Ce este un sistem de urmărire a legăturii

Localizarea cu laser și urmărirea cu laser reprezintă învățarea manuală a traseului de sudare prin identificarea cu laser a zonei de sudare, echivalent cu a oferi robotului o pereche de "ochi".

În procesul de învățare manuală, jumătura de sudare este sensibilă la deformări, variații ale intervalelor și erori de asamblare, ceea ce duce la devieri mari ale zonei de sudare în timpul sudării. Pentru a îmbunătăți calitatea sudării, este necesară controlul în timp real al robotului de sudare pentru a corecta devieriile zonei de sudare.

Există trei modalități principale de a găsi poziția de sudare: inducție tactilă, inducție liniară și inducție laser:

Senzor tactil: Prin contact fizic cu suprafața piesei de lucru cu o linie sau un difuzor pentru a detecta juntura, metoda este simplă dar lentă.

Inducție liniară: Se folosește un motor servo pentru a mișca rapid linia în sus și în jos pe măsură ce robotul se deplasează de-a lungul piesei de lucru. Detectează sudurile de contact care sunt dificil de găsit cu senzorii statici de linie sau difuzor, dar necesită hardware și software specific.

Senzorizarea cu laser: Mai rapidă decât senzorizarea tactilă, poate detecta o grosime de 1/16 de inch a jumăturii, dar detecția spațiului dintre zonele de sudare are limite, nu putând identifica sudările de tip butting pătrat.

Minyue Technology se bazează pe echipa din Universitatea Tsinghua și pe echipa din Universitatea de Aeronautică și Astronauțică din Beijing, combinând algoritmi inovatori în domeniul roboticilor, viziunii 3D și inteligenței artificiale cu probleme practice, lansând funcții de corecție a poziționării precum poziționarea cu două puncte, poziționarea cu trei puncte, poziționarea segmentului și alte funcționalități.

Funcția unu: căutare pe două puncte

Poziționarea pe două puncte este bazată pe funcția de poziționare pe un singur punct, prin care se poate determina traiectoria și direcția legăturii prin două puncte ale unei legături, astfel încât chiar dacă piesa noastră are atât erori de deplasare, cât și erori de rotație, poziționarea pe două puncte poate rezolva și problemele de sudura. Este indicată pentru sudura intermitentă pe distanțe scurte în industrie, precum și pentru erori de rotație a sudurii.

Funcția doi: căutare pe trei puncte

Principiul poziționării pe trei puncte constă în stabilirea unui nou sistem de coordonate bazat pe piesa lucrăscală, cu scopul de a se potrivi cu sistemul original de coordonate, calculând poziția și deplasarea fiecărei suduri, și relocalizarea pieselor cu structuri complexe, ceea ce este potrivit atunci când piesele noastre au o bună consistență, dar există erori de plasare și fixare.

Funcția trei, căutare pe segmente

Localizarea segmentului de linie, se iau patru puncte pe piesa, se iau două puncte pe orice muchie, se formează trei segmente de linie, se obțin coordonatele tridimensionale ale utilizatorului prin calcul, pentru a se potrivi cu sistemul de coordonate original, se calculează poziția tridimensională și deplasarea fiecărei legături.

Dacă există un număr mare de piese identice, este necesară localizarea sau urmărirea cu laser pentru a determina traiectoria, iar o cantitate mare de erori ale pieselor va apărea cu siguranță, fiind necesar laserul pentru a compensa eroarea, iar rata de calificare a sudurilor poate fi controlată la peste 90%.