลา 30 วินาทีในการคำนวณให้เสร็จสิ้น

SmartEye - ระบบติดตามการเชื่อมด้วยเลเซอร์ สแกนรอยเชื่อมรวดเร็ว ความเร็วสูงสุด 200 มม./วินาที แก้ไขแบบเรียลไทม์ในกระบวนการเชื่อม เชื่อมได้อย่างสมบูรณ์แบบ อาร์ก 2 นาที

ความเร็วในการเชื่อม 6.6 มม./วินาที 400 มม./นาที ไม่ต้องตั้งโปรแกรม ไม่ต้องสอน คนคนเดียวสามารถดูเครื่องจักรได้ 4 เครื่อง