О НАС

«Beijing Minyue Technology Co., Ltd» Ведущее высокотехнологичное предприятие Китая в области интеллектуального программирования промышленных роботов офлайн. Специализируется на гибком производстве с использованием собственных разработок: RobotSmart-система интеллектуального принятия решений, SmartVision- система бинокулярного структурного светового зрения, SmartEye - система лазерного контроля шва, Предлагает новое поколение интеллектуальных решений по непрограммируемой сварке и резке роботов.

Наша компания имеет междисциплинарную команду разработки R&D, состоящую из магистров, докторов и технических экспертов в области графики и автоматизации. Более 90% из них имеют степень магистра или выше.

Специализируясь на управлении роботами, алгоритмах и взаимодействии человека с роботом, мы стремимся предоставить лучшие интеллектуальные решения в области робототехники для глобальной промышленности.

После того как пользователь импортирует 3D-цифровую модель в RobotSmart — систему принятия интеллектуальных решений, программа может быстро и автоматически генерировать код движения промышленного робота, а также обеспечивать симуляцию движения робота, обнаружение столкновений, планирование траектории обхода препятствий, избегание сингулярностей и проверку ограничений осей, тем самым исключая традиционный сложный и неэффективный процесс ручного программирования.

Двигаясь в новом направлении, решаем болевые точки отрасли.

Требования к сварке стальных конструкций, судостроения и других отраслей промышленности имеют высокую нестандартность, мелкосерийное производство с множеством видов продукции, а сам процесс сварки сложен и переменчив. Традиционные сварочные роботы не могут удовлетворить эту гибкую потребность, поэтому требуется интеллектуальные сварочные роботы для адаптации параметров обработки и корректировки траектории.

Сложность программирования и отладки: традиционные промышленные роботы сложны в программировании и отладке, требуют специализированных квалифицированных рабочих, имеют фиксированный рабочий диапазон, что затрудняет вторичное развертывание на позднем этапе. Это увеличивает сложность и стоимость использования роботов.

Особая форма и размер детали, большая и длинная, создают трудности при ее позиционировании: традиционное позиционирование деталей осуществляется с помощью ограничительных штифтов, причем различные типы деталей имеют разные положения штифтов, и процесс сильно зависит от опыта.

Ведущая компания в области стальных конструкций, внедряющая технологию Minyue Technology с функцией запуска одним нажатием кнопки и безобучаемого интеллектуального решения для сварки.

Шаг 1: Наш клиент импортирует трехмерную цифровую модель чертежа в систему принятия решений RobotSmart.

Шаг 2: Система принятия решений RobotSmart может быстро и автоматически генерировать траекторию промышленного робота, а также обеспечивать симуляцию движения робота, обнаружение столкновений, избегание сингулярностей и проверку ограничений осей.

Шаг 3: Система трехмерного зрения SmartVision-3D с бинокулярным структурированным светом выполняет грубую позиционировку детали. Система трехмерного зрения с бинокулярным структурированным светом сканирует поверхность детали и создает обратную модель из данных облака точек. Восстанавливает характеристики поверхности детали с точностью моделирования в пределах ±5 мм. Точность зондирования в пределах 40 мм для сборки и начальной позиционировки детали, обнаружение угла сборки в пределах 10°. Обнаруживает изменения длины сварочного шва в пределах 30 мм (настраиваемые).

Шаг 4: Система лазерного визуального отслеживания SmartEye. Сканирование сварочного шва, подтверждение положения и информации о сварочном шве, корректировка 3D цифровой модели и фактического положения сварочного шва детали, получение фактических данных о положении сварочного шва. Поддерживает совместную работу нескольких роботов, внешних осей и позиционера.

Система визуализации SmartVision-3D с бинокулярным структурированным светом импортирует чертежи 3D моделей, данные полученного облака 3D точек сравниваются с 3D цифровой моделью, робот сваривает только швы с данными облака 3D точек. Когда данные облака точек, полученные датчиком, соответствуют 3D модели после модернизации детали новыми компонентами, модернизированные компоненты свариваются.

Действительно реализует запуск производства одним нажатием кнопки, запуск дуги за 2 минуты, быстро, точно, полностью без программирования, высокая эффективность и высокая точность.

Интеллектуальная станция сварочного робота без обучения для стальных конструкций

Обзор продукта

Напольные рельсовые интеллектуальные сварочные станции характеризуются отличным соотношением цены и качества.

Интеллектуальные сварочные станции характеризуются отличным соотношением цены и качества.

Дополнительная ось внешнего движения для общей подвижности робота обеспечивается с помощью хорошо dimensionированной напольной рельсовой системы. Научно компактный макет робота, поддерживающего электрического шкафа, сварочного оборудования, барреля с проволокой для сварки и других компонентов.

