Čo je systém sledovania svarov

Lokalizácia laserom a sledovanie laserom sú metódy manuálneho učenia spájacieho traťa pomocou identifikácie spájania cez laser, čo je ekvivalentné daniu robotovi pár "ocí".

Počas procesu manuálneho učenia sú spoje podliehane deformácii, zmenám v priestore a montážnym chybám, čo môže spôsobiť veľké odchýlky v spájaní. Pre zlepšenie kvality spájania sa vyžaduje reálny-časová kontrola spájaceho robota na opravu odchýlok spojov.

Existujú tri hlavné spôsoby nájdenia polohy spoju: taktické čulenie, čulenie čiarkou a laserové čulenie:

Taktické čulenie: Detekcia šva pomocou fyzického kontaktu s povrchnosťou dielu pomocou čiary alebo trysky. Metóda je jednoduchá, ale pomalá.

Čulenie čiarkou: Použitie servomotora na rýchle pohyby čiary hore a dole, kým robot postupuje po dieli. Detekuje vrcholové spoje, ktoré sú ťažko detegovateľné pomocou statického čiarového alebo tryskového kontaktu, avšak vyžaduje špecifické hardvérové a softvérové riesenia.

Laserové detekovanie: Rýchlejšie než taktické detekovanie, dokáže zistiť hrúbku šva 1/16 palca, ale detekovanie priehlasu k svarovaniu má obmedzenia, nemožno nájsť štvorec priameho spojenia.

Minyue Technológia spolupracuje s tímom z Univerzity Tsinghua a tímom z Univerzity leteckej a vesmírnej techniky v Pekingu, na báze robotiky, 3D vizualizácie a algoritmov umelé inteligencie kombinovaných s praktickými problémami, vyvinula funkcie pre dvojbodové, trojbodové a úsečkové pozíciane korígia.

Funkcia jedna: hľadanie dvoma bodmi

Dvojbodová pozícia je vyvinutím funkcie jednobodovej pozície, pomocou ktorej môžete určiť trajektóriu a smer svaru cez dva body daného svarku, takže aj keď máme odklon a rotáciu pracovného kusku, dvojbodová pozícia môže vyriešiť váš problém so svarovaním. Vyvíja sa pre krátke priemerné svarovanie v priemysle, pri svaroch s chybou rotácie.

Funkcia dve: hľadanie tromi bodmi

Princíp trojbodového pozícionovania spočíva v vytvorení nového súradnicového systému na základe pracovného kusy, aby sa zhodil s pôvodným súradnicovým systémom, vypočítať polohu a posun každého spáju a znovu umiestniť komplexné štrukturálne časti, čo je vhodné pre naše konzistentné pracovné kusy, ale môžu sa vyskytnúť chyby pri umiestňovaní a sväraní.

Funkcia tri, vyhľadávanie úsečiek

Pozíciou úsečiek je vybrať štyri body na pracovnom kuse, vybrať dva body na ľubovoľnej hranici, vytvoriť tri úsečky, získať trojrozmerné užívateľské súradnice prostredníctvom výpočtu, aby sa zhodli s pôvodným súradnicovým systémom, vypočítať trojrozmernú polohu a posun každého spáju.

Ak existuje veľké množstvo rovnakých pracovných kusov, potrebné je laserové pozíciovanie alebo sledovanie na určenie trajektórie a určite sa vyskytnú veľké množstvá chýb pracovných kusov, potrebné je laserové kompenzácia chyby, a kvalifikačná úspešnosť spájaní môže byť kontrolovaná na viac ako 90 %.