Опорное основание башни является нижней частью башни или оборудования, расположенной между корпусом башни и фундаментом, главным образом выполняющей функции соединения, крепления и распределения нагрузки. Как ключевой несущий элемент конструкции башни, технология проектирования и изготовления опорного основания напрямую влияет на безопасность и функциональность всей конструкции. Качество сварки непосредственно связано с устойчивостью, сопротивлением ветру и сроком службы башни, поэтому требования к сварочному процессу очень высоки.
Сварочный процесс опорного основания сложен, существует множество видов деталей, а условия работы обычно суровы. Предприятия обычно сталкиваются с следующими проблемами в производственном процессе:
1. Большая погрешность деталей
Ошибка в процессе вырубки в промышленности опорных ног значительна, и обычно обрабатывается с помощью ручной пламенной фаски или полуавтоматической тележки, что затрудняет обеспечение согласованности фасок. Эта несогласованность создает серьезные проблемы для адаптации траектории сварки и сварочного процесса, что может привести к дефектам сварки.
2. Высокие технологические требования
Сварочные швы на опорных ногах включают主要是 угловые швы и швы пазового типа, при этом толщина листа составляет от 8 мм до 60 мм, что представляет большой диапазон. Разные толщины требуют различных параметров сварочного процесса, и традиционное сварочное оборудование с трудом быстро адаптируется к этой разнообразности, что приводит к плохой технологической адаптации.
3. Недостаточная точность сборки
Если подготовка деталей или точность сборки недостаточна (например, отклонение зазора для сварки), это может привести к смещению сварки, неполному свариванию и другим дефектам, которые потребуют исправления или утилизации, увеличивая производственные затраты и временные издержки.
4. Форма сварного шва сложная
Большинство сварных швов у основания башни являются нерегулярными трехмерными кривыми, и робот должен определять траекторию сварки через фиксированную точку поиска и динамическую калибровку. Кроме того, основания башен обычно представляют собой крупные компоненты, в зонах сварки есть мертвые углы, и сварочному пистолету сложно достичь определенного угла. Традиционное программирование обучения зависит от человеческого опыта, что делает его неэффективным и трудно применимым для сложных структур.
Одна из ведущих компаний по производству стальных конструкций, чтобы справиться с вышеуказанными проблемами, внедряет концепцию Индустрии 4.0, создавая цифровой интеллектуальный завод, используя адаптивную технологию сварки стальных конструкций Minyue на основе ИИ, применяя двойной числовое управление позиционером для оснований башен, а также подключая интеллектуальную сварочную станцию к системе MES компании.
Отказ от программирования обучения решает проблему высокой временной стоимости
С помощью системы SmartVision 3D-камера используется для сканирования детали и сложной окружающей среды, реализуя обратное 3D-моделирование детали и окружающей среды, без ручного программирования и обучения, и идеально решая проблему "погрешности позиционирования, вызванной ручным размещением", без точного позиционирования фиксатора.
Robotsmart — система интеллектуальных решений, которая с помощью технологий искусственного интеллекта осуществляет автономное управление роботами для планирования рабочих траекторий, координации работы нескольких машин и распределения задач. Благодаря алгоритмам ИИ происходит автоматическое выявление швов, подбор процессов сварки, предотвращение столкновений, моделирование и оптимизация гиперпространства особенностей, а также самостоятельное принятие решений. Это снижает зависимость от физического оборудования, уменьшает простои и повышает эффективность программирования. Интеллектуальная симуляция итераций улучшает безопасность, адаптируется к небольшим партиям изделий разного вида и гибко приспосабливается к различным технологиям и ситуациям сварки.
Простая подготовка: обычный рабочий может управлять четырьмя роботами. Снижена зависимость от квалифицированных рабочих и уменьшены связанные с ручной операцией риски безопасности.
Система отслеживания сварочных швов решает проблему сложных форм сварных соединений.
Умная система отслеживания сварки для точной позиционировки детали, подтверждения информации о сварке с помощью высокоточных датчиков и коррекции отклонений между 3D-моделью и реальной деталью.
Для сложного процесса сварки система может гибко регулировать параметры сварки, адаптироваться к различным толщинам плит, типам шва и размерам детали, автоматически генерировать многослойные и многопроходные процессы сварки, адаптивная сварка канавок.
С развитием искусственного интеллекта и технологии промышленности 4.0 процесс точечной сварки будет двигаться к более высокой точности и эффективности. Благодаря применению интеллектуальных решений, отрасль башенной сварки постепенно избавится от оков традиционных процессов, достигнет двойного повышения производительности и качества продукции, а также содействует преобразованию промышленной автоматизации от опыта к интеллектуальному управлению, снижая программный барьер для сложных задач.