Реализует потребность в двухсторонних сварочных операциях с использованием одного робота. Интеллектуальная станция сварки спроектирована для обработки деталей размером до 10 метров (длина) × 1.2 метра (ширина) × 0.5 метра (высота).

Основные свариваемые детали включают распространенные элементы, такие как ходовые балки, H-образные стальные балки и платформенные балки.

Описание оборудования

2.1 Обзор системы оборудования

Напольная рельсовая одиночная интеллектуальная станция сварки主要用于 автоматической сварке различных конструкций из стали с фасонными швами; станция соответствует требованиям H-образных конструкций, поперечных перегородок и других фасонных швов.

Станция соответствует требованиям сварки H-образных конструкций, поперечных перегородок и других фасонных швов.

Напольная рельсовая одиночная интеллектуальная станция сварки主要用于 автоматической сварке различных конструкций из стали с фасонными швами; станция соответствует требованиям H-образных конструкций, поперечных перегородок и других фасонных швов.

Станция соответствует требованиям сварки H-образных конструкций, поперечных перегородок и других фасонных швов.

Система включает в себя систему управления, робота для дуговой сварки, источник питания для сварки и бак для охлаждающей воды, интеллектуальную систему визуального контроля сварки, водяной сварочный пистолет и станцию очистки пистолета.

Основные характеристики：

(1)Без программирования (Не требуется традиционное сложное программирование промышленных роботов.)

(2) Интеллектуальная сварка (Модель Bass)

(3) Поддерживает несколько точек сварки (Подходит для сварки различных деталей)

(4)Лазерный визуальный сенсор отслеживания (Эффективно решает проблему качества сварки при деформации деталей)

(5)Разнообразие процессов сварки

Основные конфигурации этого рабочего места: рельс для робота, робот, двигатель линейного перемещения, гибкий комплект проводов, сварочный аппарат, бак для охлаждения, сварочный пистолет, станция очистки пистолета, компьютер, монитор и система управления, стойка для сварочных принадлежностей, единая операторская станция, лазерный визуальный сенсор, 3D-камера визуального контроля, интеллектуальная система сварки (Модель Bass + 3D-камера визуального контроля Модель free + 3D-моделирование обратной проектирования), настроенная гибким способом.

1. Основная информация о продукте
Площадь размещения оборудования	12000(Длина)х850(Ширина)
Эффективный диапазон сварки	10000 мм (Д) х 1200 мм (Ш) х 500 мм (В)
Лазерная система зрения	Лазерный датчик отслеживания по изображению
Режим сварки	Сварка на основе модели (STEP, IFC)
Приспособляемые детали	Усиление балки Н-образного сечения, передвижной кран, основная сварка Н-образной стали, платформенная балка, несущая балка.
Толщина сварочной пластины	6мм～18мм
Диапазон сварки	Плоская и вертикальная сварка, Точечная сварка
Условия сварки	① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm Твердый проволочный электрод

2. Детали продукта интеллектуальной системы сварки

Интеллектуальная система сварки состоит из следующих компонентов: Сварочный робот, Контроллер, Учебный пульт, Лазерный визуальный датчик, IPC и программное обеспечение интеллектуальной системы сварки.

Таблица 1-1 Список продукции

IPC	Роботы-преподаватели
Лазерный визуальный датчик	Интеллектуальные системы принятия решений

2.2 Интеллектуальная операционная система

интерфейс оператора

Сварка лестниц

Сварка балок типа H

Коробчатая балка

третье, Список оборудования

Нет	Название продукта	Единица	Кол-во	Бренд	Примечание
1	Сварочная станция для робота с наземными рельсами длиной 12 метров (7 осей)	Единица	1	MINYUE	Интеллектуальная наземная сварочная станция. Общая длина рельса составляет L=12 метров, а эффективный ход — 10 метров.
2	Робот (размах рук 2 метра)	Единица	1	Фанук	нагрузка 6 кг, размах руки 2 м
3	Передвигающиеся осевые двигатели, гибкие линейные комплекты.	Единица	1	Фанук
4	сварочный аппарат	Единица	1	MEGMEET	Сварочный аппарат глубокой фьюзинг-сварки для полностью цифрового робота
5	Бак для водяного охлаждения	Единица	1	MEGMEET
6	сварочный факел	Единица	1	TRM	Стандартная комплектация с ограничителем хода, водяное охлаждение 500А, удлиненная шея на 45 градусов
7	станция очистки оружия	Единица	1	XJY	Полная автоматическая очистка пневматического оружия, резка проволоки, распыление противобрызговой жидкости
8	Рельсовый робот (тяжелого типа)	Единица	1	GXY	1 комплект ходовых рельсов длиной 12 метров с полной автоматической смазкой
9	промышленный компьютер	Единица	1	MINYUE
10	Комплект дисплея и управления	Единица	1	MINYUE	Экранированные кабели, клавиатуры монитора
11	Держатель для принадлежностей сварки, комплект кабелей	Единица	1	MINYUE
12	Единая консоль с подъемной крышкой	Единица	1	MINYUE
13	Система лазерного зрения/Интеллектуальная система принятия решений	Единица	1	MIMYUE

На следующем изображении показан внешний вид полного комплекта рабочей станции сварки MY-ZZHJ-R-BC-12 (7 осей).

