- Обзор
Двойные машины, двойные роботы, двойные столы, без программ, решения для резки скосов
Интеллектуальная рабочая станция для резки фасок SmartCut использует многолетний опыт MinYue в области CAD/CAM, робототехники, 3D-зрения и искусственного интеллекта. Созданная на основе интеллектуальной системы принятия решений RobotSmart и 3D-датчиков зрения MinYue, она представляет собой метод автоматического программирования без обучения на основе модели и датчика зрения, что позволяет выполнять автономную роботизированную резку. Эта технология решает различные проблемы традиционной промышленной роботизированной резки фасок. Полная система состоит из промышленной роботизированной руки, бинокулярных структурированных световых датчиков зрения, промышленного контроллера (интегрированного с интеллектуальным программным обеспечением для резки RobotSmart) и режущих принадлежностей.
Бинокулярная камера SmartVision 3D
Обеспечьте робота мозгом и глазами.
Модель продукта
Продукты серии SmartVison представляют собой бинокулярные структурированные датчики светового зрения, разработанные Minyue Technology для промышленных роботизированных сварочных и режущих приложений. Существуют две модели: общая SmartVison WR и высокоточная SmartVision HA, в зависимости от точности и диапазона.
Камера 3D-видения с большим обзором, использующая позиционирование с помощью линейного лазера, через бинокулярную стереосистему зрения для получения трехмерных пространственных координат объекта.
Высокоточное 3D-сканирование контуров объектов по сравнению с обратным моделированием и сравнение его со стандартизированной 3D-моделью. Реализация позиционирования, обнаружения дефектов, измерения размеров, захвата объектов и других функциональных приложений.
Он обладает выдающимися преимуществами в быстром обнаружении сцен с высокоскоростным движением, антибликовом, антиотражательном покрытии, в применении внутри и вне помещений.
Основные характеристики::
1. Устойчив к сильному свету, антибликовый, адаптируется к различным сложным условиям.
2. Высокая точность, высокая частота кадров и усовершенствованное управление данными.
3.Машинный интеллект для более легкой реализации.
4. Разнообразие вариантов для удовлетворения потребностей различных сценариев.
5.Большая глубина резкости, большое поле зрения, удовлетворяющее различным требованиям к полю зрения.
6.Быстрая калибровка и гибкость.
Модель | Мой-Лазер -1920x1600 | Мой-Лазер-1920x2600 |
Расстояние между зрачками камеры | 320 мм | 620 мм |
Размер (Д х Ш х В) | 390x90x64mm | 690x90x64mm |
Вес | 1800g | 2600g |
Рабочее расстояние при фотографировании | 600-2000mm | 1500-3000mm |
Поле зрения | 400x800mm | 1200x2100mm |
Вид на дальний конец поля | 1500x2800mm | 2500x4200 |
Разрешение по оси X | 0.24 | 0.88 |
Разрешение по оси Y | 0.46 | 1.14 |
Разрешение по оси Z | 0.17 | 0.56 |
Разрешение карты глубины | 2048x1536 | |
Максимальная частота кадров | 3000Линий/с | |
Антиэкологичный свет | 480000 ЛЮКС | |
Внешний интерфейс | Порт Gigabit Ethernet | |
режим связи | Вызов функции SDK/Modbus TCP | |
Тип лазера | Синий свет (450 нм) Красный свет (850 нм, 940 нм) | |
Напряжение / мощность | 24V / 30W | |
Рабочая температура | -20 ℃ --- 70 ℃ | |
уровень IP | IP65 | IP 65 |