Soldagem inteligente de pés de torres de estrutura metálica

1, Estrutura e função das bases da torre

A base da torre é a parte inferior da torre ou equipamento, localizada entre o corpo da torre e a fundação, desempenhando principalmente o papel de conexão, fixação e distribuição da carga. Como componente principal de suporte da estrutura da torre, a tecnologia de design e fabricação da base da torre afeta diretamente a segurança e funcionalidade da estrutura inteira. A qualidade do solda está diretamente relacionada à estabilidade, resistência ao vento e vida útil da torre, portanto, o processo de soldagem é muito exigente.

2, os pontos críticos enfrentados na soldagem da base da torre

O processo de soldagem da base da torre é complexo, existem muitos tipos de peças e o ambiente de trabalho geralmente é adverso. As empresas geralmente enfrentam os seguintes problemas no processo de produção:

3, análise específica dos pontos críticos de soldagem

1. O erro na peça é grande

O erro da equipe de usinagem na indústria de pés de torre é grande e geralmente é processado por chama artificial ou semi-automático, o que dificulta garantir a consistência do chanfro. Essa inconsistência representa um grande desafio para a adaptabilidade da trajetória de solda e do processo de soldagem, e pode facilmente levar a defeitos de solda.

2. Alta exigência de processo

As soldas nos pés incluem principalmente soldas em ângulo e soldas de ranhura, com espessuras de placa variando de 8mm a 60mm, abrangendo uma ampla faixa. Diferentes espessuras exigem parâmetros de processo de soldagem diferentes, e os equipamentos de soldagem tradicionais têm dificuldade em se adaptar rapidamente a essa diversidade, resultando em uma adaptação de processo insuficiente.

3. Precisão de montagem insuficiente

Se a preparação da peça ou a precisão do montagem for insuficiente (como desvio do espaço de solda), é fácil ocorrer desvio de solda, solda incompleta e outros defeitos, que necessitam de rework ou descarte, aumentando o custo de produção e o tempo de produção.

4. A forma da solda é complexa

A maioria das juntas de solda na base da torre são curvas tridimensionais irregulares, e o robô precisa determinar o caminho da solda por meio de pontos de busca fixos e calibração dinâmica. E as bases das torres são em sua maioria componentes grandes, com áreas de solda que possuem ângulos mortos, sendo difícil para o bico da solda alcançar um ângulo específico. A programação tradicional depende de experiência manual, o que é ineficiente e difícil de se adaptar a estruturas complexas.

4. A aplicação de soluções inteligentes

Uma empresa líder em estruturas metálicas, para enfrentar os pontos dolorosos acima mencionados, implementou a Indústria 4.0, criando uma fábrica digital inteligente, utilizando a solução adaptativa de solda em estruturas metálicas sem ensino baseada em tecnologia Minyue, com inteligência artificial. Utiliza posicionadores duplos CNC para pés de torre, integrando estações de trabalho de solda inteligente ao sistema MES da empresa.

A ausência de ensino por programação resolve o problema do alto custo de tempo

Por meio do sistema SmartVision, a câmera 3D é usada para digitalizar a peça e o ambiente complexo, realizando a modelagem reversa 3D da peça e do ambiente, sem programação ou ensino manual, e resolvendo perfeitamente o "desvio de posição causado pelo posicionamento manual" sem precisar de posicionamento preciso do fixture.

Robotsmart - Sistema de decisão inteligente, através da tecnologia de inteligência artificial, controle autônomo do planejamento do caminho de trabalho do robô, colaboração entre múltiplas máquinas e alocação de tarefas. Por meio de algoritmos inteligentes de IA, extração automática de solda, correspondência do processo de soldagem, detecção de colisões, simulação e análise de otimização de hiperspaço singular e decisões independentes, reduz a dependência de equipamentos físicos, diminui os custos de paralisação e melhora a eficiência de programação. Melhora a segurança por meio de iteração inteligente de simulação, adapta-se a pequenos lotes de peças de variedade, e flexivelmente se ajusta a várias tecnologias e cenários de soldagem.

Treinamento simples, um operador comum pode controlar quatro robôs. Reduz a dependência de trabalhadores qualificados e reduz riscos de segurança associados às operações manuais.

O sistema de rastreamento de solda resolve o problema de formas complexas de solda

Sistema inteligente de rastreamento de solda para posicionamento preciso da peça, confirmação das informações de solda por meio de sensores de alta precisão e correção de desvios entre o modelo 3D e a peça real.

5, Grande modelo de dados de solda com IA e banco de dados massivo

Para o processo complexo de soldagem, o sistema pode ajustar flexivelmente os parâmetros de soldagem, adaptando-se a diferentes espessuras de placa, tipo de solda e tamanho da peça, geração automática de processos de soldagem em múltiplas camadas e passes, soldagem adaptativa em ranhuras.

6,

Com o desenvolvimento contínuo da inteligência artificial e da tecnologia da indústria 4.0, o processo de solda de pés mover-se-á em direção a uma maior precisão e eficiência. Através da aplicação de soluções inteligentes, a indústria de solda de torres gradualmente se livrará dos grilhões dos processos tradicionais, alcançando a melhoria dupla na eficiência de produção e na qualidade do produto, e promovendo a transformação da automação industrial de baseada em experiência para impulsionada pela inteligência. Baixe a barreira de programação para tarefas complexas.