AI+3D Videnie, Minyue Technology Ukazuje Aplikáciu Svarovania V Scéne Štruktúry Ocele I-ťažky

V predpoklade nedostatku svarníkov v Číne a potreby znížiť počet zamestnancov a zvýšiť efektivitu, praktická aplikácia robotizovaného svaru H-balkov stretáva veľa výziev.

H-balková ocele má veľké rozmery a hmotnosť, pri ich manipulácii a pozícií sa používajú ťažké zariadenia (ako je obrábač), čo môže spôsobiť odchýlky pri svarovaní kvôli nepresnosti pri držaní.

Vplyv tepelnej vstupy: spojité svarovanie vyvoláva vysoké tepelné strexy, čo viedlo k deformácii flange a steny pod uhlom, vlnovatej deformácii a je ťažké dosiahnuť štandard kvality.

Chyby v rozmeroch pracovného kuska, nerovnomerné skupinové medzery ovplyvňujú propustnosť a vzhľad, procesové fluktuácie, čo viedlo k chudobnej konzistencii kvality svaru.

H-balková oceľ zahŕňa viacero typov svarov (kútový svar, vertikálny svar, naklonený svar), tradičné učenie programovania je časovo náročné a vyžaduje veľa práce, plánovanie cesty je ťažké a komplexné programovanie svarov je pomalé.

Systém robota (telo, posuvník pozície, senzor) a podporné zařadenia majú vysoké počiatočné náklady na investíciu a dlhší obdobie návratnosti.

Viaceré špecifikácie a malé dávky vyžadujú častú prepnutie produkčných lianií, dlhšie stavy strojov v nečinnosti, nízku využitnosť a slabú flexibilitu.

V spolupráci s firmou Minyue Technology bol spoločnosťou z odboru oceľových konštrukcií predstavený inverzný modelovací inteligentný svarovací plán, ktorý rieši problém svařovania zložitých dielov v tri kroky, s cieľom znížiť náklady a zvýšiť efektivitu pri svařovaní I-balkov.

Minyue technology používa samostatne vyvinutý systém štruktúrovaného svetla SmartVision, pokročilý lineárny laserový 3D fotoaparát s veľkým dosahom, vysokou presnosťou v jednom smere, vysokou jasnosťou lasera, silnou odolnosťou proti interferencii okolitého svetla a môže sa používať v rôznych pracovných scénariách. Pomocou 3D vízia, pokročilých optických zariadení a algoritmov AI na spracovanie obrazu dokáže generovať kvalitné 3D bodové oblakové dáta pre bleskové spoje, viacerofázové spájacie švy a prekladné švy bežné v spájaní, pričom rýchlosť skenovania môže dosiahnuť 100 mm/s. Vytvorenie reverzného modelu je možné dokončiť za 20 sekúnd.

RobotSmart - Inteligentný rozhodovací systém, inteligentné extrakcie spájacej brvienky jedným kliknutím, automatická generácia trajektórie spájania a pohybového kódu robota. Použitím technológie digitálnych dvojčat sa realizuje simulácia pohybu robota, detekcia kolízií, vyhýbanie sa singulárnym bodom a detekcia obmedzenia osí. Pomocou pokročilých algoritmov a knižnice odborných procesov spájania sa výpočet dokončí za 30 sekúnd.

SmartEye - systém sledovania laserového spájaní, rýchle skenovanie spoja, rýchlosť až 200mm/s, korrekcia v reálnom čase počas procesu spájania, dokonalé spájanie, 2 minúty oblúka.

Rýchlosť spájania 6.6mm/s, 400mm/min, bez programovania, bez učenia, jedna osoba môže operačne sledovať 4 stroje.