Šta je sistem praćenja svarenja

Lokacija laserom i praćenje laserom predstavljaju ručno nastavljivanje svarenog traga kroz identifikaciju laserom, što je ekvivalent davanju robotu par "očiju".

U procesu ručnog nastavljivanja, svarene jake su podložne deformacijama, promenljivim razmacima i greškama u montaži, što uzrokuje velike odstupanja prilikom svarenja. Kako bi se poboljšala kvaliteta svarenja, potrebna je stvarno-vremenska kontrola robota za ispravljanje odstupanja na svarenim jakama.

Postoji tri glavna načina za pronalaženje položaja svarenih jaka: osjetitelj dodira, indukcija linije i laser indukcija:

Osjetitelj dodira: Preko fizičkog dodira s površinom radnog dela koristeći liniju ili šipku za detekciju jake, metoda je jednostavna ali spora.

Indukcija linije: Koristi se servomotor za brzo pomicanje linije gore-dole dok se robot kreće duž radnog dela. Otkriva spojeve koji su teško otkrivljivi statičnim dodirnim senzorima linije ili šipke, ali zahteva specifičnu hardversku i softversku podršku.

Laser senziranje: Brže od taktilnog senziranja, može detektovati debljinu šva od 1/16 inča, ali ima ograničenja u detekciji slobodnog prostora za svarenje, ne može pronaći kvadratni šav sa spojem.

Minyue Tehnologija se oslanja na tim iz Univerziteta Tsinghua i Univerziteta za aerodinamiku i astronautiku u Bejingу, na osnovu robotike, 3D videa i algoritama umetne inteligencije kombinovanih sa praktičnim problemima, predstavila je funkcije popravke pozicioniranja kao što su pozicioniranje na dve tačke, pozicioniranje na tri tačke, pozicioniranje duž linije i druge.

Funkcija jedan: pretraga po dvema tačkama

Pozicioniranje na dve tačke je zasnovano na funkciji jednočkog pozicioniranja, moguće je odrediti trajektoriju i smer šva kroz dve tačke šava, tako da čak i ako naš radni deo ima i pomaknu tu grešku i rotacionu grešku, pozicioniranje na dve tačke može rešiti vaše probleme u svarenju. Odgovara kratkim prekidnim ševovima u industriji, ševima sa rotacionom greškom.

Funkcija dva: pretraga po trem tačkama

Princip pozicioniranja u tri tačke je da se uspostavi novi koordinatni sistem na osnovu radnog dela, kako bi se podudarao sa izvornim koordinatnim sistemom, izračunaju se položaj i pomak svake veze, a kompleksne strukturne delove preusmeravaju se, što je pogodno za konzistentnost naših radnih delova, ali postoje greške u smještaju i čvrstomeđovanju.

Funkcija tri, pretraživanje dužine

Pozicioniranje dužine, uzeti četiri tačke na radnom delu, uzeti dve tačke na bilo kojoj ivici, formirati tri duži, dobiti trodimenzionalne korisničke koordinate kroz izračun, kako bi se podudaralo sa izvornim koordinatnim sistemom, izračunati trodimenzionalnu poziciju i pomak svake veze.

Ako postoji veliki broj istih radnih delova, potrebno je laser pozicioniranje ili praćenje da bi se odredio trajektorija, a kod velikog broja radnih delova greške će se sigurno pojaviti, potrebno je laser kompenzaciju grešaka, a kvalifikacioni stepen variva može se kontrolisati na više od 90%.