Stație de sudurare robotică inteligentă fără program

“Beijing Minyue Technology Co., Ltd ”Ca principala întreprindere de înaltă tehnologie a Chinei pentru non- învăţare  inteligenta robotilor industriale . Ne concentrăm pe fabricarea flexibilă cu sistemul de luare a deciziilor inteligente RobotSmart dezvoltat independent, sistemul de viziune SmartVision - lumina structurată binoculară, SmartEye - sistem de urmărire a joielor cu laser, oferind soluții noi de sudare și tăiere robotică inteligentă fără predare.

Noi întreprinderea are un echipă de cercetare și dezvoltare interdisciplinară formată din magistri, doctori și experți tehnici din domeniile graficelor și automatei. Peste 90% dintre ei au un master sau un nivel mai ridicat de studii.

Specializați în controlul robotilor, algoritmi și interacțiunea om-robot, ne angajăm să aducem soluții mai bune de inteligență robotică industriei globale de fabricație.

După ce utilizatorul importă modelul 3D al piesei de lucru în sistemul de decizie inteligent RobotSmart, software-ul poate genera rapid și automat codul mișcării robotului industrial, și în același timp să realizeze simularea mișcării robotului, detectarea coliziunilor, planificarea traiectoriei de evitare a obstacolelor, evitarea singularităților și detectarea limitelor axelor, pentru a evita procesul tradițional complicat și neeficient de programare manuală prin învățare.

Avansăm spre o nouă direcție, rezolvând punctele dure ale industriei.

Industria mașinilor pentru exploatarea cărbunei hidraulice suporturi  probleme de sudură, afectând modernizarea industrială

Greutatea principală a componentelor structurale ale suporturilor hidraulice folosite frecvent în industria mașinilor pentru cărbune poate fi de peste 20 de tone. Majoritatea sunt componente structurale de tip cutie sudate din plăci medii și grele. Acestea reprezintă partea principală a suportului hidraulic care resistă sarcinilor grele și impacturilor. Suporturile hidraulice sunt dominate de joante tri-dimensionale scurte.

Mai mult de 1.000 de suduri .și majoritatea sunt suduri multiple în mai multe straturi ale plăcilor mijlocii și grele. Sudura este compactă, cu accesibilitate scăzută la sudare, iar calitatea să de sudare afectează direct producția sigură a faței de lucru.

Caracterul special al structurii sale și complexitatea procesului nu permit manual să se asigure stabilitatea sudării și consistența calității acesteia.

Utilizarea sudării robotizate convenționale.

• Învăţare  programare, r necesită oprirea pentru întreținere și o utilizare redusă a robotului.
• Structura este complexă, cu cadre în cadre și de dimensiuni diferite, având peste 1.000 suduri, nevoie  durează 5 zile să învățe programarea manuală.
• Precizia poziționării și asamblării pieselor nu poate să satisfacă cerințele, iar deformarea termică cauzată de sudarea centralizată a suderilor locale provoacă deplasarea suderilor.
• Este foarte dificil să se realizeze automatizarea sudurii robotice a întregului sistem hidraulic suporturi structuri ale pieselor.

O companie de avantaj în industria mașinilor pentru minerit, care adoptă soluția inteligentă de sudare cu start pe un buton a Minyue Technology.

Pasul 1: Clientul nostru importă modelul 3D al piesei în Sistemul de Decizie Inteligent RobotSmart.

Pasul 2: RobotSmart - Sistem de luare a deciziilor inteligente, care poate genera rapid și automat traiectoria robotului industrial, și în același timp poate realiza simularea mișcării robotului, detectarea coliziunilor, evitarea singularităților și verificarea limitelor axelor.

Treaptă 3: Sistemul de viziune SmartVision - 3D cu lumina structurată binoculară efectuează poziționarea rough a piesei. Sistemul de viziune cu lumina structurată binoculară 3D scană suprafața piesei și efectuează modelarea inversă din datele punct cloud. Restabilește caracteristicile de suprafață ale piesei cu o precizie de modelare de ± 5 mm. Precizie de sondare de maxim 40 mm pentru montaj și poziționarea inițială a piesei ，Detectează unghiul de montare în interiorul de 10 °. Detectează modificările lungimii de sudură în interiorul de 30 mm (ajustabil) 。

Treaptă 4: SmartEye - Sistem de urmărire cu vizion laser. Scanează jumătura de sudură, confirmă poziția și informațiile jumăturii de sudură, corectează modelul digital 3D și poziția reală a jumăturii de sudură pe piesa lucrată, obținând date despre poziția reală a jumăturii de sudură. Suportă colaborarea dintre mai multe robote, axe externe multiple și poziționor  lucru cooperant.

SmartVision-3D Sistem de vizion cu lumina structurată binocular importând modele 3D ，Datele nuvăzii punctelor 3D capturate sunt comparate cu modelul digital 3D ，Robotul sudă doar sudurile cu date ale nuvăzii punctelor 3D. Când datele nuvăzii punctelor capturate de senzor se potrivesc modelului 3D după ce piesa este retrofitată cu componente noi, componente retrofitate sunt sudate.

Realizează într-adevăr producția cu o singură apăsare pe buton, 2 minute pentru a începe arcușul, rapid, precis, complet fără programare, cu eficiență și precizie înaltă.

Tehnologie de avantaj, atenție a industriei.