Platformă de simulare și programare offline pentru roboți industriale

Sistemul de control inteligent de sudare fără învățare al tehnologiei MINYUE s-a angajat în domeniul automatisării robotice a sudării cu ani de experiență. Pentru rezolvarea punctului dureros din industrie. De exemplu, scăderea continuă a numărului de sudori, precizia insuficientă a descărcării și a montajului pieselor, o cantitate mare de lucrări nestandard și mici necesare în construcția metalică, construcția navală, industria grea, fabricația etc. Acesta oferă soluția inteligentă de sudare caracterizată prin avantajele integralei complete și lipsa de învățare.

RobotSmart, sistemul inteligent de decizie al MinYue, poate genera rapid traiectorii pentru roboți, rezolvând eficient problemele legate de învățarea complexă a traiectoriilor de sudare, eficiența redusă a programării, folosirea insuficientă a robotilor și alte probleme de programare pe teren.

Sistemul Intelligent de Decizie RobotSmart generează punctele de sudare și pozițiile acestora prin importarea modelului digital 3D al piesei în software și selectarea punctelor, linilor și suprafețelor pe modelul 3D, precum și generarea unui program pentru robot care poate fi utilizat direct pe partea robôtilor, un model de nor de puncte pentru localizarea vizuală și sistemul de coordonate creat de utilizator.

Acest software de programare offline pentru roboți permite modelarea și simularea roboților, celulelor de lucru și liniile de producție, precum și detectarea coliziunilor. Integrează pachete algoritmice comune pentru roboți, inclusiv cinematică, dinamică, planificarea traiectoriei, optimizarea traiectoriei și alte aspecte. Simularea softului de programare offline poate să atingă aceeași sincronizare temporală și efect de rulare a traiectoriei ca și controlorul real, realizând programarea offline autentică. Rezultatele programării pot fi generate în diferite limbi de comandă pentru roboți și descărcate pe controlorul real pentru operare.

Principale Caracteristici

Modularitatea poate fi integrată: software-ul este modularizat pentru a se adapta nevoilor diferitelor clienți.

Detectarea coliziunilor și calculul distanței: realizează rapid calculul distanței minime a modelului de simulare și verifică dacă există coliziuni.

Detectarea coliziunilor și calculul distanței: realizează rapid calculul distanței minime a modelului de simulare și verifică dacă există coliziuni.

Cinematică directă și inversă: Suportă algoritmi generalizați pentru cinematica directă și inversă a mecanismelor seriale și paralele.

Dinamica: algoritmi de dinamică generalizată pentru implementarea mecanismelor serie-paralel.

Algoritm de planificare a traiectoriei: poate planifica automat traiectorii libere de coliziuni pentru robot.

Algoritm de optimizare a traiectoriei: minimizarea timpului și energiei în mod offline pentru a optimiza traiectoria robotului.

Controler Virtual: Controlerul virtual realizează o controlare precisă a timpului și a traiectoriei, iar efectul de simulare este identic cu cel al controlerului real.

Suportă mai multe pozitionatoare, multiple axe externe.

Se pot construi flexibil diferite scenarii de simulare.

Integrat cu 100+ modele de robote, compatibil cu toate modelele celor patru mari producători de robote și cu marcați naționale recunoscute.

Depanarea comunicației cu robotul durează doar 1~2 zile, ciclu de depanare mai scurt și costuri de depanare mai mici.

model digital tridimensional

Gata - programarea offline fără oprirea productivității. Programul de producție pentru ziua săptămâna sau luna următoare poate fi pregătit cuantică pentru a se potrivi planului de planificare Mes.

Eficient, programare grafică parametrică fără predare, generare automată a programului în 30 de minute, ceea ce reducere pragul de utilizare.

Inteligent - generarea de rapoarte la intervale regulate și reamintirea excepțiilor. Actualizare și gestionare în timp real a datelor din biblioteca de părți, biblioteca de parametri și biblioteca de proiecte.

Generarea automată a codului de mișcare al robotului, mai multe robote, mai multe axe externe, pozitioner, lucrează împreună. Poate planifica traiectoria maximă pentru 24 de axe.
Realizează simularea mișcării robotului, detectarea coliziunilor, evitarea singularităților și detectarea limitei axelor.
Detectarea coliziunilor, evitarea singularităților și verificarea accesibilității zonei de lucru. Verificare prin simulare, soluție cu un clic pentru coliziuni, singularități, depășirea limitelor și inaccesibilitate.