- Обзор
Решения для резки фасок с двумя машинами, двумя роботами и двумя столами без программы
Рабочая станция умной резки под углом SmartCut использует многолетний опыт MinYue в области CAD/CAM, робототехники, 3D-визуализации и искусственного интеллекта. Основанная на саморазработанной системе принятия решений RobotSmart и 3D-визуальных сенсорах MinYue, она представляет метод автоматического программирования без обучения, основанный на модели и визуальных сенсорах, что обеспечивает автономную резку роботом. Эта технология решает различные проблемы традиционной резки под углом промышленными роботами. Полная система состоит из промышленной роботизированной руки, бинокулярных структурированных световых датчиков зрения, промышленного контроллера (интегрированного с программным обеспечением для умной резки RobotSmart) и комплектующих для резки.
Камера стереозрения SmartVision 3D
Предоставить роботу мозг и глаза.
Модель продукта
Продукты серии SmartVison — это бинокулярные датчики структурированного света, разработанные компанией Minyue Technology для применения в сварке и резке промышленными роботами. Существуют две модели: общего назначения SmartVison WR и высокоточная SmartVision HA, которые различаются по точности и диапазону.
Камера объемного зрения большого обзора с использованием линейного лазера для позиционирования, через бинокулярную стереоскопическую систему зрения получает трехмерные пространственные координаты объекта.
Высокоточное 3D-сканирование контуров объектов с последующим обратным моделированием и сравнением с стандартизированной 3D-моделью. Реализация позиционирования, обнаружения дефектов, измерения размеров, захвата объекта и других функциональных приложений.
Имеет выдающиеся преимущества в быстром детектировании высокоскоростных движущихся сцен, противосветовой и антирефлексной защиты, а также применения в помещениях и на улице.
Основные характеристики:
1. Защита от яркого света, антибликовая защита, адаптация к различным сложным условиям.
2. Высокая точность, высокая частота кадров и тщательное управление данными.
3. Машиностроительный интеллект для более простой реализации.
4. Различные варианты для удовлетворения потребностей разнообразных сценариев.
5. Большая глубина резкости, широкий угол обзора для удовлетворения различных задач с разными углами обзора.
6. Быстрая калибровка и гибкость.
Модель | My-Laser - 1920x1600 | My-Laser-1920x2600 |
Межзрачковое расстояние камеры | 320мм | 620мм |
Габариты (Д x Ш x В) | 390x90x64мм | 690x90x64мм |
Вес | 1800г | 2600г |
Рабочее расстояние для фотографирования | 600-2000мм | 1500-3000мм |
Поле зрения | 400x800мм | 1200x2100мм |
Дальновидный обзор | 1500x2800мм | 2500x4200 |
Разрешение по оси X | 0.24 | 0.88 |
Разрешение по оси Y | 0.46 | 1.14 |
Разрешение по оси Z | 0.17 | 0.56 |
Разрешение карты глубины | 2048x1536 | |
Максимальная частота кадров | 3000Линий/С | |
Защита от окружающего света | 480000 ЛКС | |
Внешний интерфейс | Гигабитный Ethernet-порт | |
Режим связи | Вызов функции SDK/Modbus TCP | |
Тип лазера | Синий свет (450нм) Красный свет (850нм, 940нм) | |
Напряжение/Мощность | 24В/30Вт | |
Рабочая температура | -20℃---70℃ | |
Уровень ПИ | IP65 | IP 65 |