Роботизированная станция сварки без программы с интеллектом

“Beijing Minyue Technology Co.,Ltd ”Как ведущее высокотехнологичное предприятие Китая для non- обучение  интеллектуализации промышленных роботов концентрируясь на гибком производстве с собственной системой интеллектуального принятия решений RobotSmart, системой двойного структурного светового зрения SmartVision и лазерной системой отслеживания шва SmartEye, мы предоставляем новое поколение интеллектуальных роботизированных решений для сварки и резки без программирования.

Наш в компании работает междисциплинарная команда разработчиков, включающая магистров, докторов и технических экспертов в области графики и автоматизации. Более 90% из них имеют степень магистра или выше.

Специализируясь на управлении роботами, алгоритмах и взаимодействии человека с роботом, мы стремимся предоставить лучшие интеллектуальные решения в области робототехники для глобальной промышленности.

После того как пользователь импортирует 3D-модель заготовки в систему принятия решений RobotSmart, программа может быстро и автоматически генерировать код движения промышленного робота, а также обеспечивать симуляцию движения робота, обнаружение столкновений, планирование траектории обхода препятствий, избегание сингулярностей и проверку ограничений осей, что позволяет избежать традиционного сложного и неэффективного процесса ручного программирования.

Двигаясь в новом направлении, решаем болевые точки отрасли.

Гидравлическая угледобывающая промышленность поддержка  проблемы сварки, влияющие на промышленное обновление

Вес основных конструктивных элементов гидроопор, часто используемых в угледобывающей промышленности, может превышать 20 тонн. Большинство из них — это коробчатые конструктивные элементы, сваренные из среднетолстых листов. Это основная часть гидроопоры, предназначенная для выдерживания больших нагрузок и ударов. Гидроопоры характеризуются преобладанием коротких пространственных крестовых швов.

Более 1000 швов .и большинство из них являются многослойными многоходовыми сварочными соединениями среднетолстых пластин. Сварочный шов плотный, с плохой доступностью для сварки, и его качество напрямую влияет на безопасное производство на рабочем участке.

Особенность его конструкции и сложность процесса не позволяют ручной сварке обеспечить стабильность сварки и последовательность качества сварки.

Использование традиционной роботизированной сварки.

• Обучение  программирование, r требует остановки производства и низкого использования робота.
• Конструкция сложная, с рамами внутри рам различного размера и более чем 1000 сварных швов, нужно  занимает 5 дней для обучения ручного программирования.
• Точность позиционирования и сборки деталей не соответствует требованиям, а термическая деформация локальных сварных швов при централизованной сварке вызывает смещение шва.
• Очень сложно реализовать роботизированную автоматическую сварку всего гидравлического поддержка структурных элементов.

Ведущая компания в угледобывающей отрасли, внедряющая однонажатие-решение для запуска умной сварки без обучения от Minyue Technology.

Шаг 1: Наш клиент импортирует трехмерную модель детали в систему принятия решений RobotSmart - Интеллектуальную Систему Принятия Решений.

Шаг 2: Система принятия решений RobotSmart может быстро и автоматически генерировать траекторию промышленного робота, а также обеспечивать симуляцию движения робота, обнаружение столкновений, избегание сингулярностей и проверку ограничений осей.

Ступень 3: Система визуализации SmartVision-3D с бинарным структурированным светом выполняет грубую установку детали. Система 3D-визуализации с бинарным структурированным светом сканирует поверхность детали и создает обратную модель из облака точек. Восстанавливает характеристики поверхности детали с точностью моделирования в пределах ± 5 мм. Точность зондирования в пределах 40 мм для сборки и начальной установки детали. ，Обнаружение угла сборки в пределах 10 °. Обнаруживает изменения в длине сварного шва в пределах 30 мм (настраиваемый параметр) 。

Ступень 4: SmartEye - система лазерного визуального отслеживания. Сканирование сварочного шва, подтверждение положения и информации о сварочном шве, корректировка 3D-цифровой модели и фактического положения сварочного шва детали, а также получение данных о фактическом положении сварочного шва. Поддерживает совместную работу нескольких роботов, нескольких внешних осей и постановщика  совместная работа.

SmartVision-3D - система бинокулярного структурного света для импорта 3D-моделей чертежей ，Сравнение данных полученного 3D-точечного облака с 3D-цифровой моделью ，Робот выполняет сварку только тех швов, для которых есть данные точечного облака. Когда данные точечного облака, полученные датчиком, соответствуют 3D-модели после модернизации детали новыми компонентами, модернизированные компоненты свариваются.

Действительно реализует запуск производства одним нажатием кнопки, запуск дуги за 2 минуты, быстро, точно, полностью без программирования, высокая эффективность и высокая точность.

Технологическое лидерство, внимание отрасли.