DESPRE NOI

„Beijing Minyue Technology Co., Ltd” ca o dintre principalele întreprinderi de înaltă tehnologie din China pentru programarea inteligentă offline a robotilor industriali. Se concentrează pe fabricarea flexibilă cu sistemul de luare a deciziilor inteligente RobotSmart dezvoltat intern, sistemul de vizionare SmartVision cu lumina structurată binoculară, sistemul de urmărire a joielor cu laser SmartEye, oferind soluții inteligente de sudare și tăiere robotică fără predare pentru generația următoare.

Compania noastră are un echipă de cercetare și dezvoltare interdisciplinară formată din magistri, doctori și experți tehnici din domeniile graficelor și automatizării. Peste 90% dintre ei au un diplomă de master sau un nivel mai ridicat.

Specializați în controlul robotilor, algoritmi și interacțiunea om-robot, ne angajăm să aducem soluții mai bune de inteligență robotică industriei globale de fabricație.

După ce utilizatorul importă modelul digital 3D în sistemul de decizie inteligent RobotSmart, software-ul poate genera rapid și automat codul mișcării robotului industrial, și în același timp poate realiza simularea mișcării robotului, detectarea coliziunilor, planificarea traiectoriei cu evitare a obstacolelor, evitarea singularităților și detectarea limitelor axelor, pentru a evita procesul tradițional de programare manuală complicat și neeficient.

Avansăm spre o nouă direcție, rezolvând punctele dure ale industriei.

Necesitățile de sudura din industria structurilor metalice, navelor și altele au caracteristici altfel decât standardizate, cu serii mici și multiple variante, iar procesul de sudura este complex și variabil. Roboții tradiționali de sudura nu pot satisface această cerere flexibilă, fiind necesară dezvoltarea de roboți inteligenti de sudura care să se adapteze la ajustarea parametrilor de prelucrare și a traiectoriei.

Dificultăți în programare și depanare: Roboții industriali tradiționali sunt complexi de programat și depanat, necesitând muncitori specializați, și au o zonă de lucru fixă, ceea ce dificultează redeschiderea la o etapă ulterioară.2 Acest lucru crește dificultatea și costul utilizării robotilor.

Forma și dimensiunea piesei de lucru este specială, mare și lungă, iar localizarea piesei este dificilă: localizarea tradițională a pieselor folosește pinuri limite, iar diferite tipuri de piese au poziții diferite ale pinurilor, procesul fiind foarte dependent de experiență.

O companie de avantaj în industria structurilor din oțel, care adoptă soluția inteligentă de sudare cu start pe un buton a Minyue Technology.

Pasul 1: Clientul nostru importă desenul modelului digital 3D în Sistemul de Decizie Inteligent RobotSmart.

Pasul 2: RobotSmart - Sistem de luare a deciziilor inteligente, care poate genera rapid și automat traiectoria robotului industrial, și în același timp poate realiza simularea mișcării robotului, detectarea coliziunilor, evitarea singularităților și verificarea limitelor axelor.

Pasul 3: SmartVision - Sistem de viziune 3D cu lumina structurată binoculară realizează poziționarea brută a piesei. Sistemul de viziune 3D cu lumina structurată binoculară scanează suprafața piesei și efectuează modelarea inversă din datele punctuale. Restabilește caracteristicile de suprafață ale piesei cu o precizie de modelare de ±5mm. Precizie de sondare de până la 40 mm pentru montaj și poziționarea inițială a piesei, Detectează unghiul de montaj în interiorul de 10°. Detectează modificările lungimii legăturii de sudura în interiorul de 30 mm (ajustabil).

Etapa 4: SmartEye - Sistem de urmărire a vizionului cu laser. Scanează juntura de sudare, confirmă poziția și informațiile junturii de sudare, corectează modelul digital 3D și poziția reală a junturii de sudare a piesei, obținând date despre poziția reală a junturii de sudare. Suportă colaborarea între mai multe roboți, axe externe multiple și pozitionatoare.

SmartVision - Sistem de vizion binoculară 3D cu lumina structurată care importă modele 3D. Datele nuvăzii punctelor 3D obținute sunt comparate cu modelul digital 3D, iar robotul sudă doar junturile care au date ale nuvăzii punctelor 3D. Când datele nuvăzii punctelor obținute de senzor se potrivesc modelului 3D după ce piesa este retrofitată cu componente noi, componente retrofitate sunt sudate.

Realizează într-adevăr producția cu o singură apăsare pe buton, 2 minute pentru a începe arcușul, rapid, precis, complet fără programare, cu eficiență și precizie înaltă.

Stație de Lucru Robotizată Inteligentă Fără Învățare pentru Structuri Metalice

Prezentare produs

Stațiile de sudare inteligente cu rai fix sunt caracterizate printr-un raport preț/performanță excelent.

Stațiile de sudare inteligente sunt caracterizate printr-un raport preț/performanță excelent.

