Aplicarea tehnologiei AI în sudarea automată a membrilor din armatură de ocol

Structura din oțel cu greută de tip cutie este folosită în mod larg pe poduri, clădiri și echipamente mari, iar înaltă sa rezistență și durabilitate impun cerințe ridicate pentru calitatea sudurii.

Secțiunea sa transversală are forma unei cutii și constă, de regulă, dintr-o placă superioară, o placă inferioară, o plachetă (suporturi verticale din ambele părți) și o partiție internă care formează o secțiune golă închisă. Greută de tip cutie este folosită în ingineria podurilor datorită caracteristicilor sale structurale.

Cu dezvoltarea automatei industriale, sudura tradițională manuală este înlocuită treptat de soluții inteligente de sudare. Sudura componentelor mari nu este doar o parte cheie a procesului de fabricație, dar și o provocare legată de dificultatea și complexitatea tehnică. Deși s-a înregistrat un progres remarcabil în anumite domenii, încă se confruntă cu multe dificultăți și provocări specifice în cadrul sudurii componentelor mari.

1 Provocări privind adaptabilitatea și flexibilitatea procesului de sudare

Componentele mari au adesea structuri complexe, materiale diverse și cerințe speciale de performanță, ceea ce dificultează aplicarea directă a procesului tradițional de sudare.

Flexibilitate a procesului

În contrast cu modelul de fabricație în serie, componentele mari din domeniul fabricației mecanice și structurilor metalice de construcții sunt de regulă în cantități mici și non-standardizate. Această caracteristică necesită o grad ridicat de flexibilitate în procesul de sudare, care să poată să se adapteze rapid la componente de forme, dimensiuni și materiale diferite.

Probleme de automatizare și inteligență a sudării

În sudarea componentelor mari, din cauza mărimii și greutății lucrării, care este dificil de mutat flexibil, echipamentele de sudare trebuie adesea să funcționeze înconjurând lucrarea. Acest mod de operare pune cerințe mai mari privind flexibilitatea, stabilitatea și precizia echipamentelor de sudare. În același timp, crește și dificultatea de a organiza, calibra și întreține echipamentele.

Majoritatea legăturilor sunt curbe neregulate (cum ar fi secțiuni variabile și arcuri), și este dificil pentru robote să urmărească cu precizie traiectorii complexe, ceea ce duce ușor la defecțiuni precum declanșarea legăturii sau lipsa de fuziune.

- Eroare mare a dimensiunii greutății cutii, ceea ce duce la o deviație între drumul presetat și legătura reală.

4. Control al calității legăturii

Calitatea legăturii componentelor mari este direct legată de rezistența structurală, durabilitatea și siguranța produsului. Controlul calității legăturii este în special complex.

Probleme de siguranță și protecție a mediului în cazul legăturii

1. Siguranța legăturii:

Procesul de legare al componentelor mari implică factori periculoși cum ar fi temperaturi ridicate, presiuni ridicate și gaze nocive, ceea ce reprezintă o amenințare pentru siguranța operatorilor.

2. Problème de mediu:

Fumul, gazele toxice și zgomotul produse în timpul procesului de legare poluează mediul.

În concluzie, multe probleme afectează eficiența întreprinderii, calitatea produsului și controlul costurilor.

O enterprise de structuri din oțel, prin crearea unei fabrici digitale inteligente, cladește reînnoirea industrială, pentru a crea o productivitate de calitate nouă.

Adopție a tehnologiei Minyue bazate pe tehnologia AI fără schemă de adaptare cu învățare.

Percepție de precizie ridicată + decizie inteligentă + execuție flexibilă. Cu sistemul de decizie inteligent RobotSmart auto dezvoltat, SmartVision - sistem de vizionare cu lumina structurată binoculară, SmartEye - sistem de urmărire a joielor de sudura laser. Soluție flexibilă digital-analogică, soluție inteligentă fără digital-analog.

1. Susține comanda de sudare emisă de MES și trimite direct desenele și planurile la stația de sudare.

2. RobotSmart - Folosește tehnologia gem digital pentru a construi în calculator o stație de sudare gem. Analizează datele modelului 3D și extrage automat joiile de sudare. De la traiectoria de mișcare a fiecărui robot până la parametrii și ritmurile de producție ale fiecărui proces de prelucrare, pot fi simulate cu exactitate.

Suportă mai multe roboți, axe externe multiple, poziționator, planificare a traiectoriei și alocarea sarcinilor, precum și probleme de sudare legate de coliziunea pistolului de sudare în spații înguste.

3. Nu este necesară importarea modelului, scanearea norului de puncte sau modelarea inversă, piesa de lucru poate fi plasată arbitrar, camera efectuează o poziționare rudimentară și se obține rapid informația despre poziția piesei.

Nu este nevoie de poziționare precisă a fixturilor de sudare.

4.SmartEye - Poziționare extrem de precisă, suportă urmărirea sudurilor cu spațiere zero și localizarea. Urmărire cu laser + compensare AI utilizează senzori vizuali cu laser pentru a scana sudurile în timp real, combinându-se cu algoritmi de învățare profundă pentru a prezice deviațiile traiectoriei și a corecta dinamic poziția pistolului de sudare. Bibliotecă inteligentă de procese, suportă sudura bută, sudura suprapusă, sudura unghiulară, multi-straturi multi-canal, adaptabilitate la sudare, intrarea parametrilor simplă, oricine poate deveni un expert în proces.

Prin buclă tehnică închisă de percepție cu precizie ridicată + decizie inteligentă + execuție flexibilă, sudura robotică a grilajelor evoluează de la "automatizare" spre "autonomie", dar trebuie să depășească mai departe punctul de echilibru între cost și fiabilitate.