AI+3D Vid, Minyue Tehnologija Prikazuje Primenu Svarenja u Sceni Stalne Konstrukcije I-šipove

Pod pretpostavkom nedostatka sudara u Kini i potrebe za smanjenjem osoblja i povećanjem efikasnosti, praktična primena robota za sudarenje H-čelika susreće se sa mnogim izazovima.

H-čelik ima veliku dimenziju i težinu, a zavisi od teške opreme (kao što je okretalj) za manipulaciju i pozicioniranje, što lako može uzrokovati odstupanje u sudu zbog greške pri čvrstomećanju.

Utjecaj topline: neprekidno sudarenje stvara visok termalni napetost, što dovodi do deformacije flange i vratine, deformacije talasa, a kvalitet je teško dostići standard.

Greška u dimenziji radnog dela, nejednakost grupnog razmaka utiče na pronikljivost i izgled, oscilacija procesa, što dovodi do loše konzistentnosti kvaliteta soda.

H-čelik uključuje više vrsta soda (kutasti sud, vertikalni sud, nagibni sud), tradično programiranje putanje je vremenski troškast i fizički zahtevno, planiranje putanje je teško, a efikasnost složenog programiranja soda je niska.

Sistem robota (telo, pomernik pozicije, senzor) i pripadne instalacije imaju veliku početnu investicionu cenu i dug period povrata uloženih sredstava.

Više specifikacija i male serije zahtevaju česte promene u proizvodnim linijama, dugu neaktivnost mašina, nisku korišćenost i lošu fleksibilnost.

U saradnji sa Minyue Tehnologijom, preduzećem iz oblasti čelika, je kreiran inteligentni shema obrnutog modelovanja za svarenje, koji rešava problem složenog svarenja delova u tri koraka, usmeravanjem na smanjenje troškova i povećanje efikasnosti svarenja I-berova.

Minyue tehnologija koristi samodevni SmartVision-struktuirani sistem za obradu slike, napredne linearne laser 3D kamere velikog opsega, visoku preciznost u jednom pravcu, jaku laser osvetljenost, jaku otpornost na vanjsko svetlo i može se primenjivati u različitim radnim scenarijima. Koristeći 3D viziju, napredne optičke uređaje i AI algoritme za obradu slike, omogućava generisanje kvalitetnih 3D podataka o oblaku tačaka za visokoreflektivne spojeve za varivanje/multi-refleksivne varive/na ležaj varive ploča koje su česte u varilim scenarijima, a brzina skeniranja može da bude 100mm/s. Brzo se može postići obrnuti model za 20 sekundi.

RobotSmart - Inteligentni sistem za donošenje odluka, inteligentno izdvajanje varivnog šiva sa jednog klik, automatsko generisanje varivne trajektorije i koda za pokret robota. Koristeći tehnologiju digitalnog dvojčeta, realizuje se simulacija pokreta robota, detekcija sudara, izbegavanje singulariteta i detekcija granica osa. Koristeći napredne algoritme, uz biblioteku ekspertnih procesa za varivanje, računanje se može završiti za 30 sekundi.

SmartEye - sistem praćenja laser skaliranja, brzo skeniranje svrhe, brzina do 200mm/s, stvarnovremenska korekcija tijekom svrhe, savršena svrha, dva minute luk.

Brzina svrhe 6.6mm/s, 400mm/min, bez programiranja, bez nastave, jedna osoba može pratiti 4 mašine.