O que é um sistema de rastreamento de solda

O posicionamento a laser e o rastreamento a laser são o ensino manual da trilha de solda através da identificação a laser da solda, equivalente a dar ao robô um par de "olhos".

No processo de ensino manual, as juntas de solda estão sujeitas a deformações, variação de folga e erros de montagem, resultando em grandes desvios de solda durante o processo de soldagem. Para melhorar a qualidade da solda, é necessário um controle em tempo real dos robôs de solda para corrigir os desvios de solda.

Há três maneiras principais de encontrar a posição da solda: indução tátil, indução por linha e indução a laser:

Sensação tátil: Detectando a junta fisicamente tocando a superfície da peça com uma linha ou bocal, o método é simples, mas lento.

Indução por linha: Use um motor de servo para mover rapidamente a linha para cima e para baixo enquanto o robô se move ao longo da peça. Detecta soldas de encaixe que são difíceis de encontrar com contato estático de linha ou bocal, mas requer hardware e software específicos.

Sensor a laser: Mais rápido que o sensor tátil, pode detectar uma espessura de 1/16 de polegada da costura, mas a detecção do espaço de solda tem limitações e não consegue encontrar junta em esquadro.

A Minyue Technology se apoia nas equipes da Universidade Tsinghua e da Universidade de Ciência e Tecnologia Aeronáutica e Astronáutica de Pequim, baseando-se em robótica, visão 3D e algoritmos avançados de inteligência artificial combinados com problemas práticos, lançou funções de correção de posicionamento como posicionamento de dois pontos, três pontos, segmento de linha e outras funções de posicionamento.

Função um: busca de dois pontos

O posicionamento de dois pontos é desenvolvido com base na função de posicionamento de ponto único, você pode determinar a trajetória e a direção da solda através de dois pontos de uma solda, de modo que, mesmo se nossa peça tiver tanto erro de deslocamento quanto erro de rotação, o posicionamento de dois pontos também pode resolver seus problemas de soldagem. Ideal para soldas intermitentes curtas na indústria, erros de rotação de solda.

Função dois: busca de três pontos

O princípio do posicionamento em três pontos é estabelecer um novo sistema de coordenadas com base no trabalho, a fim de corresponder ao sistema de coordenadas original, calcular a posição e o deslocamento de cada solda e reposicionar as peças estruturais complexas, o que é adequado para a consistência de nossas peças ser boa, mas existem erros de colocação e fixação.

Função três, busca de segmento de linha

Posicionamento de segmento de linha, pegue quatro pontos no trabalho, pegue dois pontos em qualquer borda, forme três segmentos de linha, obtenha coordenadas tridimensionais do usuário por meio de cálculo, a fim de corresponder ao sistema de coordenadas original, calcule a posição e o deslocamento tridimensional de cada solda.

Se houver uma grande quantidade de peças idênticas, será necessário localização ou rastreamento a laser para determinar a trajetória, e certamente ocorrerão erros em grande número nas peças, sendo necessário o uso do laser para compensar esses erros, controlando a taxa de aprovação da soldagem em mais de 90%.