Un axă suplimentară de mișcare externă pentru mișcarea generală a robotului este furnizată prin intermediul unei benzi solide dimensiunate. Un proiect științific și compact al robotului, cabinetului electric de sprijin, sursei de putere pentru sudare, firului de sudare din barilă și alte componente.

Realizează nevoia de operațiuni de sudare pe două stații cu un singur robot. Stația de Sudare Inteligentă este concepută pentru a putea să accole piese de lucru până la 10 metri (L) × 1,2 metri (L) × 0,5 metri (H),

Principalele piese de sudare includ piese comune precum traverse mobile, console H și consola platformei.

Descrierea Echipamentului

2.1 Prezentare Generală a Sistemului de Echipamente

Stația de sudare inteligentă unitară cu raiere fixă este utilizată în principal pentru sudarea automată a toate tipurilor de joante din structuri metalice, stația satisfăcând cerințele pentru structuri H, partiții cruciforme și alte joante.

Stația satisface cerințele de sudare pentru structurile H, partițiile cruciforme și alte tipuri de joante.

Stația de sudare inteligentă unitară cu raiere fixă este utilizată în principal pentru sudarea automată a toate tipurilor de joante din structuri metalice, stația satisfăcând cerințele pentru structuri H, partiții cruciforme și alte joante.

Stația satisface cerințele de sudare pentru structurile H, partițiile cruciforme și alte tipuri de joante.

Sistemul include un sistem de control, un robot de sudare cu arc electric, o sursă de alimentare pentru sudare și rezervor de apă de răcire, un sistem vizual inteligent de sudare, un pistol de sudare cu răcire prin apă și o stație de curățenie a pistolului.

Caracteristici principale:

(1)Fără program (Nu este nevoie de programarea complexă tradițională a robotilor industriali.)

(2) Sudare inteligentă (Model Bass)

(3) Suportă mai multe noduri de sudare (Adaptabil la toate tipurile de piese de sudat)

(4)Sensor de urmărire cu laser (Rezolvă eficient problema calității joiantei datorită deformărilor în timpul sudării pieselor)

(5)Diversificarea procesului de sudare

Configurațiile principale ale acestei stații de lucru: rob cu raiere de jos, robot, motor pentru axa de deplasare, kit de cabluri flexibile, sudator, rezervor cu apă răcitoare, pistol de sudare, stație de curățare a pistolului, computer, ecran și suite de control, suport pentru accesorii de sudare, birou operator cu computer integrat, senzor de vedere laser, cameră de vedere 3D, sistem inteligent de sudare (Model Bass + cameră de vedere 3D Model gratuit + Modelare inversă prin vedere 3D) configurat în mod flexibil.

1.Informații de bază despre produs
Suprafața ocupată de echipament	12000（Lungime）x850（Lățime）
Zona eficientă de sudare	10000 mm（L）x1200 mm（lățime）x500mm（înălțime）
Sistem de Viziune Laser	Senzor de urmărire cu tehnologie de viziune laser
Mod de sudare	Sudare ghidată de model (STEP, IFC)
Piețe de adaptare	Placă de întărire a consolei H, consola de deplasare, principalele elemente de sudare din oțel H, consola platformă, consola de acoperiș.
Grosimea plăcii de sudat	6mm～18mm
Intervalul de sudură	Sudarea pe plan și verticală, sudarea în colț.
Condiții de sudare	① 80%Ar+20%CO2 ② Fila de 1.2mm solidă

2.Detaliile produsului pentru sistemul de sudare inteligent

Sistemul de sudare inteligent constă din următoarele componente: Robot de sudare, Controler, Panou de instruire, Senzor vizual cu laser, IPC și software-ul sistemului de sudare inteligent.

Tabelul 1-1 Lista de produse

IPC	Profesori roboti
Senzor de viziune cu laser	Sisteme de luare a deciziilor inteligente

2.2 Sistem de operare inteligent

interfața operatorului

Sudura pe scări

Sudura la lemnă I

Lemnă box

trei, Lista echipamentelor

Nu	Nume produs	Unitate	Cant	Marcă	Observație
1	Stație de sudare pentru robot cu rulment de 12 metri (7 axe)	Unitate	1	MINYUE	Stație de Saldare Inteligență cu Raiu de Pământ. Lungimea totală a raiului de pământ este L=12 metri, iar cursa eficientă este de 10 metri.
2	Robot (cu span de braț de 2 metri)	Unitate	1	FANUC	încărcare de 6KG, span de braț de 2m
3	Motoruri de axă de deplasare, seturi de cabluri flexibile.	Unitate	1	FANUC
4	mașină de sudură	Unitate	1	MEGMEET	Machină de saldare cu fuziune profundă pentru robot digital complet
5	Rezervor de Racire cu Apă	Unitate	1	MEGMEET
6	pistolet de saldare	Unitate	1	TRM	Standard cu amortizor de lovitură, 500A răcinit cu apă, gât extins de 45 de grade
7	punct de curățare a armelor	Unitate	1	XJY	Curățare pneumatică complet automată a armei, tăierea firului, pulverizarea lichidului anti-proiecții
8	Linie de teren pentru robot (încărcare grea)	Unitate	1	GXY	1 set de benzi de mers robotizate de 12 metri cu lubrificare complet automată
9	computerul industrial	Unitate	1	MINYUE
10	Set de controale de afișaj	Unitate	1	MINYUE	Cabloane protejate, taste de control
11	Suport pentru accesorii de sudare, set de cabluri	Unitate	1	MINYUE
12	Consolă Flip-Top cu totul în unul	Unitate	1	MINYUE
13	Sistem de urmărire cu vizionare laser/Sistem de Decizie Inteligent	Unitate	1	MIMYUE

