AI+3D Vision, Minyue Technology แสดงถึงการใช้งานการเชื่อมในฉากโครงสร้างเหล็ก I-beam

ภายใต้เงื่อนไขของการขาดแคลนช่างเชื่อมในประเทศจีนและความจำเป็นที่จะลดพนักงานและเพิ่มประสิทธิภาพ การใช้งานจริงของหุ่นยนต์เชื่อมคานเอชเบาม์เผชิญกับความท้าทายหลายประการ

คานเอชเบาม์มีขนาดและน้ำหนักมาก ต้องอาศัยอุปกรณ์หนัก (เช่น เครื่องกลับชิ้นงาน) ในการเคลื่อนย้ายและวางตำแหน่ง ซึ่งอาจทำให้เกิดการเบี่ยงเบนจากการจับยึด ส่งผลให้เกิดการเบี่ยงเบนของการเชื่อมได้ง่าย

ผลกระทบจากพลังงานความร้อน: การเชื่อมต่อเนื่องสร้างแรงความร้อนสูง ส่งผลให้เกิดการเสียรูปของแผ่นขอบและแผ่นกลางในลักษณะมุมและการเสียรูปแบบคลื่น และคุณภาพยากที่จะถึงมาตรฐาน

ข้อผิดพลาดของขนาดชิ้นงาน ช่องว่างระหว่างชิ้นงานไม่สม่ำเสมอ ส่งผลต่อการทะลุและการปรากฏของรอยเชื่อม การเปลี่ยนแปลงของกระบวนการ ส่งผลให้ความสม่ำเสมอของคุณภาพการเชื่อมต่ำ

คานเอชเบาม์เกี่ยวข้องกับประเภทของการเชื่อมหลายแบบ (เช่น การเชื่อมมุม การเชื่อมแนวตั้ง การเชื่อมเอียง) การเขียนโปรแกรมการสอนด้วยวิธีเดิมใช้เวลานานและต้องใช้แรงงานมาก การวางแผนเส้นทางยาก และประสิทธิภาพของการเขียนโปรแกรมการเชื่อมที่ซับซ้อนต่ำ

ระบบหุ่นยนต์ (ตัวเครื่อง, อุปกรณ์ปรับตำแหน่ง, เซนเซอร์) และสิ่งอำนวยความสะดวกที่เกี่ยวข้องมีต้นทุนการลงทุนครั้งแรกสูงและใช้เวลาคืนทุนนาน

การผลิตหลายรุ่นและจำนวนน้อยต้องมีการสลับสายการผลิตบ่อยครั้ง ส่งผลให้เครื่องจักรหยุดทำงานนาน การใช้งานต่ำ และความยืดหยุ่นต่ำ

ร่วมมือกับ Minyue Technology บริษัทโครงสร้างเหล็กชั้นนำได้เปิดตัวแผนการเชื่อมอัจฉริยะแบบจำลองย้อนกลับ เพื่อแก้ไขปัญหาการเชื่อมชิ้นงานที่ซับซ้อนในสามขั้นตอน โดยเน้นไปที่การลดต้นทุนและเพิ่มประสิทธิภาพของการเชื่อมคาน I-beam

เทคโนโลยี Minyue ใช้ระบบวิชั่นแบบโครงสร้างแสง SmartVision ที่พัฒนาขึ้นเอง กล้อง 3D เลเซอร์เชิงเส้นรุ่นล่าสุดที่มีความแม่นยำสูงในทิศทางเส้นเดียว มีความสว่างของเลเซอร์สูง และสามารถต้านทานการรบกวนจากแสงแวดล้อมได้ดี สามารถนำไปใช้งานในหลากหลายสถานการณ์ โดยใช้วิชั่น 3D อุปกรณ์ออปติคอลขั้นสูงและอัลกอริธึม AI เพื่อสร้างข้อมูลจุดเมฆ 3D คุณภาพสูงสำหรับงานเชื่อมที่มีการสะท้อนแสงสูง เช่น การเชื่อมแนวร่อง การเชื่อมหลายทิศทาง และการเชื่อมแผ่นเหล็กซ้อนกัน ซึ่งความเร็วในการสแกนสามารถทำได้ถึง 100mm/s นอกจากนี้ยังสามารถสร้างแบบจำลองย้อนกลับได้อย่างรวดเร็วภายใน 20 วินาที

RobotSmart - ระบบตัดสินใจอัจฉริยะ สกัดแยกรอยเชื่อมด้วยคลิกเดียว สร้างเส้นทางการเชื่อมและโค้ดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์โดยอัตโนมัติ โดยใช้เทคโนโลยีดิจิทัลทวิน (Digital Twin) เพื่อจำลองการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ตรวจจับการชน หลีกเลี่ยงจุดเอกฐานและการตรวจสอบข้อจำกัดของแกน โดยใช้อัลกอริธึมขั้นสูงพร้อมกับห้องสมุดกระบวนการเชื่อมสำหรับผู้เชี่ยวชาญ สามารถเสร็จสิ้นการคำนวณได้ภายใน 30 วินาที

SmartEye - ระบบติดตามการเชื่อมด้วยเลเซอร์ สแกนการเชื่อมอย่างรวดเร็ว ความเร็วสูงสุดถึง 200 มม./วินาที การปรับแก้ไขแบบเรียลไทม์ในกระบวนการเชื่อม การเชื่อมที่สมบูรณ์แบบ ใช้เวลาน้อยกว่า 2 นาทีในการเชื่อมอาร์ก

ความเร็วในการเชื่อม 6.6 มม./วินาที 400 มม./นาที ไม่ต้องเขียนโปรแกรม ไม่ต้องสอนกระบวนการทำงาน หนึ่งคนสามารถดูแลเครื่องได้ 4 เครื่อง