การประยุกต์ใช้เทคโนโลยี AI ในงานเชื่อมอัตโนมัติของชิ้นส่วนคานกล่องเหล็ก

โครงสร้างเหล็กแบบกล่องถูกใช้อย่างแพร่หลายในสะพาน อาคาร และอุปกรณ์ขนาดใหญ่ โดยความแข็งแรงสูงและความทนทานของมันได้กำหนดข้อกำหนดที่สูงสำหรับคุณภาพการเชื่อม

หน้าตัดของมันมีรูปร่างเป็นกล่องและปกติจะประกอบด้วยแผ่นบน แผ่นล่าง เสาแนวตั้ง (ทั้งสองด้าน) และผนังภายในเพื่อสร้างช่องว่างปิดสนิท คานกล่องถูกใช้อย่างแพร่หลายในงานวิศวกรรมสะพานเนื่องจากลักษณะโครงสร้างของมัน

ด้วยการพัฒนาของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม การเชื่อมด้วยมือแบบดั้งเดิมกำลังถูกแทนที่ด้วยโซลูชันการเชื่อมอัจฉริยะ การเชื่อมชิ้นส่วนขนาดใหญ่ไม่เพียงแต่เป็นส่วนสำคัญของกระบวนการผลิต แต่ยังเป็นความท้าทายในเรื่องความซับซ้อนและความยากลำบากทางเทคนิค แม้ว่าจะมีความก้าวหน้าอย่างมากในบางพื้นที่ แต่ยังคงเผชิญกับความท้าทายเฉพาะหลายประการในด้านการเชื่อมชิ้นส่วนขนาดใหญ่

1 ความท้าทายในการปรับตัวและความยืดหยุ่นของกระบวนการเชื่อม

ชิ้นส่วนขนาดใหญ่มักมีโครงสร้างที่ซับซ้อน วัสดุหลากหลาย และมีข้อกำหนดพิเศษด้านสมรรถนะ ซึ่งทำให้ยากต่อการใช้กระบวนการเชื่อมแบบดั้งเดิมโดยตรง

ความยืดหยุ่นของกระบวนการ

ไม่เหมือนกับแบบจำลองการผลิตจำนวนมาก ชิ้นส่วนขนาดใหญ่ในอุตสาหกรรมการผลิตเครื่องจักรและโครงสร้างเหล็กสำหรับอาคารมักจะเป็นการผลิตจำนวนน้อยและไม่มาตรฐาน ลักษณะนี้ต้องการความยืดหยุ่นสูงในกระบวนการเชื่อม ซึ่งสามารถปรับตัวได้อย่างรวดเร็วตามชิ้นส่วนที่มีรูปร่าง ขนาด และวัสดุแตกต่างกัน

ปัญหาเกี่ยวกับการเชื่อมอัตโนมัติและการทำงานอัจฉริยะ

ในการเชื่อมชิ้นส่วนขนาดใหญ่ เนื่องจากชิ้นงานมีขนาดใหญ่ หนัก และเคลื่อนย้ายได้ยาก อุปกรณ์เชื่อมมักจะต้องทำงานรอบชิ้นงาน โหมดการทำงานนี้กำหนดให้อุปกรณ์เชื่อมต้องมีความยืดหยุ่น สเถียรภาพ และความแม่นยำสูง นอกจากนี้ยังเพิ่มความยากในการวางผัง การปรับแต่ง และการบำรุงรักษาอุปกรณ์

การเชื่อมส่วนใหญ่เป็นเส้นโค้งที่ไม่สม่ำเสมอ (เช่น หน้าตัดที่เปลี่ยนแปลงและโค้งเว้า) และยากสำหรับหุ่นยนต์ที่จะติดตามเส้นทางที่ซับซ้อนได้อย่างแม่นยำ ซึ่งอาจเกิดข้อบกพร่อง เช่น การเชื่อมที่เบี่ยงเบนและการไม่หลอมรวม

- ความคลาดเคลื่อนของขนาดคานกล่องขนาดใหญ่ ส่งผลให้เส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าแตกต่างจากตำแหน่งการเชื่อมจริง

4. การควบคุมคุณภาพการเชื่อม

คุณภาพของการเชื่อมชิ้นส่วนขนาดใหญ่เกี่ยวข้องโดยตรงกับความแข็งแรง ความทนทาน และความปลอดภัยของผลิตภัณฑ์ การควบคุมคุณภาพการเชื่อมมีความซับซ้อนเป็นพิเศษ

ปัญหาความปลอดภัยและการคุ้มครองสิ่งแวดล้อมในการเชื่อม

1. ความปลอดภัยในการเชื่อม:

