AI+3D Vision, Minyue Technology Prezintă Aplicația Saldării în Scena de Structură Metalică I-Beam

Pe fundalul scăderii numărului de sudori în China și a nevoii de a reduce personalul și a crește eficiența, aplicarea practică a sudării robotizate a barelor H se confruntă cu multe provocări.

Barele H au dimensiuni mari și greutate semnificativă, iar manipularea și poziționarea lor depind de echipamente grele (cum ar fi mașinile de rotație), ceea ce poate provoca devieri ale suturelor datorită erorilor de fixare.

Influența intrării de căldură: sudarea continuă generează stres termic ridicat, ceea ce duce la deformări ale plăcii și a almașei sub formă de unghiuri sau unduieli, iar calitatea este dificil de atins la standard.

Eroarea dimensională a pieselor, precum și spațiul inegal de grupare influențează penetrația și aspectul, fluctuațiile procesului determinând o consistență slabă a calității suturelor.

Barele H implică mai multe tipuri de suturi (sutură în colț, sutură verticală, sutură înclinată), programarea tradițională prin învățare fiind timp consumătoare și muncitoare, planificarea traiectoriei fiind dificilă, iar eficiența programării suturelor complexe este redusă.

Sistemul robotic (corp, dispozitiv de schimbare a poziției, senzor) și facilitățile de sprijin au un cost inițial ridicat și o perioadă lungă de rambursare.

Specificațiile multiple și loturile mici necesită comutarea frecventă a liniilor de producție, operare întreruptă a mașinilor pe perioade lungi, o utilizare redusă și o flexibilitate insuficientă.

În cooperare cu Minyue Technology, o companie de structuri din oțel a lansat un plan de sudare inteligent prin modelare inversă, care rezolvă problema sudării pieselor complexe în trei pași, având ca scop reducerea costurilor și creșterea eficienței pentru sudarea profilurilor I.

Tehnologia Minyue adoptă sistemul de vizionare structurat SmartVision dezvoltat propriu, camere 3D cu laser liniar avansat cu amplitudine mare, precizie ridicată în direcția liniei unice, luminositate laser puternică, rezistență la interferența luminii ambiențiale și poate fi aplicat în diverse scene de lucru. Utilizând vizualizarea 3D, dispozitive optice avansate și algoritmi de imaginare AI, se pot genera date de nor puncte 3D de înaltă calitate pentru sursele reflexive de sudurați comune în scenele de sudare, cum ar fi sudurați cu reflecții multiple sau sudurați de suprapunere a plăcilor metalice, iar viteza de scaneare poate atinge 100mm/s. Modelarea inversă rapidă poate fi realizată în 20 de secunde.

RobotSmart - Sistem de decizie inteligent, extracție inteligentă a jointurilor de sudare cu un clic, generare automată a traiectoriei de sudare și codului de mișcare al robotului. Folosind tehnologia digital twin, se realizează simularea mișcării robotului, detectarea coliziunilor, evitarea punctelor singulare și detectarea limitelor axelor. Utilizând algoritmi avansați, împreună cu biblioteca expertă de procedee de sudare, calculul poate fi finalizat în 30 de secunde.

SmartEye - sistem de urmărire a legăturii cu laser, scaneare rapidă a legăturii, viteză până la 200mm/s, corecție în timp real în procesul de sudare, sudare perfectă, arc de 2 minute.

Viteza de sudare 6.6mm/s, 400mm/min, fără programare, fără învățare, o persoană poate supraveghea 4 mașini.