Платформа моделирования автономного программирования промышленных роботов

Система управления интеллектуальной сваркой без обучения MINYUE Technology работает в области автоматизации роботизированной сварки с многолетним опытом. Для решения проблем отрасли. Такие как растущий дефицит сварщиков, недостаточная точность разгрузки и сборки деталей, большое количество нестандартных и небольших по объему заготовок в стальных конструкциях, судостроении, тяжелой промышленности, производстве и т. д. Она предлагает интеллектуальное решение для сварки, характеризующееся полной интеграцией и преимуществами бесплатного обучения.

RobotSmart, интеллектуальная система принятия решений от MinYue, может быстро генерировать траектории роботов, эффективно решая проблемы сложного обучения траектории сварки, низкой эффективности программирования, низкого использования роботов и другие проблемы программирования на месте.

Система интеллектуального принятия решений Robotsmart генерирует точки траектории сварки и их положения путем импорта цифровой 3D-модели заготовки в программное обеспечение и выбора точек, линий и поверхностей на 3D-модели, а также генерирует программу робота, которую можно использовать непосредственно на стороне робота, модель облака точек для визуальной локализации и созданную пользователем систему координат.

Это программное обеспечение для офлайн-программирования роботов позволяет моделировать и имитировать роботов, Workcells и производственные линии, а также обнаруживать столкновения. Оно интегрирует общие пакеты алгоритмов для роботов, включая кинематику, динамику, планирование траектории, оптимизацию траектории и т. д. Моделирование программного обеспечения для офлайн-программирования может достигать того же эффекта синхронизации времени и траектории, что и реальный контроллер, реализуя настоящее офлайн-программирование. Результаты программирования могут быть сгенерированы на разных языках команд робота и загружены в реальный контроллер для работы.

основные черты

Модульность может быть интегрирована: программное обеспечение модульно, чтобы соответствовать различным потребностям клиентов.

Обнаружение столкновений и расчет расстояния: быстро реализует расчет минимального расстояния имитационной модели и определяет, произошло ли столкновение или нет.

Обнаружение столкновений и расчет расстояния: быстро реализует расчет минимального расстояния имитационной модели и определяет, произошло ли столкновение или нет.

Прямая и обратная кинематика: поддерживает обобщенные алгоритмы для прямой и обратной кинематики последовательно-параллельных механизмов.

Динамика: обобщенные алгоритмы динамики для реализации последовательно-параллельных механизмов.

Алгоритм планирования траектории: может автоматически планировать траектории движения робота без столкновений.

Алгоритм оптимизации траектории: минимизация времени и энергии в автономном режиме для оптимизации траектории робота.

Виртуальный контроллер: Виртуальный контроллер реализует точное управление временем и траекторией, а эффект моделирования такой же, как и у реального контроллера.

Поддерживает несколько позиционеров, несколько внешних осей.

Гибко создавайте различные сценарии моделирования.

Встроено более 100 моделей роботов. Совместимо со всеми моделями четырех гигантов робототехники и обычных национальных брендов.

Отладка связи робота занимает всего 1–2 дня, что сокращает цикл отладки и снижает затраты на отладку.

трехмерная цифровая модель

Готовность - офлайн-программирование без простоев. Производственная программа на следующий день/неделю/месяц может быть составлена ​​заранее, чтобы соответствовать плану расписания Mes.

Эффективное, не требующее обучения, параметрическое, графическое программирование, автоматическая генерация программ в течение 30 минут снижает порог использования.

Интеллектуальный — создание отчетов через регулярные интервалы времени и напоминание об исключениях. Обновление и управление библиотекой деталей, библиотекой параметров, данными библиотеки проекта в режиме реального времени.