Următoarea imagine ilustrează aspectul setului complet MY-ZZHJ-R-BC-12 (7 axe) pentru stația de sudura.

1. Robot FANUC M-10ia/8L

Model Nr	M-10ia/8L
Mecanism	robot articulat
Axe controlate	6 axe (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Raza de atingere	2028 mm
Metodă de instalare	Instalare pe podea
Amplitudine de mișcare (viteza maximă)	J1	340º/360º (200º/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
Viteza maximă de mișcare a mâinii	2000 mm/s
Încărcare maximă a mâinii	8 kg
Încărcarea maximă a brațului la J3	12 kg
Momentul de forță permis pe mână	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Inerția permisă a încărcăturii deșurubului	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
Metoda de conducere	Ac servo motor drive
Precizia de poziționare repetată	± 0.08 mm
Greutate robot	150 kg
Putere de intrare	2 kVA ( 1 kW )
Condiții de instalare	Temperatura ambientală: 0 ~ 45⁰C Umiditatea ambientală: De obicei sub 75% RH (fără condens), pe termen scurt sub 95% RH (în interiorul unui lună) accelerație de vibrație: 4.9 m/s² (0.5G) sau mai mic

Sistem de Control A.Robot

Capacități	Observație
Funcție de repornire a sudurii
Funcție de oprire temporară și repornire
Funcție anti-coloane
Funcții de Editare a Programului	Schimbarea poziției, a comandelor, inserare, ștergere, copiere și ștergere a programului, fuzionare
Funcție de schimbare a programului	Mișcări paralele, rotație, transformare în oglindă, etc.
funcție de apelare a programului
Control de amortizare
Control al constanței traiectoriei
Control al traiectoriei cu precizie mare
Control precis al virărilor în muncă la viteză ridicată
funcție de auto-diagnosticare	Clasificare a defecțiunilor și afișare date
Restaurare după pierderea alimentării	Se poate opri în cazul unei întreruperi ale alimentării și să repornească din poziția de oprire după realimentare.
memorie externă	Jack SUB, LAN sau Ethernet
Intrări/Ieșiri Externă	40 de puncte I/O CC-LINK (modul autobuz)

4.3 Parametrii raiului de masă

Nume	Sistem de raiu de masă	Mediu de montare	temp	-10-45℃
Model	MY-100/1T/12M		umiditate	20-80%
Structură	Singurul Raiu de Masă		clatinare	4.9m/s2 mai puțin
Încărcături	1000 kg		altele	Nu trebuie să existe gaze inflamabile sau corozive, lichide, apă sau ulei, etc., și nu trebuie să existe surse de interferență de înaltă intensitate în apropiere.
precizia poziției	±0.1mm
Axă externă	1
Lungime traseu X	6M/9M/12M		Max. Viteza de deplasare	60 m/min

Configurație riliecu sol

Nume	Specificitați	Marcă	Observație
Căi ferate	MY-100/1T/12M	MINYUE	Capacitate de încărcare 1000kg
Reducător	MAB115-10	MINYUE
servo motor	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2KW
ghidaj liniar	35 Greutate mare Pătrată	MINYUE	6 seturi de glisoane
Lanț rezervă	Pod 45＊150＊150＊6500	MINYUE	Dinte oblic M2

sistem de Urmarire Laser 4.7 - SmartEye

Caracteristici ale produsului

Garantie, asistență post-vânzare

Echipamentul este garantat gratuit sub condiții normale timp de 12 luni de la data ultimei acceptări.

În perioada de garanție, vânzătorul va furniza menținerea echipamentelor și piese de schimb gratis în cazul daunărilor la piese cauzate de calitatea inerentă a echipamentelor, cu excepția pieselor de uzura și pieselor consumabile.

Servicii pe viață: În perioada de garanție a proiectului și în afara acestei perioade de garanție, Partea B este responsabilă pentru vizite regulate către Partea A pentru a înțelege utilizarea echipamentelor, colectarea comentariilor și sugestiilor Partei A, reparații gratuite și menținere a echipamentelor; după expirarea perioadei de garanție, la reparații și alte servicii se vor aplica doar costurile efective.