กระบวนการเชื่อมชิ้นส่วนขนาดใหญ่มีปัจจัยอันตราย เช่น อุณหภูมิสูง ความดันสูง และแก๊สที่เป็นอันตราย ซึ่งเป็นภัยคุกคามต่อความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงาน

2. ปัญหาสิ่งแวดล้อม:

ควัน แก๊สที่เป็นอันตราย และเสียงดังที่เกิดขึ้นในกระบวนการเชื่อมทำให้เกิดมลพิษต่อสิ่งแวดล้อม

สรุปแล้ว มีปัญหามากมายทั้งหมดนี้ส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพขององค์กร คุณภาพของผลิตภัณฑ์ และการควบคุมต้นทุน

บริษัทโครงสร้างเหล็กชั้นนำ ผ่านการสร้างโรงงานอัจฉริยะดิจิทัล เพื่อล้มล้างการอัพเกรดอุตสาหกรรมและสร้างผลิตภาพคุณภาพใหม่

ใช้เทคโนโลยี Minyue ที่พัฒนาขึ้นบนพื้นฐานของ AI โดยไม่จำเป็นต้องสอนแผนการเชื่อมแบบปรับตัว

ความรับรู้ที่แม่นยำสูง + การตัดสินใจอัจฉริยะ + การดำเนินงานที่ยืดหยุ่น พร้อมระบบการตัดสินใจอัจฉริยะ RobotSmart ที่พัฒนาขึ้นเอง ระบบวิสัยทัศน์ SmartVision แบบแสงโครงสร้างสองตา และระบบติดตามรอยเชื่อมเลเซอร์ SmartEye โซลูชันดิจิทัล-อนาล็อกที่ยืดหยุ่น หรือโซลูชันอัจฉริยะแบบดิจิทัล-อนาล็อก

1. สนับสนุนคำสั่งงานเชื่อมจาก MES และส่งแบบแปลนและแผนการทำงานไปยังสถานีเชื่อมโดยตรง

2. RobotSmart - ใช้เทคโนโลยีดิจิทัลทวินเพื่อสร้างสถานีเชื่อมทวินในคอมพิวเตอร์ วิเคราะห์ข้อมูลแบบ 3D และสกัดรอยเชื่อมอัตโนมัติ ตั้งแต่เส้นทางการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์แต่ละตัวไปจนถึงพารามิเตอร์และจังหวะการผลิตของกระบวนการแต่ละขั้นตอน สามารถจำลองได้อย่างแม่นยำ

รองรับหุ่นยนต์หลายตัว แกนภายนอกหลายแกน เครื่องวางตำแหน่ง การวางแผนทrajectory และการจัดสรรงาน การป้องกันการชนของหัวเชื่อมในพื้นที่แคบ และปัญหาการเชื่อมอื่นๆ

3. ไม่จำเป็นต้องนำเข้าโมเดล สแกนคลาวด์จุด หรือสร้างแบบจำลองย้อนกลับ ชิ้นงานสามารถวางได้ตามต้องการ กล้องจะทำการระบุตำแหน่งขั้นต้นและได้รับข้อมูลตำแหน่งของชิ้นงานอย่างรวดเร็ว

ไม่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์ยึดสำหรับการเชื่อมที่แม่นยำ

4.SmartEye - การระบุตำแหน่งที่แม่นยำมาก รองรับการติดตามการเชื่อมระยะศูนย์และระบุตำแหน่ง การติดตามด้วยเลเซอร์ + การชดเชยด้วย AI ใช้เซนเซอร์วิชั่นเลเซอร์สแกนรอยเชื่อมแบบเรียลไทม์ ร่วมกับอัลกอริธึมการเรียนรู้เชิงลึกเพื่อทำนายความเบี่ยงเบนของเส้นทางและปรับตำแหน่งหัวเชื่อมแบบไดนามิก ห้องสมุดกระบวนการอัจฉริยะ รองรับการเชื่อมแบบ butt, lap, fillet, multi-layer multi-pass, การปรับตัวของการเชื่อม พารามิเตอร์การป้อนข้อมูลง่าย ทุกคนกลายเป็นผู้เชี่ยวชาญด้านกระบวนการ

ผ่านกระบวนการทางเทคนิคแบบลูปปิดที่มีความแม่นยำสูง + การตัดสินใจด้วยความชาญฉลาด + การดำเนินการอย่างยืดหยุ่น การเชื่อมโครงเหล็กของหุ่นยนต์กำลังพัฒนาจาก "อัตโนมัติ" สู่ "อัตวิสัย" แต่ยังจำเป็นต้องผ่านจุดสมดุลระหว่างต้นทุนและความน่าเชื่อถือให้ได้