Платформа для оффлайн программирования промышленных роботов и симуляции

Система интеллектуального управления сваркой без обучения MINYUE Technology на протяжении многих лет работает в области роботизированной автоматизации сварки. Для решения болевых точек отрасли, таких как растущий дефицит сварщиков, недостаточная точность разгрузки и сборки деталей, большое количество ненормированных и малых партий деталей в сталелитейном производстве, судостроении, тяжелой промышленности, производстве и т.д., предлагается интеллектуальное решение для сварки, характеризующееся полной интеграцией и преимуществами работы без обучения.

RobotSmart, интеллектуальная система принятия решений MinYue, может быстро генерировать траектории роботов, эффективно решая проблемы сложного обучения сварочным траекториям, низкой эффективности программирования, низкого использования роботов и других проблем现场-программирования.

Система Интеллектуального Принятия Решений Robotsmart генерирует траекторию сварки и их положения путем импорта 3D цифровой модели детали в программное обеспечение и выбора точек, линий и поверхностей на 3D-модели, а также создает программу для робота, которую можно использовать непосредственно на стороне робота, модель облака точек для визуальной локализации и созданную пользовательскую систему координат.

Это программное обеспечение для офлайн-программирования роботов позволяет моделировать и симулировать роботов, рабочие ячейки и производственные линии, а также обнаруживать столкновения. Оно интегрирует общие алгоритмические пакеты для роботов, включая кинематику, динамику, планирование траектории, оптимизацию траектории и т.д. Симуляция офлайн-программирования может достигать такой же синхронизации времени и эффекта движения траектории, как и реальный контроллер, что реализует настоящее офлайн-программирование. Результаты программирования могут быть сгенерированы на разных языках команд роботов и загружены в фактический контроллер для работы.

Основные характеристики

Модульность может быть интегрирована: программное обеспечение модуляризовано для настройки различных потребностей клиентов.

Обнаружение столкновений и расчет расстояния: быстро реализует расчет минимального расстояния симуляционной модели и наличие столкновений.

Обнаружение столкновений и расчет расстояния: быстро реализует расчет минимального расстояния симуляционной модели и наличие столкновений.

Прямая и обратная кинематика: поддерживает обобщенные алгоритмы прямой и обратной кинематики seri-parallell механизмов.

Динамика: обобщенные динамические алгоритмы для реализации seri-parallell механизмов.

Алгоритм планирования траектории: может автоматически планировать траектории робота без столкновений.

Алгоритм оптимизации траектории: минимизация времени и энергии офлайн для оптимизации траектории робота.

Виртуальный контроллер: виртуальный контроллер обеспечивает точный контроль времени и траектории, а эффект симуляции такой же, как у реального контроллера.

Поддерживает несколько позиционеров, несколько внешних осей.

Гибко создает различные сценарии симуляции.

Встроено более 100 моделей роботов, совместимо со всеми моделями четырех крупнейших производителей роботов и регулярными национальными брендами.

На завершение отладки связи робота требуется всего 1~2 дня, что обеспечивает более короткий цикл отладки и меньшие затраты на отладку.

трехмерная цифровая модель

Готовность - офлайн программирование без простоев. Программа производства на следующий день/неделю/месяц может быть подготовлена заранее в соответствии с планом расписания MES.

Эффективность - параметрическое графическое программирование без обучения, автоматическая генерация программы за 30 минут снижает порог использования.

Интеллектуальность - формирование отчетов в установленные интервалы и напоминание об исключениях. Реальное обновление и управление данными библиотеки деталей, библиотеки параметров, библиотеки проектов.

Автоматическая генерация кода движения робота, несколько роботов, несколько внешних осей, позиционер, работающих вместе. Можно планировать траекторию максимум по 24 осям.
Реализация симуляции движения робота, обнаружение столкновений, избегание сингулярности и обнаружение ограничений осей.
Обнаружение столкновений, избегание сингулярности и проверка доступности рабочей области. Проверка симуляции, однонажатие для решения проблем столкновений, сингулярности, перепутывания и недостижимости.