1. Робот FANUC M-10ia\/8L

Модель №	M-10ia\/8L
Механизм	манипуляторный робот
Управляемые оси	6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Доступный радиус	2028 мм
Метод установки	Монтаж на полу
Объем движения (максимальная скорость)	J1	340º\/360º (200º\/с)	J2	250º (200º/с)	J3	447º (210º/с)
	J4	380º (430º/с)	J5	380º (430º/с)	J6	720º (630º/с)
Максимальная скорость движения запястья	2000 мм/с
Максимальная нагрузка на запястье	8 кг
Максимальная нагрузка на руку J3	12 кг
Допустимый момент нагрузки на запястье	J4	16.1 Нм	J5	16.1 Нм	J6	5.9 Нм
Допустимый момент инерции нагрузки на запястье	J4	0.63 кг·м²	J5	0.63 кг·м²	J6	0.061 кг·м²
Способ вождения	Сервомоторный приводы
Точность повторного позиционирования	± 0,08 мм
Вес робота	150 кг
Входная мощность	2 кВА (1 кВт)
Условия установки	Температура окружающей среды: 0 ~ 45⁰C Влажность окружающей среды: Обычно ниже 75% ВБ (без конденсации), кратковременно ниже 95% ВБ (в течение 1 месяца) Ускорение вибрации: 4,9 м/с² (0,5G) и ниже

Система управления роботом A.

Возможности	Примечание
Функция перезапуска сварки
Функция временной остановки и перезапуска
Функция противокollision
Функции редактирования программы	Позиция, изменение команды, вставка, удаление, копирование и удаление программы, слияние
Функция изменения программы	Параллельное, вращательное движение, зеркальное преобразование и т.д.
функция вызова программы
Контроль демпфирования
Контроль постоянства траектории
Контроль высокоточной траектории
Точное управление при прохождении углов на высокой скорости
функция самодиагностики	Классификация неисправностей и отображение данных
Восстановление после отключения электроэнергии	Прерывается из-за аварийного отключения электроэнергии и может быть переведен в положение стоп для начала работы после повторного включения.
внешняя память	Разъем SUB, LAN или Ethernet
Внешние входы выходов	Ввод-вывод 40 точек/CC-LINK (модуль шины)

4.3 Параметры заземляющей шины

Имя	Система заземляющей шины	Условия монтажа	температура	-10-45℃
Модель	MY-100/1T/12M		влажность	20-80%
Структура	Одинарная наземная направляющая		тряска	на 4.9м/с2 меньше
Грузы	1000 кг		другое	Не должно быть горючих или коррозионно-активных газов или жидкостей, воды или масла и т.д., а также не должно быть источников сильных помех в непосредственной близости.
точность позиционирования	±0.1мм
Внешняя ось	1
Длина пути X	6M/9M/12M		Макс. скорость движения	60м/мин

Конфигурация наземной направляющей

Имя	Характеристики	Бренд	Примечание
Железнодорожные	MY-100/1T/12M	MINYUE	Грузоподъемность 1000 кг
РЕДУКТОР	MAB115-10	MINYUE
сервомотор	MINYUE 2.2КВт	MINYUE	2.2kw
линейное направляющее	35 тяжелый квадратный	MINYUE	6 комплектов скользящих элементов
Цепь бака	Мост 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 наклонная зубчатая передача

4.7 Система лазерного визуального отслеживания - SmartEye

Особенности продукта

Гарантия, послепродажное обслуживание

Оборудование гарантируется бесплатно в нормальных условиях в течение 12 месяцев с даты окончательной приемки.

В течение гарантийного периода продавец должен предоставлять техническое обслуживание оборудования и бесплатную замену запчастей в случае повреждения частей, вызванного качеством самого оборудования, за исключением изнашиваемых деталей и расходных материалов.

Пожизненное обслуживание: В течение гарантийного срока проекта и после его истечения Сторона B несет ответственность за регулярные визиты к Стороне A для понимания использования оборудования, сбора комментариев и предложений Стороны A, бесплатный ремонт и техническое обслуживание оборудования. После гарантийного срока за обслуживание и другие расходы взимается только плата за стоимость.